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激光雷达安装精度对智能驾驶的影响分析
1
作者
陆雨薇
金瑞阳
覃高杰
《汽车与新动力》
2025年第2期20-29,共10页
激光雷达安装姿态的变化会对点云数据分布产生影响,从而影响智能驾驶车辆环境感知系统的决策。为此,基于激光雷达原理和现阶段智能驾驶系统的感知需求,对安装姿态中的位置偏移和角度旋转进行分析;通过Blensor仿真平台与实测试验相结合...
激光雷达安装姿态的变化会对点云数据分布产生影响,从而影响智能驾驶车辆环境感知系统的决策。为此,基于激光雷达原理和现阶段智能驾驶系统的感知需求,对安装姿态中的位置偏移和角度旋转进行分析;通过Blensor仿真平台与实测试验相结合的方式,对不同位置与角度下的感知精度进行分析与验证。结果表明:激光雷达的角度旋转量对感知结果的影响较大,会对至少2个坐标方向产生影响。在此基础上,提出L2、L3级别及以上的智能驾驶系统配套部署激光雷达的建议。
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关键词
智能驾驶
激光雷达
传感器精度
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题名
激光雷达安装精度对智能驾驶的影响分析
1
作者
陆雨薇
金瑞阳
覃高杰
机构
广西科技大学教育部重型车辆零部件先进设计制造工程研究中心
上汽通用五菱汽车股份有限公司
广西
新能源汽车实验室
出处
《汽车与新动力》
2025年第2期20-29,共10页
基金
广西科技计划基金项目(桂科AA24206060)。
文摘
激光雷达安装姿态的变化会对点云数据分布产生影响,从而影响智能驾驶车辆环境感知系统的决策。为此,基于激光雷达原理和现阶段智能驾驶系统的感知需求,对安装姿态中的位置偏移和角度旋转进行分析;通过Blensor仿真平台与实测试验相结合的方式,对不同位置与角度下的感知精度进行分析与验证。结果表明:激光雷达的角度旋转量对感知结果的影响较大,会对至少2个坐标方向产生影响。在此基础上,提出L2、L3级别及以上的智能驾驶系统配套部署激光雷达的建议。
关键词
智能驾驶
激光雷达
传感器精度
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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被引量
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1
激光雷达安装精度对智能驾驶的影响分析
陆雨薇
金瑞阳
覃高杰
《汽车与新动力》
2025
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