为了系统性地探究广西主要蔗区的赤红壤及开沟接触部件相互作用的离散元仿真参数,采用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,基于斜板碰撞试验方法,将显著因素采用响应曲面优化方法进行回归分析,建立回归方程,得到表面能JKR在土壤含水率...为了系统性地探究广西主要蔗区的赤红壤及开沟接触部件相互作用的离散元仿真参数,采用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,基于斜板碰撞试验方法,将显著因素采用响应曲面优化方法进行回归分析,建立回归方程,得到表面能JKR在土壤含水率为5%、10%、15%情况下分别为3.03、5.756、7;通过Design-expert软件中的优化设计模块结合堆积角物理试验,分别以水平距离32.5、33.94、33.85cm为目标,固定静摩擦因数,并利用回归方程预测出多组优化解,得到水平距离分别为32.4、33.94、33.66cm,与实际误差小于5%。固定静摩擦因数后,将显著因素代入回归方程得出堆积角分别为31.85°、41.44°、47.34°,与实际的堆积角30.67°、40°、46.49°误差分别为4%、4%、2%,均小于5%,土壤与土壤接触参数与实际基本一致。开展田间试验测定扭矩,通过对比仿真和实际的旋耕功耗误差,验证EDEM仿真模型中土壤标定试验参数的准确性。在EDEM仿真试验中,选取一把旋耕弯刀进行分析,其平均合力约为133N,而田间试验条件下为144.3N,两者误差7.8%,说明土壤模型与实际基本符合。研究结果及方法准确可靠,可为基于离散元法研制适用于广西赤红壤地质条件的甘蔗相关机械提供理论依据。展开更多
为能准确建立潮湿甘蔗复合肥的离散元模型,合理设置仿真参数,提高肥料颗粒动力学仿真结果的准确性,以休止角为响应值,对不同含水率的甘蔗复合肥进行试验研究。通过卸料仓法建立含水率与休止角的三元回归方程,决定系数为0.99;基于Hertz-M...为能准确建立潮湿甘蔗复合肥的离散元模型,合理设置仿真参数,提高肥料颗粒动力学仿真结果的准确性,以休止角为响应值,对不同含水率的甘蔗复合肥进行试验研究。通过卸料仓法建立含水率与休止角的三元回归方程,决定系数为0.99;基于Hertz-Mindlin with JKR粘结模型,通过Plackett-Burman试验、爬坡试验和Box-Behnken试验从9个初始参数筛选出JKR表面能、甘蔗复合肥剪切模量、甘蔗复合肥与不锈钢静摩擦系数、甘蔗复合肥间静摩擦系数、甘蔗复合肥间恢复系数5项显著性参数,并建立休止角—离散元参数模型,模型P值小于0.01,变异系数为6.35%;最后,通过对不同含水率下的最佳参数组合进行仿真休止角试验,仿真结果与物理休止角试验的相对误差小于7.66%,验证不同含水率的甘蔗复合肥参数标定结果和研究方法是合理可靠的。研究结果可为基于离散元法的甘蔗施肥机械动力学仿真研究提供参考。展开更多
文摘针对无人机航拍图像中目标场景复杂、小目标多、遮挡严重的问题,提出了一种融合目标遮挡信息的改进DDETR(deformable DETR)的无人机目标检测算法。提出模型用Swin Transformer代替DDETR模型中残差网络来获得更丰富的多层次语义特征;增加DDETR模型对低层次特征的使用来提高对中小目标的检测效果;利用提出的遮挡程度估计模块来辅助模型解决遮挡问题,使模型能更好地检测出遮挡严重的目标。在VisDrone数据集上达到32.3%的平均准确度均值(mean average precision,AP),比标准DDETR模型AP值提高了3.3个百分点,与主流无人机航拍图像目标检测方法相比,达到了当前先进水平。
文摘为了系统性地探究广西主要蔗区的赤红壤及开沟接触部件相互作用的离散元仿真参数,采用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,基于斜板碰撞试验方法,将显著因素采用响应曲面优化方法进行回归分析,建立回归方程,得到表面能JKR在土壤含水率为5%、10%、15%情况下分别为3.03、5.756、7;通过Design-expert软件中的优化设计模块结合堆积角物理试验,分别以水平距离32.5、33.94、33.85cm为目标,固定静摩擦因数,并利用回归方程预测出多组优化解,得到水平距离分别为32.4、33.94、33.66cm,与实际误差小于5%。固定静摩擦因数后,将显著因素代入回归方程得出堆积角分别为31.85°、41.44°、47.34°,与实际的堆积角30.67°、40°、46.49°误差分别为4%、4%、2%,均小于5%,土壤与土壤接触参数与实际基本一致。开展田间试验测定扭矩,通过对比仿真和实际的旋耕功耗误差,验证EDEM仿真模型中土壤标定试验参数的准确性。在EDEM仿真试验中,选取一把旋耕弯刀进行分析,其平均合力约为133N,而田间试验条件下为144.3N,两者误差7.8%,说明土壤模型与实际基本符合。研究结果及方法准确可靠,可为基于离散元法研制适用于广西赤红壤地质条件的甘蔗相关机械提供理论依据。
文摘为能准确建立潮湿甘蔗复合肥的离散元模型,合理设置仿真参数,提高肥料颗粒动力学仿真结果的准确性,以休止角为响应值,对不同含水率的甘蔗复合肥进行试验研究。通过卸料仓法建立含水率与休止角的三元回归方程,决定系数为0.99;基于Hertz-Mindlin with JKR粘结模型,通过Plackett-Burman试验、爬坡试验和Box-Behnken试验从9个初始参数筛选出JKR表面能、甘蔗复合肥剪切模量、甘蔗复合肥与不锈钢静摩擦系数、甘蔗复合肥间静摩擦系数、甘蔗复合肥间恢复系数5项显著性参数,并建立休止角—离散元参数模型,模型P值小于0.01,变异系数为6.35%;最后,通过对不同含水率下的最佳参数组合进行仿真休止角试验,仿真结果与物理休止角试验的相对误差小于7.66%,验证不同含水率的甘蔗复合肥参数标定结果和研究方法是合理可靠的。研究结果可为基于离散元法的甘蔗施肥机械动力学仿真研究提供参考。
