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锌锭垛自动下线装车控制系统的设计 被引量:7
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作者 岑华 韦韩 沈治 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期192-195,199,共5页
锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行... 锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险。该控制系统已成功应用于广西某有色金属冶炼公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了全自动化和智能化。 展开更多
关键词 自动下线装车 激光AGV叉车 桁架机器人 s7-1200可编程控制器 锌锭垛
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利用视觉技术在线检测船体变形缺陷方法 被引量:1
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作者 韦韩 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第10期10-12,共3页
传统船体变形缺陷检测方法存在微变形缺陷识别误判问题,导致船体轻微变形区域无法在线瞬态识别,影响在线检测效果。为此,提出利用视觉技术在线检测船体变形缺陷方法。通过引入视觉技术,对船体结构进行扫描,建立船体结构变形模型;根据模... 传统船体变形缺陷检测方法存在微变形缺陷识别误判问题,导致船体轻微变形区域无法在线瞬态识别,影响在线检测效果。为此,提出利用视觉技术在线检测船体变形缺陷方法。通过引入视觉技术,对船体结构进行扫描,建立船体结构变形模型;根据模型输出参量,利用粒子群算法对参量进行结构识别。最后,通过对结构体挠度计算确认变形位置,完成对船体变形缺陷的在线检测。通过与传统变形检测方法的对比,证明提出方法的高效性与准确性。 展开更多
关键词 视觉技术 在线检测 船体变形 粒子群算法
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光学玻璃非球面延性域磨削研究 被引量:4
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作者 张坤领 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第9期28-33,37,共7页
文章利用相关公式计算光学玻璃的临界磨削深度,以及工件速度、砂轮速度、磨粒粒度、磨削深度等对它的影响,分析利用MK9025曲线磨床在延性域状态下加工非球面或者球面的可能性。然后,采用金属基金刚石微粉砂轮,选择合适的磨削用量,利用Ma... 文章利用相关公式计算光学玻璃的临界磨削深度,以及工件速度、砂轮速度、磨粒粒度、磨削深度等对它的影响,分析利用MK9025曲线磨床在延性域状态下加工非球面或者球面的可能性。然后,采用金属基金刚石微粉砂轮,选择合适的磨削用量,利用MasterCAM自动生成加工程序,在MK9025数控光学曲线磨床上进行椭球面磨削实验,得到了较高的工件尺寸精度和较光洁的表面质量,通过实验验证了利用MK9025数控光学曲线磨床进行非球面光学零件精密磨削的可能性,为实际生产提供了现实依据。 展开更多
关键词 非球面 光学玻璃 延性域磨削 金刚石砂轮
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一种基于模态耦合的薄壁零件加工可调夹具 被引量:2
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作者 岑华 韦建军 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第7期902-906,共5页
针对薄壁零件铣削中制约加工生产效率的再生颤振问题,提出了一种用于薄壁零件加工的,基于串联模态耦合的可调工件夹具。首先,采用串联模态耦合原理设计了可调工件夹具模型,并提出了两种新的最优调谐策略(振幅调谐和负实部调谐),以提高... 针对薄壁零件铣削中制约加工生产效率的再生颤振问题,提出了一种用于薄壁零件加工的,基于串联模态耦合的可调工件夹具。首先,采用串联模态耦合原理设计了可调工件夹具模型,并提出了两种新的最优调谐策略(振幅调谐和负实部调谐),以提高夹具的动态刚度和铣削稳定性;其次,采用旋转弹簧和涡流模块等自适应的机构,以实现夹具模态和零件模态之间的耦合,并引入导电板进行了阻尼调节;最后,通过具有清晰模态的零件铣削试验,对该工件夹具的可行性和有效性进行了试验验证。研究结果表明:该工件夹具具有可行性和有效性,在切削深度为3 mm的情况下,薄壁零件切削表面的粗糙度由Ra 2.4μm降低至Ra 0.9μm;与常规工件夹具相比,该夹具的动态刚度和铣削稳定性得到了显著提高。 展开更多
关键词 薄壁零件 工件夹具 模态耦合 阻尼 再生颤振
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数控四方刀架原理分析与快速故障诊断方法 被引量:2
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作者 李和明 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期193-194,196,共3页
数控车床自动换刀装置具有功能自动化、结构复杂等特点,因此诊断分析其故障也相对困难,成本较高。为了能够快速诊断刀架故障原因、提高生产效率和降低劳动强度,通过分析数控四方刀架的工作原理、关键信号、参数、电气控制等,提出了刀架... 数控车床自动换刀装置具有功能自动化、结构复杂等特点,因此诊断分析其故障也相对困难,成本较高。为了能够快速诊断刀架故障原因、提高生产效率和降低劳动强度,通过分析数控四方刀架的工作原理、关键信号、参数、电气控制等,提出了刀架故障的快速诊断方法,并通过快速诊断方法的应用实例进一步分析刀架故障的分析诊断过程。该方法在生产实践和教学效果方面成效显著。 展开更多
关键词 数控四方刀架 故障 快速诊断
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打刀缸活塞断裂故障的原因分析
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作者 李和明 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期75-78,共4页
为查明气液增压式打刀缸活塞易断裂的原因,通过研究打刀缸工作原理,分析断裂截面性状,推断出引起断裂的一般性受力状况,并就此类故障举出实例,以力学计算和有限元的分析方法,查明故障原因;最后,总结出打刀缸的设计缺陷。
关键词 打刀缸 断裂 力学分析 有限元
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高速切削钛合金稳定性模型及极限切深预测 被引量:7
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作者 黄鹏 邵芳 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第12期129-131,共3页
针对TC4钛合金高速加工过程中颤振及切削稳定性问题进行了研究。首先根据闭环加工系统的动力学模型,建立了高速切削过程的稳定性模型,并通过解析计算的方法得到了加工过程中稳定切削极限深度与转速之间的关系。然后采用力锤敲击方法获... 针对TC4钛合金高速加工过程中颤振及切削稳定性问题进行了研究。首先根据闭环加工系统的动力学模型,建立了高速切削过程的稳定性模型,并通过解析计算的方法得到了加工过程中稳定切削极限深度与转速之间的关系。然后采用力锤敲击方法获取了刀具的频响函数,为切削稳定性模型的建立奠定了基础,最后采用切削实验验证了模型的准确性。结果表明:采用高速切削方式加工TC4钛合金能更好的避免加工过程的颤振现象,建立的稳定模型能很好地预测加工过程的稳定性。 展开更多
关键词 钛合金 高速加工 颤振 切削稳定性 切深 动力学
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面向新工科的柔性制造实践课程建设 被引量:8
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作者 陈红艳 邓广 +2 位作者 王汉成 朱益民 王飚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第9期233-237,共5页
新工科是教育部应对新一轮科技革命和产业变革的战略行动,是新时代工程教育改革的新方向。根据新工科对工程实践课程要求,搭建了校企深度融合的柔性制造实践平台,建设了柔性制造实践课程,构建了多层次实践教学体系。针对柔性制造系统设... 新工科是教育部应对新一轮科技革命和产业变革的战略行动,是新时代工程教育改革的新方向。根据新工科对工程实践课程要求,搭建了校企深度融合的柔性制造实践平台,建设了柔性制造实践课程,构建了多层次实践教学体系。针对柔性制造系统设备昂贵、学生动手机会少,以建成的真实柔性制造系统生产线为建设模板,开发了柔性制造系统虚拟仿真实训教学平台,可方便地实现线上线下、虚实结合的教学模式,大大提升了实训教学效果和教学质量。 展开更多
关键词 新工科 柔性制造 工程实践 实践课程建设
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石材切割机主轴轴承座的车夹具设计
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作者 兰小光 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第8期133-135,共3页
石材切割机主轴轴承座底孔的精加工效率很低,而且占用了昂贵的精密镗床的加工时间,很不经济。通过设计车夹具来加工轴承座底孔,实现用车床代替精密镗床的加工,大大提高了轴承座的加工效率,企业的经济效益得到了显著的提高。
关键词 石材切割机 轴承座 车夹具 效率
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