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题名基于数据驱动的数控机床自适应迭代学习控制
被引量：9
- 1
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作者
梁建智
邱彪
陈宇燕
杨铭
李廷彦
秦永振
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机构
广西电力职业技术学院智能制造工程学院
广西电力职业技术学院电力工程学院
南宁市西真电子科技开发有限公司
广西数通电子有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第8期50-54,共5页
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基金
2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1486)
广西电力职业技术学院高精度数字化探测技术协同创新团队研究成果。
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文摘
数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学变化过程,因此,建立其精确机制模型很困难。针对相同零件批量加工过程呈现的重复运行特点,基于被控对象的等价数据模型,提出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制方法。所提控制方法采用沿迭代轴的动态线性化方法,通过最小化控制目标函数,仅利用数控机床位置伺服系统的输入输出数据,实现学习控制增益的自适应更新,克服传统P型迭代学习控制方法固定增益的问题,并经过严格理论分析保证了该方法的收敛特性。仿真结果表明:提出的数据驱动自适应迭代学习控制方法,相比传统P型迭代学习控制方法,平均绝对误差和最大绝对误差分别减小了46%和56%。
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关键词
数控机床位置伺服系统
动态线性化
P型迭代学习控制
自适应迭代学习
数据驱动控制
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Keywords
CNC position servo system
Dynamic linearization
P-type iterative learning control
Adaptive iterative learning control
Data⁃driven control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制
被引量：10
- 2
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作者
梁建智
谢祥强
杨铭
李廷彦
秦永振
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机构
广西电力职业技术学院智能制造工程学院
广西电力职业技术学院电力工程学院
南宁市西真电子科技开发有限公司
广西数通电子有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第13期124-128,共5页
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基金
2015年度广西高校科学技术研究项目(KY2015LX735)。
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文摘
数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。
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关键词
数控机床
位置伺服系统
数据驱动控制
无模型自适应迭代学习控制
动态线性化
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Keywords
CNC machine tool
Position servo system
Data-driven control
Model-free adaptive iterative learning control
Dynamic linearization
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名单片机测控实训平台设计
被引量：1
- 3
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作者
梁建智
陈宇燕
杨铭
李廷彦
秦永振
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机构
广西电力职业技术学院
南宁市西真电子科技开发有限公司
广西数通电子有限公司
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出处
《南方农机》
2020年第13期133-135,共3页
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基金
2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1486)
2019年度广西电力职业技术学院“课程思政”教学试点建设项目(2019KCSZ09)。
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文摘
本文针对高职院校“单片机应用技术”课程难教难学问题,设计了一种单片机测控实训平台.该平台主要由单片机最小系统及各功能模块组成,能实现51/AVR系列单片机更换使用,能根据课程内容开设验证性实训、综合性实训和创新应用性实训.广西电力职业技术学院通过使用单片机测控实训平台两个学期以来,“单片机应用技术”课程的教学效果有了明显提高,学生的工程实践能力和创新应用能力也得到了显著增强.
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关键词
单片机
实训平台
设计
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Keywords
SCM
Training platform
Design
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分类号
TH-39
[机械工程]
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