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采用极限学习机实现锂离子电池健康状态在线估算 被引量:21
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作者 潘海鸿 吕治强 +2 位作者 付兵 韦海燕 陈琳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1375-1381,1396,共8页
电池健康状态(SOH)估算是电动汽车电池管理系统核心技术之一。为准确在线估算锂离子电池SOH,提出在动态工况下构建表征电池衰退的健康指标(HI),并引入极限学习机(ELM)离线训练电池全生命周期的ELM衰退模型,实现SOH在线估算。实验结果表... 电池健康状态(SOH)估算是电动汽车电池管理系统核心技术之一。为准确在线估算锂离子电池SOH,提出在动态工况下构建表征电池衰退的健康指标(HI),并引入极限学习机(ELM)离线训练电池全生命周期的ELM衰退模型,实现SOH在线估算。实验结果表明,该方法能准确在线估算锂离子电池SOH,估算误差不超过2%。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 极限学习机 健康因子
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基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算 被引量:41
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作者 潘海鸿 吕治强 +1 位作者 李君子 陈琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期1-8,共8页
准确估算电池荷电状态(SOC)是电池管理系统的核心技术之一。为提高扩展卡尔曼滤波(EKF)估算电池SOC精度,将灰色预测模型(GM)和EKF融合,构建灰色扩展卡尔曼滤波(GM-EKF)算法用于电池SOC估算。该算法首先用GM(1,1)替代EKF算法中Jacobian矩... 准确估算电池荷电状态(SOC)是电池管理系统的核心技术之一。为提高扩展卡尔曼滤波(EKF)估算电池SOC精度,将灰色预测模型(GM)和EKF融合,构建灰色扩展卡尔曼滤波(GM-EKF)算法用于电池SOC估算。该算法首先用GM(1,1)替代EKF算法中Jacobian矩阵,对当前时刻电池系统状态预测,即实现系统状态先验估算;再通过观测值对系统状态进行更新和修正,获得后验估算值,实现对电池SOC的估算;最后在自主搭建的电池实验平台上对电池进行模拟工况放电实验。实验结果表明,GM-EKF算法相比EKF算法,估算电池SOC具有更高的精度,估算误差不超过±0.005。研究结果对电池管理系统估算电池SOC具有现实指导意义。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池荷电状态 灰色预测模型 扩展卡尔曼滤波
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考虑道路几何设计的智能网联车队横纵向协同控制 被引量:9
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作者 覃频频 吴锋民 +1 位作者 张顺锋 黄俊明 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第3期1059-1065,共7页
针对智能网联车队行驶过程中车辆跟驰和路径跟踪的横纵向协同控制,建立三自由度车辆动力学模型并将其作为控制系统,基于改进的智能驾驶员模型模型设计分层式纵向控制器;基于预瞄-跟随理论设计横向控制器。考虑车辆纵向、横向运动的耦合... 针对智能网联车队行驶过程中车辆跟驰和路径跟踪的横纵向协同控制,建立三自由度车辆动力学模型并将其作为控制系统,基于改进的智能驾驶员模型模型设计分层式纵向控制器;基于预瞄-跟随理论设计横向控制器。考虑车辆纵向、横向运动的耦合特性,以纵向速度作为横向控制器的状态变量设计横纵向协同控制策略,在CarSim/Simulink仿真平台搭建车队横纵向协同控制器。采用单移线、隧道工况验证控制器的横向、纵向控制性能;考虑道路弯道、坡度和超高等道路几何设计,设置匝道工况验证控制器横纵向协同控制性能并分析道路超高对车辆跟驰和路径跟踪精度及稳定性的影响。结果表明:控制器能实现给定工况下车辆速度与转向的跟踪控制,且具有较高的跟踪精度,良好的跟驰效果和行驶稳定性;对于弯道行驶,设置道路超高能使车辆转向平稳,速度跟随精度高且行车间距增加,有利于提高车队行驶安全性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 路径跟踪 横纵向协同控制 预瞄-跟随理论 智能驾驶员模型
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协同自适应巡航控制车队仿真 被引量:6
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作者 覃频频 裴世康 +2 位作者 吴达 莫基强 万千 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期230-240,共11页
如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行... 如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行驶安全性的影响。利用美国NGSIM车辆轨迹数据对平台采用的校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型的控制器进行验证;利用平台开展红灯状态、隧道行驶和匝道行驶三种道路环境对车队行驶状态影响的仿真实验。仿真结果表明:车队可以顺利通过路口红绿灯;在安全车速范围内车队进出隧道口时方向控制良好;匝道坡度主要影响车辆加速度和车间距,坡度分别为3%和5%时,车队均保持稳定车间距安全行驶。 展开更多
关键词 交通工程 协同自适应巡航控制(CACC) 车辆动力学 智能驾驶员模型(IDM)
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失控车辆撞击下避险车道末端挡墙的动力响应与损伤特征分析 被引量:1
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作者 覃频频 张绍坤 +1 位作者 李梓铭 邓祖深 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第31期13942-13949,共8页
研究失控车辆撞击下避险车道末端挡墙的动力响应与损伤特征可以为避险车道末端挡墙的应用和完善提供理论依据。首先基于LS-DYNA软件建立了车辆-钢筋混凝土挡墙有限元模型,并且通过已有的落锤冲击钢筋混凝土梁试验的结果,对建立的有限元... 研究失控车辆撞击下避险车道末端挡墙的动力响应与损伤特征可以为避险车道末端挡墙的应用和完善提供理论依据。首先基于LS-DYNA软件建立了车辆-钢筋混凝土挡墙有限元模型,并且通过已有的落锤冲击钢筋混凝土梁试验的结果,对建立的有限元模型进行验证。然后采用正交试验方法对钢筋混凝土挡墙的参数进行了设计。最后进行车辆撞击钢筋混凝土挡墙的非线性有限元仿真,研究车辆的速度、撞击位置、撞击角度以及车辆前保险杠的刚度对钢筋混凝土挡墙的动力响应和损伤特征的影响。结果表明:车辆的速度、撞击角度、保险杠的刚度对于挡墙的动力学响应以及损伤程度均有显著影响,随着车速、撞击角度和保险杠刚度的增加,挡墙的损伤逐渐加剧;挡墙的损伤区域主要分为撞击区域和墙角区域,其中撞击区域的损伤较为严重,破坏形式为冲剪破坏,墙角区域的损伤较轻,破坏形式为剪切破坏。 展开更多
关键词 避险车道 钢筋混凝土挡墙 有限元分析 动力学响应 损伤分析
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避险车道末端消能轮胎布置方式对吸能特性的影响 被引量:1
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作者 覃频频 莫基强 +1 位作者 侯晓磊 张绍坤 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第19期8101-8105,共5页
避险车道末端的消能轮胎是对制动床上失控车辆进行强制减速消能的设施,消能轮胎的布置方式影响消能性能。为此,首先利用LS-Dyna软件建立8R22.5轮胎有限元模型并验证;其次对轮胎进行径向压缩试验和轴向压缩试验;最后使用整车模型与消能... 避险车道末端的消能轮胎是对制动床上失控车辆进行强制减速消能的设施,消能轮胎的布置方式影响消能性能。为此,首先利用LS-Dyna软件建立8R22.5轮胎有限元模型并验证;其次对轮胎进行径向压缩试验和轴向压缩试验;最后使用整车模型与消能轮胎分别进行水平堆放和竖直堆放碰撞试验。从失控车辆速度、加速度以及碰撞接触力等方面分别对两种堆放布置方式进行对比研究。仿真结果表明:竖直堆放布置方式的消能轮胎的制动效率比水平堆放高,且更适合运用于场地条件受限制的避险车道末端;采用水平堆放布置方式的消能轮胎在最大吸能量以及对车辆及乘员的保护性能方面效果更好,场地条件允许情况下应优先采用水平堆放的布置方式。 展开更多
关键词 避险车道 车辆碰撞 有限元法 轮胎模型
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避险车道制动床上失控车辆车轮沉陷深度研究
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作者 覃频频 吴达 +1 位作者 侯晓磊 万千 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期126-131,134,共7页
避险车道制动床上失控车辆车轮沉陷深度是制动床铺设厚度设计的主要理论依据。为此,建立悬架-车轮-集料三维离散元模型并开展车轮沉陷深度数值模拟。首先在PFC3D中利用Fish语言建立悬架-车轮-集料三维离散元模型;其次通过静力三轴压缩... 避险车道制动床上失控车辆车轮沉陷深度是制动床铺设厚度设计的主要理论依据。为此,建立悬架-车轮-集料三维离散元模型并开展车轮沉陷深度数值模拟。首先在PFC3D中利用Fish语言建立悬架-车轮-集料三维离散元模型;其次通过静力三轴压缩试验标定集料离散元颗粒参数;通过实车足尺试验数据标定车轮离散元颗粒参数;最后利用标定的模型分别模拟不同砾石粒径、驶入初速度、载重对车轮沉陷深度的影响。结果发现:三维模型比二维模型更能准确描述车轮沉陷深度。在粒径推荐范围内,砾石粒径越小,车轮沉陷深度越大;车轮载重越大,车轮沉陷深度越大;驶入初速越小,车轮沉陷深度越大;车轮沉陷深度越大,减速效果越好。 展开更多
关键词 避险车道 离散元 数值模拟 悬架
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多向强应变对铝青铜显微组织及力学性能的影响
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作者 刘晓红 颜春辉 +1 位作者 黄东英 王艳明 《热加工工艺》 北大核心 2021年第15期64-66,共3页
采用多向锻造工艺加工了QAl9-4铝青铜,研究了多向强应变对铝青铜的力学性能及显微组织的影响。发现多向锻造加时效处理使铝青铜的强度、硬度提高,获得塑性良好的优良综合力学性能。多向锻造加时效处理使铝青铜组织显著细化且呈双峰晶粒... 采用多向锻造工艺加工了QAl9-4铝青铜,研究了多向强应变对铝青铜的力学性能及显微组织的影响。发现多向锻造加时效处理使铝青铜的强度、硬度提高,获得塑性良好的优良综合力学性能。多向锻造加时效处理使铝青铜组织显著细化且呈双峰晶粒尺度分布,较细的晶粒使材料具有高的硬度而稍粗的晶粒使材料具有良好的塑性。 展开更多
关键词 铝青铜 多向锻造 显微组织 力学性能
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双层差值扩展可逆数字水印算法 被引量:9
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作者 苏文桂 沈玉龙 王祥 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1498-1505,共8页
传统的差值扩展可逆数字水印算法通过将图像相邻像素对的差值进行扩展来嵌入1 b水印,最大嵌入率为0.5 bpp.其不足之处在于低嵌入率和高嵌入失真.为提高嵌入率,差值扩展算法需进行多次嵌入,由于无法有效地利用像素间的相关性,从而带来较... 传统的差值扩展可逆数字水印算法通过将图像相邻像素对的差值进行扩展来嵌入1 b水印,最大嵌入率为0.5 bpp.其不足之处在于低嵌入率和高嵌入失真.为提高嵌入率,差值扩展算法需进行多次嵌入,由于无法有效地利用像素间的相关性,从而带来较大的嵌入失真.为了提高嵌入性能提出一种新的双层差值扩展嵌入可逆数字水印算法,通过分析差值扩展对像素对的修改规律,对第1层嵌入和第2层嵌入分别采用不同的像素对构建方式,更好地利了像素的相关性,并进一步利用像素块的均值作为预测器优先选择平滑像素对用于嵌入,使得在超过0.5 bpp的嵌入率时仍可保持较高的峰值信噪比.仿真实验结果表明:所提出的算法在提高水印嵌入容量的同时可有效减少图像的失真. 展开更多
关键词 差值扩展 可逆水印 信息隐藏 双层嵌入法 像素选择
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