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融合全局-局部特征的双通道无参考图像质量评价算法研究
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作者 王斌 蒋圣超 +2 位作者 卓浩泽 李泰霖 王飞风 《电视技术》 2024年第3期39-43,共5页
针对目前大多数图像质量评价(Image Quality Assessment,IQA)算法在对非均匀失真图像进行质量评估时效果不佳的问题,提出一种结合全局-局部特征的双通道无参考图像质量评价(No-Reference Image Quality Assessment,NR-IQA)算法。首先,... 针对目前大多数图像质量评价(Image Quality Assessment,IQA)算法在对非均匀失真图像进行质量评估时效果不佳的问题,提出一种结合全局-局部特征的双通道无参考图像质量评价(No-Reference Image Quality Assessment,NR-IQA)算法。首先,考虑输入图像尺寸的不同,利用局部失真重组算法对输入图像进行预处理。其次,利用基于Swin Transformer模块的双通道神经网络提取图像的全局特征和局部特征。最后,通过质量回归预测网络完成全局-局部特征到图像质量分数的映射。实验结果表明,该算法在两个数据集上分别取得0.823和0.871的斯皮尔曼等级相关系数(Spearman Rank Order Correlation Coefficient,SROCC)指标值,表明所提出算法与人的主观感知较为吻合。 展开更多
关键词 非均匀失真 无参考图像质量评价(NR-IQA) Swin algorithm模块 双通道神经网络
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斥力场引导RRT算法的机械臂路径规划 被引量:1
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作者 黄上章 宋爱国 +1 位作者 缪天缘 张玉波 《中国测试》 北大核心 2025年第1期126-132,共7页
针对现有的快速搜索随机树(RRT)及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题,提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划,以下称改进RRTConnect(improved RRT-Connect)... 针对现有的快速搜索随机树(RRT)及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题,提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划,以下称改进RRTConnect(improved RRT-Connect)。首先对已知环境构建栅格化地图及其斥力势场;其次利用改进RRT-Connect以及臂形约束进行路径规划;最后通过逆运动学以及插值算法得到关节空间路径点,伺服控制机械臂运动。将所提算法进行仿真与实际操作实验验证,结果表明:基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划可以绕开高效障碍空间,消融实验表明减少规划路径点17.24%以上、提高规划效率,较RRT减少规划时间99.71%、以及减少路径冗余,保留10.59%以下,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 机械臂 路径规划 斥力势场
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基于木质素-有机黏土复合水凝胶的固相萃取-SERS联用技术用于变压器油中微量1,2,3-苯并三氮唑的现场分析
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作者 刘叶 余东 +3 位作者 廖思杰 沈爱国 何治柯 韩方源 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期532-540,共9页
该文以脱碱木质素(DAL)和硅藻土(DE)为原料,通过加入2.5%丙烯酸(AA)、0.75%过硫酸铵(APS)和0.25%N’N-亚甲基双丙烯酰胺(MBA),基于自由基聚合法制备了DAL/DE水凝胶。利用高效液相色谱法考察了水凝胶对变压器油中1,2,3-苯并三氮唑(BTA)... 该文以脱碱木质素(DAL)和硅藻土(DE)为原料,通过加入2.5%丙烯酸(AA)、0.75%过硫酸铵(APS)和0.25%N’N-亚甲基双丙烯酰胺(MBA),基于自由基聚合法制备了DAL/DE水凝胶。利用高效液相色谱法考察了水凝胶对变压器油中1,2,3-苯并三氮唑(BTA)的吸附性能,随后使用表面增强拉曼散射(SERS)辅以固相萃取技术现场检测了变压器油中的BTA。研究结果表明,在0.6 g DAL/DE水凝胶为固相萃取填料,水为活化剂,BTA变压器油样稀释1倍,洗脱剂为1 mL乙酸的条件下,BTA在776 cm^(-1)处的峰强于1~500 mg/kg范围内与其含量呈良好的线性关系,检出限低至0.28 mg/kg。 展开更多
关键词 变压器油 1 2 3-苯并三氮唑 木质素 水凝胶 固相萃取 表面增强拉曼散射(SERS)
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基于主站仿真的巡检机器红外模块检测系统
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作者 王斌 卓浩泽 +2 位作者 蒋圣超 张炜 吕泽承 《现代信息科技》 2024年第4期84-87,共4页
巡检机器红外模块的检测目前大多采用人工方式,存在效率低难溯源的问题。文章提出一种基于主站仿真的巡检机器红外模块检测系统,由测控装置、黑体辐射源、巡检子站后台系统组成。根据巡检子站与集控主站之间的统一通信协议,仿真巡检机... 巡检机器红外模块的检测目前大多采用人工方式,存在效率低难溯源的问题。文章提出一种基于主站仿真的巡检机器红外模块检测系统,由测控装置、黑体辐射源、巡检子站后台系统组成。根据巡检子站与集控主站之间的统一通信协议,仿真巡检机器的主站系统。设计了检测系统的软件流程,实现由测控装置自动控制巡检机器完成红外模块的检测工作。试验结果表明了该系统的可行性,具有较高的自动化程度,提高了巡检机器红外模块检测的效率,适用于大批量的检测工作。 展开更多
关键词 巡检机器 红外模块检测 主站仿真 REST构架 自动检测
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高性能表面增强拉曼散射基底用于变压器油中糠醛的检测 被引量:1
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作者 韩方源 喻敏 +6 位作者 张龙飞 唐彬 罗宗昌 朱立平 胡梦竹 梁沁沁 马源 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期543-549,共7页
本文使用原位生长法制备了一种平面凹槽微腔阵列表面增强拉曼散射(SERS)基底,以4-氨基苯硫酚为探针分子,通过席夫碱缩合反应实现对变压器油中糠醛分子的捕捉,根据反应生成的碳氮双键在1658 cm-1处的特征拉曼谱带与糠醛浓度的关系,实现... 本文使用原位生长法制备了一种平面凹槽微腔阵列表面增强拉曼散射(SERS)基底,以4-氨基苯硫酚为探针分子,通过席夫碱缩合反应实现对变压器油中糠醛分子的捕捉,根据反应生成的碳氮双键在1658 cm-1处的特征拉曼谱带与糠醛浓度的关系,实现了变压器油中微量糠醛的定量检测。研究结果表明,该方法测定变压器油中糠醛的检出限约为0.05 mg/L,在0.1~100 mg/L糠醛浓度范围内,1658 cm^(-1)和1080 cm^(-1)处的峰强比值与糠醛浓度的对数具有良好的线性关系,所得线性回归方程为y=4.4156x+10.2612,相关系数R^(2)=0.9862。该方法采用商品化便携式拉曼光谱仪,为拉曼光谱应用于变压器油中微量糠醛的现场快速检测奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 SERS基底 变压器油 糠醛 席夫碱反应 4-氨基苯硫酚
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CuS@Au纳米粒子组装的二维异质表面增强拉曼光谱基底用于结晶紫的快速检测 被引量:1
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作者 唐彬 韩方源 +4 位作者 罗宗昌 朱立平 张龙飞 梁沁沁 胡梦竹 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期351-357,共7页
本文以自组装的中空CuS纳米粒子为模板,通过循环生长法,制得致密且有间隙的金包CuS纳米粒子二维团簇结构(CuS@Au),CuS核与Au壳,以及相邻Au壳之间的等离激元耦合效应,赋予此二维异质基底两种优越性能:电磁场增强表面增强拉曼光谱(SERS)... 本文以自组装的中空CuS纳米粒子为模板,通过循环生长法,制得致密且有间隙的金包CuS纳米粒子二维团簇结构(CuS@Au),CuS核与Au壳,以及相邻Au壳之间的等离激元耦合效应,赋予此二维异质基底两种优越性能:电磁场增强表面增强拉曼光谱(SERS)“热点”,即“电磁热点”;光热作用促进固-液界面传质,诱导物质微区富集,即“光热热点”。该“双热”二维异质基底可用于水中有机污染物结晶紫的检测,结果显示在1616 cm^(-1)处结晶紫浓度范围为10~300 nmol/L时,测得拉曼信号强度与结晶紫浓度的对数呈良好的线性关系,决定系数R^(2)=0.98。方法检出限为8.55 nmol/L,从样品富集到检测完成仅需10 min。 展开更多
关键词 SERS固相基底 CuS@Au纳米结构 光热诱导 结晶紫
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