透明壳盖侧抽模热流道系统的设计 被引量：6

1

作者 陈剑玲 李昌雪 Calle Helldin 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期115-118,共4页

以汽车仪表盘透明壳盖为例,分析了壳盖侧抽热流道模具的结构,重点介绍了I型2点热流道系统的设计思路和工作过程,对热流道板功率和热流道系统热膨胀进行了设计计算,采用浇口波位设计及隔热措施。结果表明,该模具结构设计合理,节约能源,... 以汽车仪表盘透明壳盖为例,分析了壳盖侧抽热流道模具的结构,重点介绍了I型2点热流道系统的设计思路和工作过程,对热流道板功率和热流道系统热膨胀进行了设计计算,采用浇口波位设计及隔热措施。结果表明,该模具结构设计合理,节约能源,提高产品品质,易于自动化生产。 展开更多

关键词 壳盖件 注射成型 热流道技术 热嘴 侧抽芯

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注塑模热流道技术的发展与应用 被引量：6

2

作者 陈剑玲 孙建丽 Calle Helldin 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2008年第2期57-60,共4页

介绍了注塑模热流道成型技术的概念和应用的优缺点,概述了注塑模热流道技术的发展现状,说明了热流道技术的特殊应用场合及主要生产厂商对中国市场的影响,并对热流道成型技术今后的市场前景和发展趋势进行了预测和总结,提出推广热流道技... 介绍了注塑模热流道成型技术的概念和应用的优缺点,概述了注塑模热流道技术的发展现状,说明了热流道技术的特殊应用场合及主要生产厂商对中国市场的影响,并对热流道成型技术今后的市场前景和发展趋势进行了预测和总结,提出推广热流道技术应注意的问题。 展开更多

关键词 热流道技术 注塑模具 发展 应用

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医药瓶盖内侧进浇的延伸式热流道系统设计 被引量：3

3

作者 陈剑玲 陈剑梅 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期101-105,共5页

以内侧进浇的医药瓶盖注塑模应用热流道技术为例,通过对塑件结构分析,针对该产品注塑成型工艺的难点设计了延伸式热流道系统。通过分析此模具中热上模的结构及总结技术要点,详述了热流道板、延伸式热喷嘴和浇口的设计,并对关键零部件进... 以内侧进浇的医药瓶盖注塑模应用热流道技术为例,通过对塑件结构分析,针对该产品注塑成型工艺的难点设计了延伸式热流道系统。通过分析此模具中热上模的结构及总结技术要点,详述了热流道板、延伸式热喷嘴和浇口的设计,并对关键零部件进行了功率和热膨胀计算。经生产实践,该延伸式热流道系统结构合理,成型顺畅,能显著提高塑件质量和产量。 展开更多

关键词 注塑 内侧进浇 热流道技术 延伸式热嘴

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基于PID控制的全向移动机器人运动连接系统仿真研究 被引量：9

4

作者 林显新 《食品与机械》 北大核心 2021年第3期102-104,111,共4页

构建了以全向移动机器人与菜肴运输托盘硬性连接的数学模型,并计算其传递函数,分析了被执行对象受惯性力和摩擦力作用对系统性能的冲击干扰,提出了采用串联PID控制器进行校正的方法。结果表明,在架空轨道上全向移动机器人与托盘之间用... 构建了以全向移动机器人与菜肴运输托盘硬性连接的数学模型,并计算其传递函数,分析了被执行对象受惯性力和摩擦力作用对系统性能的冲击干扰,提出了采用串联PID控制器进行校正的方法。结果表明,在架空轨道上全向移动机器人与托盘之间用硬性连接的方式通过串联PID控制器矫正的效果较好,提高了菜肴的运输效率。 展开更多

关键词 全向移动机器人 菜肴 运输托盘 PID校正 系统仿真研究

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基于架空轨道的全向移动机器人运动稳定性研究 被引量：7

5

作者 徐凯 林显新 +1 位作者 易丐 李国进 《食品与机械》 北大核心 2020年第2期105-109,共5页

根据基于架空轨道的全向移动机器人运动特点建立了一种以控制器、驱动机构和被执行对象为开环控制的系统模型,分析被执行对象受惯性作用对系统性能的冲击干扰稳定性,通过Matlab仿真分析瞬态性能,并与无扰动系统状态进行对比。结果表明,... 根据基于架空轨道的全向移动机器人运动特点建立了一种以控制器、驱动机构和被执行对象为开环控制的系统模型,分析被执行对象受惯性作用对系统性能的冲击干扰稳定性,通过Matlab仿真分析瞬态性能,并与无扰动系统状态进行对比。结果表明,增加速度(Kcs)反馈闭环的方法可提高系统的稳定性;改变Ka、Kc大小能使系统的动态性能保持在最优状态;采用闭环控制方法能够达到预期效果。 展开更多

关键词 全向移动机器人 架空轨道 运动稳定性 系统性能

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汽车仪表盘盖侧抽热流道注塑模设计 被引量：16

6

作者 陈剑玲 李昌雪 Calle Helldin 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2014年第3期49-51,共3页

以汽车仪表盘壳盖为依据,分析了塑件结构及原料特点,设计了壳盖侧抽热流道注塑模,对该模具的结构方案、浇注系统、成型零件、侧抽芯机构、顶出机构及冷却系统进行了设计计算。结果表明,该模具结构设计合理,节约材料和能源。

关键词 壳盖件 热流道技术 热嘴 侧抽芯

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基于智能前馈自学习的数控机床永磁电机控制优化策略 被引量：6

7

作者 李华川 黄尚猛 余慧杰 《机床与液压》 北大核心 2018年第14期118-122,共5页

数控机床的主轴驱动系统决定了机床的动态特性、加工精度等关键技术指标,其核心部件永磁同步电机的控制精度及稳定性必须进行优化。在传统PI反馈控制的基础上提出一种基于在线智能前馈补偿自学习的优化控制方法。该在线智能前馈补偿控... 数控机床的主轴驱动系统决定了机床的动态特性、加工精度等关键技术指标,其核心部件永磁同步电机的控制精度及稳定性必须进行优化。在传统PI反馈控制的基础上提出一种基于在线智能前馈补偿自学习的优化控制方法。该在线智能前馈补偿控制使用简单迭代学习规则,以补偿重复负载转矩和模型参数的不确定性,无需对系统模型进行辨识。推导证明了此优化策略可满足系统响应的稳定性和收敛性要求。实验结果也证明了该优化策略的有效性和可行性,可为数控机床的主轴驱动系统优化设计提供参考。 展开更多

关键词 前馈控制 自学习 永磁同步电机 PI控制

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茶饮杯螺旋底盖侧抽芯热流道注塑模设计 被引量：15

8

作者 陈剑玲 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期92-95,共4页

基于茶饮分离杯螺旋底盖的结构及工艺要求,设计了外侧抽芯热流道注塑模。根据该模具的设计过程,侧重对模具的工作原理、成型零件、热流道浇注系统、外侧抽芯机构、顶出机构及冷却系统进行设计计算。实际生产表明,该模具结构合理、生产... 基于茶饮分离杯螺旋底盖的结构及工艺要求,设计了外侧抽芯热流道注塑模。根据该模具的设计过程,侧重对模具的工作原理、成型零件、热流道浇注系统、外侧抽芯机构、顶出机构及冷却系统进行设计计算。实际生产表明,该模具结构合理、生产效率高、产品质量优。 展开更多

关键词 螺纹件 热流道 热嘴 外侧抽芯

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循环流化床锅炉燃烧过程无模型自适应控制研究 被引量：3

9

作者 徐凯 赵玉明 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期199-203,共5页

循环流化床(Circulating Fluidized Bed,简称CFB)锅炉被公认为一种具有发展潜力的洁净煤燃烧技术,其燃烧过程具有典型的非线性、强耦合、大惯性、大滞后特性,传统或现代控制理论的控制策略难以取得良好的控制性能。因此,根据循环流化床... 循环流化床(Circulating Fluidized Bed,简称CFB)锅炉被公认为一种具有发展潜力的洁净煤燃烧技术,其燃烧过程具有典型的非线性、强耦合、大惯性、大滞后特性,传统或现代控制理论的控制策略难以取得良好的控制性能。因此,根据循环流化床锅炉燃烧过程特点,将其燃烧过程分为四个子系统,通过子系统模型构建和离散化处理,基于无模型自适应控制方法(Model-free Adaptive Control,简称MFAC)分别实现CFB锅炉燃烧子系统的控制器设计。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,采用无模型自适应控制方法对CFB锅炉燃烧过程进行控制,能够获得更好的控制效果,其控制精度更高,控制过程更快速。 展开更多

关键词 循环流化床 锅炉燃烧过程 无模型自适应控制 PID控制

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螺纹盒盖抽芯热流道注射模设计 被引量：8

10

作者 陈剑玲 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2015年第3期44-47,共4页

通过对螺纹盒盖塑件工艺分析,模具结构确定为外侧抽芯热流道注射模,阐述了该模具生产运作过程,侧重对热流道浇注系统进行了设计和相关计算。结果表明,模具结构合理,运作良好;热流道元件热膨胀计算及浇口、温控设计是此类模具设计的关键... 通过对螺纹盒盖塑件工艺分析,模具结构确定为外侧抽芯热流道注射模,阐述了该模具生产运作过程,侧重对热流道浇注系统进行了设计和相关计算。结果表明,模具结构合理,运作良好;热流道元件热膨胀计算及浇口、温控设计是此类模具设计的关键要素。 展开更多

关键词 螺纹件 热流道技术 热嘴 侧抽芯

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模块化移动机器人PID迭代反馈自整定控制研究 被引量：4

11

作者 徐凯 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期230-233,共4页

移动机器人在模块化重组构建中,其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变,且所处环境的动态变化性,增加了机器人精确模型建立的困难性,导致传统模型控制方法的难以适用。因此,提出一种PI... 移动机器人在模块化重组构建中,其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变,且所处环境的动态变化性,增加了机器人精确模型建立的困难性,导致传统模型控制方法的难以适用。因此,提出一种PID控制方法和迭代反馈整定(Iterative Feedback Tuning,IFT)方法相结合的方法,通过给定PID形式控制器结构并作用于被控系统,根据相应的梯度闭环实验所获取的I/O数据实现PID控制器参数的自整定过程。仿真结果表明,采用PID与IFT结合的控制器参数自整定方法,不但避免了PID控制方法的缺陷,同时使得控制器参数能够在迭代更新过程中有效提高系统控制性能。 展开更多

关键词 移动机器人 模块化 迭代反馈整定 PID控制

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筒形件冲压缩口成形工艺研究 被引量：1

12

作者 刘波 刘宏杰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第13期84-87,共4页

应用ANSYS有限元分析软件建立了筒形件冲压缩口成形工艺模具的三维有限元模型,利用软件中的显式动力学求解器模拟了筒形零件缩口成形工艺过程中应力、应变和位移流向的分布云图,分析了工件成形时的塑性变形特点及其对成形质量的影响关... 应用ANSYS有限元分析软件建立了筒形件冲压缩口成形工艺模具的三维有限元模型,利用软件中的显式动力学求解器模拟了筒形零件缩口成形工艺过程中应力、应变和位移流向的分布云图,分析了工件成形时的塑性变形特点及其对成形质量的影响关系。研究表明:筒形件冲压缩口成形工艺主要失效形式是缩径区的裂纹、定径区的起皱和传力区部分的失稳等;冲压缩口力随着摩擦系数和模具锥角的增大而增大,但是会随着模具型腔内圆角半径的增大而减小。因此,有限元分析的结果为进一步研究冲压缩口的变形机理奠定了基础,也为其成形工艺方案的制定提供了理论指导。 展开更多

关键词 筒形零件 缩口工艺 数值模拟

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狭小型腔的延伸式热喷嘴结构设计与注塑优化 被引量：1

13

作者 陈剑玲 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2019年第3期56-59,共4页

通过对聚丙烯(PP)医药瓶盖件注塑工艺分析,针对在狭小模具型腔应用热喷嘴高压注塑的要求,阐述了延伸式热喷嘴结构设计及优化过程,研究了4种热嘴尖结构方案并进行注塑工艺参数的调试。实际生产表明,优化的热喷嘴采用近距封胶的延伸式直... 通过对聚丙烯(PP)医药瓶盖件注塑工艺分析,针对在狭小模具型腔应用热喷嘴高压注塑的要求,阐述了延伸式热喷嘴结构设计及优化过程,研究了4种热嘴尖结构方案并进行注塑工艺参数的调试。实际生产表明,优化的热喷嘴采用近距封胶的延伸式直通弧形热嘴尖,解决了安放热喷嘴空间受限和注塑成型问题,成型顺畅,效率提高,产品质量更优。 展开更多

关键词 注塑成型 热流道技术 延伸式热嘴 直通弧形嘴尖

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大型船舶折叠式舱口盖结构优化

14

作者 苏茜 纪珺 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第6期1-3,共3页

传统舱口盖结构设计方法下,盖板失稳临界载荷偏低,致使连接滑轮位置过密,影响舱口盖的固定性,因此对大型船舶折叠式舱口盖结构优化设计。该设计对舱口盖加筋,提升单块盖板承受载荷的能力;计算盖板受压屈曲,根据提升后的载荷值预设滚轮位... 传统舱口盖结构设计方法下,盖板失稳临界载荷偏低,致使连接滑轮位置过密,影响舱口盖的固定性,因此对大型船舶折叠式舱口盖结构优化设计。该设计对舱口盖加筋,提升单块盖板承受载荷的能力;计算盖板受压屈曲,根据提升后的载荷值预设滚轮位置;计算载荷压力和摩擦力影响下,滚轮的承载力和轴向力,校正滚轮在折叠式舱口盖上的衔接节点。实验结果表明,与传统设计方法相比,此次提出的优化方法设计的舱口盖与导轨之间的契合度更高。由此可见,该设计满足当前大型船舶折叠式舱口盖的设计要求。 展开更多

关键词 大型船舶 折叠式舱口盖 结构 优化设计

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基于变论域自适应模糊PID的压铸机压射速度控制研究 被引量：11

15

作者 张叶茂 苏茜 《热加工工艺》 北大核心 2020年第1期68-72,75,共6页

压铸机控制系统是一个非线性、大滞后的复杂系统,传统的压射速度控制算法难以保障精密铸件的压铸品质。对压铸机速度控制系统进行数学建模分析,将变论域与自适应模糊PID技术结合起来,设计了变论域自适应模糊PID控制算法,结果表明,该算... 压铸机控制系统是一个非线性、大滞后的复杂系统,传统的压射速度控制算法难以保障精密铸件的压铸品质。对压铸机速度控制系统进行数学建模分析,将变论域与自适应模糊PID技术结合起来,设计了变论域自适应模糊PID控制算法,结果表明,该算法能精确有效地控制电液伺服阀,压射速度动态响应平稳无超调,响应快以及鲁棒性好。 展开更多

关键词 压铸机 PID 压射 模糊控制

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基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析 被引量：4

16

作者 林显新 李国进 周世凯 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第3期109-113,共5页

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系... 由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。 展开更多

关键词 夹持器 自动控制 系统稳定性 极点和零点 MATLAB

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