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基于改进YOLOv7-tiny的多种类绝缘子检测算法
被引量：
2
1
作者
刘熹
陈晨
双丰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期101-110,共10页
针对现有绝缘子检测算法识别种类单一、定位精度差、鲁棒性差等问题,提出了一种改进YOLOv7-tiny的多种类绝缘子检测算法。首先,使用K-means++算法对先验框进行重聚类,获得更适用于多种类绝缘子数据集的先验框尺寸;其次,采用了基于动态...
针对现有绝缘子检测算法识别种类单一、定位精度差、鲁棒性差等问题,提出了一种改进YOLOv7-tiny的多种类绝缘子检测算法。首先,使用K-means++算法对先验框进行重聚类,获得更适用于多种类绝缘子数据集的先验框尺寸;其次,采用了基于动态非单调的聚焦机制设计的WIoUv3损失函数,解决训练过程中正负样本不均衡问题。在网络结构上,首先在骨干网络使用跨阶段特征融合模块(CFFCB)捕获更多的上下文信息,对一些受到遮挡的绝缘子实现精准检测;同时,在颈部网络,提出了空间金字塔池化模块SPPCSPF替换了原有的SPPCSP,有效提高绝缘子与背景接近时的检测成功率,有效改善漏检情况。经过实验测试,与YOLOv7-tiny相比,改进后的网络模型的mAP提高了2.1%,达到了97.6%,有效提高了多种类绝缘子的检测精度。最后,利用改进后算法的检测结果在UR5机械臂上进行了抓取实验,实际抓取的成功率在90%左右,验证了算法的可行性。
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关键词
目标检测
YOLOv7-tiny
绝缘子检测
损失函数
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职称材料
题名
基于改进YOLOv7-tiny的多种类绝缘子检测算法
被引量：
2
1
作者
刘熹
陈晨
双丰
机构
广西大学电气工程学院、广西电力装备智能控制与运维重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期101-110,共10页
基金
广西自然科学基金-青年基金项目(2023GXNSFBA026069)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0008)资助。
文摘
针对现有绝缘子检测算法识别种类单一、定位精度差、鲁棒性差等问题,提出了一种改进YOLOv7-tiny的多种类绝缘子检测算法。首先,使用K-means++算法对先验框进行重聚类,获得更适用于多种类绝缘子数据集的先验框尺寸;其次,采用了基于动态非单调的聚焦机制设计的WIoUv3损失函数,解决训练过程中正负样本不均衡问题。在网络结构上,首先在骨干网络使用跨阶段特征融合模块(CFFCB)捕获更多的上下文信息,对一些受到遮挡的绝缘子实现精准检测;同时,在颈部网络,提出了空间金字塔池化模块SPPCSPF替换了原有的SPPCSP,有效提高绝缘子与背景接近时的检测成功率,有效改善漏检情况。经过实验测试,与YOLOv7-tiny相比,改进后的网络模型的mAP提高了2.1%,达到了97.6%,有效提高了多种类绝缘子的检测精度。最后,利用改进后算法的检测结果在UR5机械臂上进行了抓取实验,实际抓取的成功率在90%左右,验证了算法的可行性。
关键词
目标检测
YOLOv7-tiny
绝缘子检测
损失函数
Keywords
object detection
YOLOv7-tiny
insulator detection
loss function
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH183.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv7-tiny的多种类绝缘子检测算法
刘熹
陈晨
双丰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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