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初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制
被引量：
7
1
作者
戴喜生
罗文广
+1 位作者
曹立生
覃金飞
《广西工学院学报》
CAS
2012年第4期18-22,共5页
利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwal...
利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.
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关键词
分布参数系统
迭代学习控制
闭环P型学习算法
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题名
初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制
被引量：
7
1
作者
戴喜生
罗文广
曹立生
覃金飞
机构
广西
科技
大学
(
筹
)
电子信息
与控制
工程
系
广东
工程
职业技术学院机电
工程
系
出处
《广西工学院学报》
CAS
2012年第4期18-22,共5页
基金
广西教育厅科研项目(201203YB125)
广西工学院博士基金(03081520)
广西工学院研究生课程建设项目(03100190)资助
文摘
利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.
关键词
分布参数系统
迭代学习控制
闭环P型学习算法
Keywords
distributed parameter system
iterative learning control
close-loop P-type learning algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制
戴喜生
罗文广
曹立生
覃金飞
《广西工学院学报》
CAS
2012
7
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