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基于等效源法的单全息面声场分离机理及技术
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作者 伍松 郑贤 +1 位作者 赵鑫 李常虎 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第30期12874-12882,共9页
声场分离是实现声场精确重建的一种前处理技术。为改进双全息面分离声场技术采用的测点数目多、分离精度受两全息面之间距离影响等问题。提出了一种等效源法的单全息面声场分离方法。利用空间变换的声全息技术识别出声源的大致位置,结... 声场分离是实现声场精确重建的一种前处理技术。为改进双全息面分离声场技术采用的测点数目多、分离精度受两全息面之间距离影响等问题。提出了一种等效源法的单全息面声场分离方法。利用空间变换的声全息技术识别出声源的大致位置,结合等效源法中声压和法向振速之间的关系,建立起声压和法向振速的分离公式。仿真分析了脉动球作为声源的分离结果,结果表明,该方法具有较好的分离精度。可见该方法能在单测量面下实现多相干声源声场的有效分离。 展开更多
关键词 等效源法 单全息面 多相干声源 声场分离
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基于MHSA-LSTM的软测量建模及其在化工过程中的应用 被引量:4
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作者 李文华 叶洪涛 +1 位作者 罗文广 刘乙奇 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4654-4665,共12页
化工过程数据的动态性和非线性等特性常使传统的软测量方法难以准确提取数据的动态和非线性特征,从而影响关键质量变量的预测精度和系统整体的控制优化。因此,提出了一种融合多头自注意力机制的长短期记忆网络(multi-head self-attentio... 化工过程数据的动态性和非线性等特性常使传统的软测量方法难以准确提取数据的动态和非线性特征,从而影响关键质量变量的预测精度和系统整体的控制优化。因此,提出了一种融合多头自注意力机制的长短期记忆网络(multi-head self-attention mechanism long short-term memory network,MHSA-LSTM)的软测量建模方法。首先,利用LSTM充分挖掘数据的时序特征,以便提取化工过程数据的动态变化信息;其次,使用多头自注意力机制对LSTM隐藏层的输出特征进行加权,可有效地捕捉不同尺度特征向量的长期相关性,且能提高模型的长期记忆能力;然后,将提取的特征向量与其对应的特征权重相乘得出加权结果输入全连接层,可有效地提高关键质量变量预测的精度。对所提方法在脱丁烷塔过程和硫回收单元进行仿真验证,结果表明所建模型的预测精度优于门控循环单元、LSTM以及融合自注意力机制的LSTM软测量模型。 展开更多
关键词 软测量 化工过程 神经网络 多头自注意力机制 预测 实验验证
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基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制
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作者 张意豪 叶洪涛 +1 位作者 罗文广 文家燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期320-327,共8页
考虑智能无人车在实际行驶中会受到外部自然环境及内部自身模型参数不确定的影响,使得对车辆编队系统的控制效果减弱,为此提出了一种具有扰动观测器的编队控制算法。使用车辆动力学和运动学模型进行建模,同时引入扰动观测器,可以让系统... 考虑智能无人车在实际行驶中会受到外部自然环境及内部自身模型参数不确定的影响,使得对车辆编队系统的控制效果减弱,为此提出了一种具有扰动观测器的编队控制算法。使用车辆动力学和运动学模型进行建模,同时引入扰动观测器,可以让系统对复合扰动进行精确辨识。采用固定时间理论设计跟随车的控制器,运用李雅普诺夫稳定性理论分别证明了两个控制器都能在固定时间内收敛,并接着证明了整个车辆编队控制系统都能在一个固定的时间范围内收敛。通过仿真验证所提出的基于扰动观测器的固定时间车辆编队控制器的有效性。仿真结果表明,所提出的控制器可以使车辆编队在固定时间内快速收敛,且系统收敛时间与系统初始状态无关。 展开更多
关键词 车辆编队 协同控制 固定时间 编队控制 领航跟随法
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多孔介质矩形薄板的精细积分模型 被引量:3
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作者 向宇 蒋红华 +1 位作者 袁丽芸 陆静 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1020-1027,共8页
基于三维Biot理论和弹性薄板理论,考虑多孔介质薄板骨架与流体的耦合作用,导出了多孔介质矩形薄板在谐激励作用下的一阶常微分矩阵方程。利用齐次扩容精细积分方法,对两对边简支矩形薄板在均布荷载和集中荷载两种情况下的弯曲振动问题... 基于三维Biot理论和弹性薄板理论,考虑多孔介质薄板骨架与流体的耦合作用,导出了多孔介质矩形薄板在谐激励作用下的一阶常微分矩阵方程。利用齐次扩容精细积分方法,对两对边简支矩形薄板在均布荷载和集中荷载两种情况下的弯曲振动问题进行了求解,对比经典算例,验证了所建模型的可行性和有效性。相对于数值方法,本文提出的方法适用于中高频段的分析计算。 展开更多
关键词 多孔介质矩形薄板 吸声 BIOT理论 齐次扩容精细积分法
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求解饱和多孔介质圆柱壳动力学问题的一种半解析方法 被引量:2
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作者 向宇 孙润 +1 位作者 陆静 袁丽芸 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期208-215,240,共9页
基于弹性薄壳理论,结合Biot理论中流体和固体骨架的运动方程及本构关系,得到饱和多孔介质圆柱薄壳在谐激励作用下的一阶矩阵常微分控制方程。结合齐次扩容精细积分法和精细元法,建立了分析该类结构振动问题的半解析方法。该方法充分考... 基于弹性薄壳理论,结合Biot理论中流体和固体骨架的运动方程及本构关系,得到饱和多孔介质圆柱薄壳在谐激励作用下的一阶矩阵常微分控制方程。结合齐次扩容精细积分法和精细元法,建立了分析该类结构振动问题的半解析方法。该方法充分考虑了多孔介质圆柱薄壳骨架与流体的耦合作用,具有广泛的适应性,弥补了现有计算模型和等效媒质法的不足。基于该方法,还讨论了孔隙率对饱和多孔介质圆柱薄壳的频响特性的影响。 展开更多
关键词 振动分析 饱和多孔介质 圆柱壳 BIOT理论 齐次扩容精细积分法
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基于多通道Gabor滤波的指纹图像二值化方法 被引量:3
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作者 林川 陈飞龙 谭光兴 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第22期6487-6491,共5页
为解决传统的直接利用图像全局或局部灰度特性的指纹图像二值化方法的不足,提出一种多通道Gabor滤波的指纹图像二值化方法。首先构造多通道Gabor滤波器组对规格化后的指纹图像提取不同方向纹线对应的主要频率成分。将获得的多通道的滤... 为解决传统的直接利用图像全局或局部灰度特性的指纹图像二值化方法的不足,提出一种多通道Gabor滤波的指纹图像二值化方法。首先构造多通道Gabor滤波器组对规格化后的指纹图像提取不同方向纹线对应的主要频率成分。将获得的多通道的滤波响应图线性叠加形成单幅Gabor滤波叠加响应图。然后对其再次采用以上滤波器组滤波,分别求取各位置的最大Gabor响应构成最终的指纹滤波能量响应图。最后分块并求取块内阈值实现二值化。实验结果表明,该方法较基于灰度特性的方法鲁棒性更好,特别对存在粘连、噪声和断纹、孔洞等现象的指纹图像有较好的处理效果。 展开更多
关键词 指纹二值化 多通道GABOR滤波 线性叠加 最大能量响应
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基于V-视差的障碍物检测改进方法 被引量:3
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作者 林川 宋伟奇 覃金飞 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第1期86-90,共5页
针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约... 针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约束和偏移约束四种条件结合的道路信息提取算法。在采用最小二乘法拟合道路线段后,通过计算道路线段的斜率和截距,并结合视差图检测障碍物。实验结果表明,较传统方法具有较好的障碍物检测效果,且具有一定的实时性和工程实用价值。 展开更多
关键词 V-视差 道路提取 障碍物检测 约束
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基于分式函数的新变步长LMS算法 被引量:4
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作者 伍松 周振华 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期25-28,共4页
为了解决传统LMS算法在稳态误差和收敛速度之间的矛盾,提出了一种基于分式函数的新型变步长LMS算法(简称VXLMS算法)。因为新型变步长函数不包含指数运算,所以降低了运算量,加快了算法的收敛速度,同时也提高了数据跳变时的跟踪性能。在VX... 为了解决传统LMS算法在稳态误差和收敛速度之间的矛盾,提出了一种基于分式函数的新型变步长LMS算法(简称VXLMS算法)。因为新型变步长函数不包含指数运算,所以降低了运算量,加快了算法的收敛速度,同时也提高了数据跳变时的跟踪性能。在VXLMS算法收敛的条件下,通过理论推导确定了该变步长函数的参数取值范围,然后通过取不同参数值分析对算法性能的影响,选出最优参数值进行仿真分析。仿真结果表明:相同仿真条件下提出的VXLMS算法相对于VSSLMS算法和SVSLMS算法稳态误差更低、收敛速度更快,即说明提出的小计算量新变步长函数,通过调整步长因子使权向量快速达到最优,进而使VXLMS算法具有更好的收敛性、稳定性以及鲁棒性。 展开更多
关键词 LMS算法 有源消声 自适应滤波 VXLMS算法 变步长
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金属双层管冲击液压胀形装置设计与力学分析 被引量:3
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作者 刘建伟 杨年炯 +1 位作者 武敏建 黄承明 《机床与液压》 北大核心 2017年第7期81-84,148,共5页
为解决金属双层管液压胀形过程中设备成本较高、成形效率较低、操作工艺较复杂等问题,提出了一种基于冲压成形和液压胀形技术的复合成形方法——冲击液压胀形。首先介绍了双层管冲击液压胀形的成形原理;然后,从成型部分、轴向进给部分... 为解决金属双层管液压胀形过程中设备成本较高、成形效率较低、操作工艺较复杂等问题,提出了一种基于冲压成形和液压胀形技术的复合成形方法——冲击液压胀形。首先介绍了双层管冲击液压胀形的成形原理;然后,从成型部分、轴向进给部分、控制部分和辅助部分等4个方面介绍了冲击液压胀形装置;同时分析了双层管胀形过程中的受力状态;最后采用弹塑性理论,对双层管内管和外管的应力应变关系进行了讨论,并根据双层管变形协调条件,获得了胀形内压力pi的判定依据。冲击液压胀形技术将为双层管成形技术的研究提供新的科学依据和技术支撑。 展开更多
关键词 双层管 内压力 冲击液压胀形 残余应力
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某商用车变速器抖动问题改进研究 被引量:1
10
作者 杨年炯 廖奇峰 石胜文 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第4期347-351,共5页
针对某商用车低速爬坡时出现的变速器抖动的问题,采用振动与噪声测量仪对问题车进行检测,通过对试验数据进行频谱分析,发现在车速为15km·h-1、频率为7.5Hz时,变速器z向加速度出现峰值.根据该频率初步认定传动轴振动是产生变速器抖... 针对某商用车低速爬坡时出现的变速器抖动的问题,采用振动与噪声测量仪对问题车进行检测,通过对试验数据进行频谱分析,发现在车速为15km·h-1、频率为7.5Hz时,变速器z向加速度出现峰值.根据该频率初步认定传动轴振动是产生变速器抖动的主要原因.对传动轴振源,调整其当量夹角,此外改变变速器支承的形式及布置.试验结果表明:二者的结合有效地降低了变速器z向加速度值,消除了变速器的抖动现象,且人主观感觉良好,证明了该改进方案的正确性和有效性. 展开更多
关键词 商用车 变速器 抖动 整改
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高阶矩阵并行求逆的FPGA设计与实现 被引量:2
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作者 伍松 毛宇河 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期187-192,共6页
在现代信号处理领域中,矩阵求逆运算广泛应用,利用并行结构及现场可编程门阵列(FPGA)的处理能力快速实现了8阶满秩矩阵的求逆过程,完成了高阶矩阵求逆处理器的设计,该设计采用Quartus II 13.0开发平台对程序进行编译、例化及综合,利用Mo... 在现代信号处理领域中,矩阵求逆运算广泛应用,利用并行结构及现场可编程门阵列(FPGA)的处理能力快速实现了8阶满秩矩阵的求逆过程,完成了高阶矩阵求逆处理器的设计,该设计采用Quartus II 13.0开发平台对程序进行编译、例化及综合,利用Modelsim仿真平台对设计进行仿真测试、将显示结果与MATLAB结果进行对比分析验证。通过分析验证表明:该处理器充分利用了FPGA的并行性能,实现了对高阶矩阵求逆过程的快速计算,并利用定标法提升了求逆的计算精度,解决了高阶矩阵难以求逆及传统求逆方法收敛性差、精度低,对通用性计算机运算依赖性较大等问题,对实际工程有广泛的用途。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 矩阵求逆 并行结构
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含水平贯穿式裂纹管的耦合动力学方程
12
作者 李兆军 陈鸿 +2 位作者 邱旻 赵天孟 王玉江 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期150-154,共5页
考虑到水平贯穿裂纹的存在将影响管的疲劳寿命,根据断裂力学理论,引入因裂纹扩展而释放的应变能表达式。运用有限元法建立含水平贯穿裂纹管单元的动力学模型,进而在管单元模型的基础上应用有限元法建立含水平裂纹管的耦合动力学方程,最... 考虑到水平贯穿裂纹的存在将影响管的疲劳寿命,根据断裂力学理论,引入因裂纹扩展而释放的应变能表达式。运用有限元法建立含水平贯穿裂纹管单元的动力学模型,进而在管单元模型的基础上应用有限元法建立含水平裂纹管的耦合动力学方程,最后通过对比性实验对理论分析结果进行验证。研究表明,基于有限元法所建立的动力学方程较好体现了含水平贯穿裂纹管的动态性能与其结构参数、材料参数、裂纹参数之间的内在关系。 展开更多
关键词 水平贯穿裂纹 有限元 动力学方程
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不同稀疏基对单像素相机矩阵性能的影响
13
作者 伍松 吴小龙 魏晟弘 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期185-187,192,共4页
针对不同稀疏基与单像素相机矩阵构成的重构矩阵研究较少的问题。首先将DCT矩阵和DWT矩阵这两种稀疏基分别与单像素相机矩阵组合成不同的重构矩阵,将得到的重构矩阵进行优化,分析优化过程中重构矩阵与优化矩阵性质的改变,再用重构矩阵... 针对不同稀疏基与单像素相机矩阵构成的重构矩阵研究较少的问题。首先将DCT矩阵和DWT矩阵这两种稀疏基分别与单像素相机矩阵组合成不同的重构矩阵,将得到的重构矩阵进行优化,分析优化过程中重构矩阵与优化矩阵性质的改变,再用重构矩阵与优化矩阵对信号进行重构实验。实验结果表明,基于DWT矩阵得到的重构矩阵和优化矩阵对信号的重构效果更好。基于DWT矩阵的重构矩阵和优化矩阵比基于DCT矩阵的重构矩阵和优化矩阵展现出了更好的重构性能。 展开更多
关键词 DCT矩阵 DWT矩阵 单像素相机矩阵 重构矩阵 优化矩阵
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用于多尺度道路目标检测的优化定位置信度改进算法 被引量:3
14
作者 刘悦 张璐 +3 位作者 罗文广 叶洪涛 石英 林朝俊 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期2030-2037,共8页
为了提高多尺度道路目标的检测性能,本文针对目标检测算法在非极大值抑制阶段的检测质量表征不合理问题,提出了一种优化定位置信度改进算法.首先基于RepPoints构建研究框架,研究定位置信度对多尺度道路目标的敏感性.在敏感性研究结果的... 为了提高多尺度道路目标的检测性能,本文针对目标检测算法在非极大值抑制阶段的检测质量表征不合理问题,提出了一种优化定位置信度改进算法.首先基于RepPoints构建研究框架,研究定位置信度对多尺度道路目标的敏感性.在敏感性研究结果的基础上,本文提出了混合定位置信度.然后针对IoU定位置信度无法区分重叠程度相同的包围框的缺陷,提出了CIoU定位置信度.最后将这两种定位置信度结合得到优化定位置信度改进算法,解决了检测质量表征不合理问题.在道路场景数据集Cityscapes上的实验结果表明,混合定位置信度和CIoU定位置信度单一作用时均有效,共同作用时精度提高2.4%,多尺度目标检测精度均有显著提升,且实时性没有下降.相较于主流道路场景检测算法如Cascade-RCNN、FCOS等,本文算法取得了最高的mAP、AP M和AP L. 展开更多
关键词 目标检测 多尺度道路目标 定位置信度 RepPoints 非极大值抑制
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复杂路况下无人车辆全速域路径跟踪复合控制研究 被引量:6
15
作者 黄迎港 罗文广 +1 位作者 蓝红莉 陈锴 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第2期28-36,共9页
针对无人驾驶车辆控制器在宽速度变化范围及复杂路况下跟踪适应性问题,提出一种路径跟踪复合控制方法。建立基于车辆误差状态空间方程的模型预测控制器,并通过它求解前轮转角和纵向加速度,控制车辆直线行驶时精确跟踪目标路径;在分析车... 针对无人驾驶车辆控制器在宽速度变化范围及复杂路况下跟踪适应性问题,提出一种路径跟踪复合控制方法。建立基于车辆误差状态空间方程的模型预测控制器,并通过它求解前轮转角和纵向加速度,控制车辆直线行驶时精确跟踪目标路径;在分析车辆行驶过程中不同车速和路面附着系数对路径跟踪性能影响基础上,利用模糊控制原理构建转角补偿控制,并以道路曲率信息作为补偿控制选择机制;二者共同构成无人驾驶车辆全速域路径跟踪复合控制器。在考虑安全行车的避障路径规划下进行跟踪实验,结果表明:在全路面系数下以0~180 km/h速度变化,提出的控制方法都具有良好的控制效果,以180 km/h在冰雪路面上行驶时,其最大横向误差仅为0.36 m。 展开更多
关键词 复杂路况 全速域 路径跟踪 模型预测控制 模糊控制
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基于视觉测量障碍位置的车载摄像机标定 被引量:2
16
作者 胡亚利 马兆敏 +1 位作者 胡蓉 胡波 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第31期249-251,255,共4页
障碍位置的视觉测量是车辆辅助驾驶系统研究的一个重要领域,而视觉测量的关键是对车载摄像机的标定。通过比较分析视觉测量中摄像机光轴中心线与景物面之间的几何关系,针对车载摄像机提出了以标定点在图像上均匀分布成网格状进行标定,... 障碍位置的视觉测量是车辆辅助驾驶系统研究的一个重要领域,而视觉测量的关键是对车载摄像机的标定。通过比较分析视觉测量中摄像机光轴中心线与景物面之间的几何关系,针对车载摄像机提出了以标定点在图像上均匀分布成网格状进行标定,利用网格插值建立图像坐标和实际坐标之间的映射关系,即车载摄像机的标定模型。经验证该模型简单、精度高,能够有效地测量出障碍的位置信息,适用于车载摄像机的标定。 展开更多
关键词 视觉测量 摄像机的标定 网格插值
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太阳能电池阵的功率预测 被引量:4
17
作者 郭建辉 罗文广 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第14期220-223,229,共5页
为实现卫星太阳能电池阵的功率预测,在工程上常用太阳能电池的单指数等效电路模型的基础上,考虑了串联电阻,提高了I-V特性方程模型精度。利用某地球同步卫星在轨6年的太阳能电池阵的输出功率数据,求出了太阳能电池阵在卫星寿命过程中每... 为实现卫星太阳能电池阵的功率预测,在工程上常用太阳能电池的单指数等效电路模型的基础上,考虑了串联电阻,提高了I-V特性方程模型精度。利用某地球同步卫星在轨6年的太阳能电池阵的输出功率数据,求出了太阳能电池阵在卫星寿命过程中每年的衰减因子,代入功率预测模型,预测结果表明,预测精度可以满足工程上的要求。该功率预测模型适用于其他同类型地球同步轨道卫星的太阳能电池阵的功率预测。 展开更多
关键词 太阳能电池阵 功率预测 衰减因子 误差分析
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一种基于视觉测量障碍高度的车载摄像机标定新方法 被引量:2
18
作者 胡亚利 马兆敏 胡波 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第3期260-263,共4页
从摄像机针孔成像几何模型入手,根据像点与物点之间的线性关系,进而分析车载摄像机景物点的图像坐标与实际坐标之间的关系,研究发现无法通过建立图像坐标与实际坐标之间的映射关系测量出景物的高度。基于此提出了一种新的摄像机标定方法... 从摄像机针孔成像几何模型入手,根据像点与物点之间的线性关系,进而分析车载摄像机景物点的图像坐标与实际坐标之间的关系,研究发现无法通过建立图像坐标与实际坐标之间的映射关系测量出景物的高度。基于此提出了一种新的摄像机标定方法,通过插值法和最小二乘法建立景物的图像高度(景物顶点的图像纵坐标与其在地面上投影点的图像纵坐标之差)与实际高度之间的映射关系,即车载摄像机标定的模型;并对该模型进行测试。测试结果最大偏差为0.078 75 cm,最小偏差为0.013 99 cm,平均偏差为0.034 79 cm,精度可达到0.11%。经验证该方法可精确地测量出障碍的高度,具有一定的实用性及可行性,适合车载摄像机标定,有助于汽车辅助驾驶系统的研究。 展开更多
关键词 车载摄像机 插值法 最小二乘法 摄像机标定
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基于欧姆内阻对锂电池健康状态的估算 被引量:5
19
作者 梁培维 张彦会 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第10期1623-1625,1704,共4页
锂电池的健康状态(SOH)是对电池管理的重要参数之一,它和锂电池的寿命有着直接的关系。为了更精确地估算出锂电池的健康状态(SOH),以锂电池欧姆内阻为研究对象,构建可判断锂电池老化程度的健康因子,基于数据驱动法,选用三次样条插值法... 锂电池的健康状态(SOH)是对电池管理的重要参数之一,它和锂电池的寿命有着直接的关系。为了更精确地估算出锂电池的健康状态(SOH),以锂电池欧姆内阻为研究对象,构建可判断锂电池老化程度的健康因子,基于数据驱动法,选用三次样条插值法为算法,建立健康因子与健康状态(SOH)的关系模型,从而达到以健康因子来估算健康状态(SOH)的目的。实验表明,实测数据和估算数据的估算误差较小,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 健康状态 欧姆内阻 三次样条插值法
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