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题名线齿轮啮合刚度解析计算方法及影响因素分析
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作者
付文波
谢坤良
张林贝子
丁江
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机构
广西大学机械工程学院
广西水利电力职业技术学院交通工程学院
省部共建特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室
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出处
《广西大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第3期613-623,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(52475096)
广西自然科学基金杰出青年科学基金项目(2025GXNSFFA069009)
广西大学自然科学与技术创新发展倍增计划项目(2024BZRC010)。
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文摘
为了建立线齿轮啮合刚度的准确与高效计算方法,研究线齿轮啮合刚度的影响因素,基于势能法思想综合考虑线齿轮的弯曲势能、剪切势能与压缩势能,提出一种线齿轮啮合刚度解析计算方法,并与仿真结果进行对比,分析刚度分量、参变量取值区间宽度及传动比对线齿轮啮合刚度的影响。结果表明:所建立的线齿轮啮合刚度解析计算方法合理可行;在所研究的刚度分量中,弯曲刚度分量对线齿轮啮合刚度的影响最显著,压缩刚度对线齿轮啮合刚度的影响最小;随着参变量取值区间宽度的增大,重合度增大,而啮合刚度均值、变化幅度及波动逐渐减小;随着传动比的增大,啮合刚度均值逐渐增大,啮合刚度变化幅度及波动先减小后增大。
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关键词
线齿轮
啮合刚度
势能法
有限元
影响因素
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Keywords
line gear
meshing stiffness
potential energy method
finite element
influence factor
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种多运动模式的软体爬行机器人
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作者
张林贝子
苏韩飞
梁小流
农卫航
丁江
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机构
广西水利电力职业技术学院交通工程学院
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
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出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期88-96,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51905113)
广西自然科学基金项目(2021GXNSFAA220095)
+2 种基金
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1092)
广西研究生教育创新计划项目(YCSW2021054)
广西教育科学“十四五”规划2022年度专项(2022ZJY2732)。
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文摘
为了提高软体机器人对复杂地形的适应能力,提出了一种具有多运动模式的软体爬行机器人。首先,分别利用聚乙烯材质与聚丙烯材质的波纹管设计了软体爬行机器人的转向伸缩执行器与弯曲执行器,并通过浇注成型与3D打印技术制造了软体爬行机器人样机;其次,分析软体爬行机器人的平面直行、平面转向和平面杆过渡等运动模式,研究了软体爬行机器人的运动步态规律;再次,基于常曲率假设,分析压强与执行器弹性变形的关系,建立了执行器的运动学模型;最后,通过运动学试验,验证了执行器运动学模型的正确性,检验了软体爬行机器人在多模式下的运动能力。
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关键词
软体机器人
运动性模型
多运动模式
地形适应性
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Keywords
soft robot
kinematics model
multi-motion mode
terrain adaptability
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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