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题名应用激光雷达构建室内环境地图的研究
被引量：13
- 1
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作者
赵建伟
张宏静
王洪燕
高新强
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
广西水利电业集团有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第5期135-137,共3页
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基金
中国博士后科学基金(2012M510424)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(800015FH)
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文摘
随着激光扫描技术的发展,基于激光扫描系统的室内环境地图构建技术广泛地被运用到机器人的视觉导航中。针对当前研究中所使用的激光扫描仪体积笨重、价格昂贵,不适合小型移动机器人装配的不足,提出一种由智能小车和低成本的360°激光雷达组成的二维环境地图构建系统。系统由硬件系统和软件系统两部分组成。通过硬件系统对环境进行感知,提取周围环境特征信息,通过软件系统完成二维环境地图的实时创建,实现基于激光雷达构建室内环境地图的任务。在得到环境地图的基础上,采用最小二乘法对初始数据进行滤噪处理,以获得更为精确的环境地图。实验结果表明,本系统成本低,性能高,能精确的构建二维环境地图,并成功应用于室内小型移动机器人的视觉导航中。
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关键词
RPLIDAR
激光雷达
小型机器人
环境地图
地图构建
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Keywords
RPLIDAR
Laser Radar
Small Robot
Environmental Map
Map Construction
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP16
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名对同步发电机励磁控制优化设计仿真研究
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作者
高新强
安英会
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机构
广西水利电业集团有限公司
广西电力职业技术学院
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出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2011年第12期156-159,共4页
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文摘
提出基于现代内点非线性规划方法的非线性最优控制设计思想。将控制系统的二次性能指标选取为非线性规划的目标函数;运用隐式积分方法,将控制系统的状态方程差分为等式约束;控制量的上下限幅选取为不等式约束;从而将最优控制问题转化为非线性规划问题,形成以规划方法处理控制问题的设计思路和算法。这种设计方法可按实际需要选择目标函数,并能够找到在选定的目标函数下,使非线性控制系统达到最优的控制规律,且设计灵活。以发电机励磁控制系统为例,提出了基于内点非线性规划的发电机励磁控制设计方法。为了考查该设计方法的灵活性,选择不同的控制目标进行设计。仿真结果表明:该设计方法使发电机具有良好的输出特性,具有广泛的应用前景。
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关键词
电力系统
最优控制
非线性控制
现代内点法
励磁控制
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Keywords
power system
optimal control
nonlinear control
modern interior point method
excitation control
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名断路器电磁与弹簧操动机构的比较
被引量：3
- 3
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作者
黄勇
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机构
广西水利电业集团有限公司荔浦供电分公司
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出处
《农村电气化》
2012年第3期55-56,共2页
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文摘
目前,在县级35 kV及以下电力系统中,用于接通和断开高压电路的断路器大多数采用多油、少油和真空断路器,这些都是从开关的灭弧介质来区分的。但对于二次来说,密切相关的是开关的操动机构。而对于35 kV断路器来说,其操动机构多数采用的是电磁和弹簧操动机构两种。作为主要的保护和控制设备,断路器动作的可靠性极其重要,而操动机构故障又是影响其动作可靠性的主要原因,因此提高操动机构的可靠性有着很重要的意义。
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关键词
弹簧操动机构
真空断路器
电磁
动作可靠性
电力系统
高压电路
灭弧介质
控制设备
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分类号
TM561
[电气工程—电器]
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题名加强人才队伍建设 提高电力企业竞争力
被引量：1
- 4
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作者
唐苍庭
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机构
广西水利电业集团有限公司
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出处
《农村电工》
2009年第12期3-4,共2页
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文摘
人才是企业最宝贵的财富，大力开发人力资源，加强高素质人才队伍建设，打造一支技术精、业务强、善管理的技能人才队伍，提高电力企业核心竞争力，是企业又好又快发展的基础。近几年来，广西水利电业集团有限公司（以下简称集团公司）领导班子落实科学发展观，坚持以人为本理念，牢固树立“人力资源是第一资源”的观念，把实施员工培训教育作为企业发展战略任务来抓，走出了一条适合本企业发展特点的人才培养之路。
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关键词
人才队伍建设
企业竞争力
电力
企业发展战略
企业核心竞争力
人力资源
科学发展观
领导班子
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
F270
[经济管理—企业管理]
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题名浅谈变压器的经济运行
被引量：1
- 5
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作者
韦明宁
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机构
广西水利电业集团有限公司天等供电分公司
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出处
《农村电工》
2015年第5期36-37,共2页
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文摘
变压器是电力网中的主要电气设备,在传输电能过程中,本身要消耗一部分电能。由于它的运行时间长,县级供电企业供电辖区农村用电负荷的季节性变化又很大,因此,使变压器在比较经济的状况下运行,是降低电网电能损失的主要措施之一。
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关键词
经济运行
变压器
电能损失
企业供电
季节性变化
电气设备
运行时间
用电负荷
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分类号
TM407
[电气工程—电器]
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题名真空断路器预防性试验
被引量：1
- 6
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作者
黄勇
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机构
广西水利电业集团有限公司荔浦供电分公司
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出处
《农村电气化》
2009年第12期52-53,共2页
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文摘
该文依据《电力设备预防性试验规程》中的试验项目,介绍了真空断路器主要电气试验的试验目的、要求及方法。
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关键词
断路器
预防性试验
绝缘电阻
分合闸
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分类号
TM561
[电气工程—电器]
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题名电力调度自动化设备现代防雷技术
- 7
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作者
覃兆高
黄勇
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机构
广西水利电业集团有限公司荔浦供电分公司
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出处
《农村电气化》
2008年第12期31-32,共2页
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文摘
介绍电力调度自动化系统防雷新技术:电源系统等电位技术和避雷器残压衰减技术。
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关键词
调度自动化
防雷
隔离变压器
中和变压器
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分类号
TM862
[电气工程—高电压与绝缘技术]
TM734
[电气工程—电力系统及自动化]
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