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题名装载机自动铲掘轨迹误差与铲掘质量研究
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作者
谌炎辉
郭袁枫
梁帆
班华电
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机构
广西水利电力职业技术学院机电工程学院
广西科技大学机械与汽车工程学院
广西徐沃工程机械设备有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第1期169-173,178,共6页
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基金
广西重点研发资助项目(2023AB01092)
广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)。
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文摘
使用轮式装载机对物料进行自动铲掘试验,对铲斗不同铲掘深度轨迹的自动铲掘轨迹误差和铲掘质量进行了研究。首先根据铲斗铲掘方法设计了装载机自动铲掘试验,并根据试验数据计算分析得到了铲斗实际自动铲掘轨迹;然后通过建立笛卡尔坐标系,求出了铲斗铲掘轨迹误差计算公式和铲斗作业实时阻力公式;最后对相同铲掘截面积下的不同铲掘深度轨迹的铲掘效果进行了对比,找到了铲掘误差小、铲掘效果好的铲掘深度轨迹。结果表明:400 mm铲掘深度下的自动铲掘轨迹平均铲掘质量为4811.6 kg,铲掘距离误差和铲掘截面积误差分别为70.09 mm和0.0901 m^(2),单次试验平均作业油耗为93.298 mL,综合铲掘效果最优。
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关键词
轮式装载机
铲掘轨迹
误差
铲掘质量
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Keywords
wheel loader
excavation trajectory
error
excavation quality
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名分布式乘性偏好环境下的多准则模块划分综合评价方法
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作者
谌炎辉
陈剑涛
班华电
郑富元
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机构
广西水利电力职业技术学院机电工程学院
广西科技大学机械与汽车工程学院
广西徐沃工程机械设备有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第2期254-258,281,共6页
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基金
广西重点研发资助项目(2023AB01092)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0339)
+1 种基金
南宁市创新领军人才“邕江计划”项目(2023014)
广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139271)。
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文摘
为了应对模块划分评价方案中评价准则单一、权重分配过于主观等问题,提出了产品模块划分方案的模块度、模块可替换性、模块结构完整性的评价准则及其计算方法。在此基础上,提出多个二级模块划分评价指标,用以确定评价准则间的权重分配;应用了在分布式乘性偏好环境下的最优-最劣多准则决策模型,用于确定该方法中相关参数的权重分配问题;综合考虑了所有决策者的意愿,使最终模块划分方案更具客观性。最后,以挖掘机工作臂的模块划分验证了方法的可行性。
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关键词
模块划分评价
多准则决策方法
挖掘机
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Keywords
module division evaluation
multi-criteria decision making method
excavator
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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