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考虑订单接受的云制造调度研究
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作者 邓建新 梁嘉威 +2 位作者 杨炎云 黎业富 于浩文 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期799-815,共17页
为了使云制造模式更面向商业实际和保证云制造任务实际执行率,考虑实际生产和交易订单接受要求,在云制造资源调度问题中引入订单接受与调度问题的解决思路,提出考虑订单接受的云制造联合调度问题。从服务提供者订单接受逻辑角度出发,考... 为了使云制造模式更面向商业实际和保证云制造任务实际执行率,考虑实际生产和交易订单接受要求,在云制造资源调度问题中引入订单接受与调度问题的解决思路,提出考虑订单接受的云制造联合调度问题。从服务提供者订单接受逻辑角度出发,考虑生产连续性的影响,以最大化用户满意度和平台资源利用率为目标构建了云制造调度模型,引入Circle混沌映射和模拟退火机制设计了一种改进的蜣螂优化算法实现对模型的优化求解。使用铸造云的实例进行测试,验证所提方法有效,优于不考虑订单接受的调度目标,改进算法更高效,获得了更优适应度。 展开更多
关键词 云制造 资源调度 订单接受与调度 蜣螂优化算法 挤压铸造
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船舶余热回收冷电联产系统的改进研究
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作者 张子杨 莫春兰 +1 位作者 姜金典 王国强 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期823-834,共12页
为了有效回收船舶燃气轮机的余热,基于参考系统增添了余热回收换热器和低压透平,针对单回热器中冷热流体热容差较大,容易存在温度交叉问题,引入两级压缩-中间冷却和低温回热器,提出了一种新型冷电联产系统。建立相应的热力学模型,研究... 为了有效回收船舶燃气轮机的余热,基于参考系统增添了余热回收换热器和低压透平,针对单回热器中冷热流体热容差较大,容易存在温度交叉问题,引入两级压缩-中间冷却和低温回热器,提出了一种新型冷电联产系统。建立相应的热力学模型,研究了透平进口温度、气体冷却器温度、压力和蒸发器温度等对系统性能的影响。结果表明:在设计条件工况下,系统热效率和[火用]效率分别为50.35%和25.58%,与参考系统相比分别提升了7.5、1.1个百分点。降低气体冷却器压力和提高冷却器、蒸发器温度,可产生更多的功。在高压透平入口温度较高和低压透平入口温度较低时,系统热效率较高;在高压透平入口温度较高和低压透平入口温度较高时,系统[火用]效率较高。 展开更多
关键词 余热利用 超临界二氧化碳 喷射器 冷电联产
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基于图像处理技术的消除双帧粒子图像背景反射研究
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作者 朱海东 马壮壮 +1 位作者 李虎 李宁 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期601-605,共5页
粒子图像测速技术是一种用于测量流体流动速度场的非接触式测量方法,通过拍摄流场中示踪粒子的图像,分析两幅图像之间示踪粒子的位移场来计算速度场。然而,在实际实验过程中,其测量结果受到诸多因素的干扰,如图像背景、光源、噪声等。首... 粒子图像测速技术是一种用于测量流体流动速度场的非接触式测量方法,通过拍摄流场中示踪粒子的图像,分析两幅图像之间示踪粒子的位移场来计算速度场。然而,在实际实验过程中,其测量结果受到诸多因素的干扰,如图像背景、光源、噪声等。首先,针对双帧具有背景反射的粒子图像,基于图像预处理技术通过背景平滑、背景增强、背景融合生成平滑与一致的背景参考图像;其次,通过与原图作差,精确消除背景反射;最后,以泰勒库特流实验的PIV测量为实例,消除圆筒壁的激光反射,提高背景与粒子图像的对比度,完成对内外圆筒环隙间流场数据的测量。 展开更多
关键词 粒子图像测速 双帧 图像预处理 泰勒库特流
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基于群组-活动的制造网格访问控制模型研究 被引量:2
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作者 李陶深 廖其耀 +1 位作者 葛志辉 李林 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期940-946,共7页
针对制造网格访问控制的需求,提出一种网格环境下基于群组-活动的访问控制模型。模型对RBAC模型进行扩展,用活动对角色和权限对象进行封装,增加了活动状态、活动层次和活动依赖,实现动态的权限控制和灵活的权限粒度;用群组和群组层次表... 针对制造网格访问控制的需求,提出一种网格环境下基于群组-活动的访问控制模型。模型对RBAC模型进行扩展,用活动对角色和权限对象进行封装,增加了活动状态、活动层次和活动依赖,实现动态的权限控制和灵活的权限粒度;用群组和群组层次表示参与协同的组织中原有组织结构和访问控制机制,保持了参与组织原有结构的自治性及权限的分布式管理。实验和安全性能分析说明了该模型的安全性和有效性。 展开更多
关键词 制造网格 访问控制 基于角色的访问控制(RBAC) GLOBUS Toolkit4 通知机制
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制造业物流包装与设施布局优化研究 被引量:10
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作者 卓雪艳 诸葛琰 +1 位作者 陶顺育 廖小平 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第1期265-268,共4页
物流包装和设施布局是影响制造企业物流成本的重要因素,基于发动机制造企业的物流特点,着眼于包装单元化和标准化的原则,根据物料的配套需求和特性,采用ABC分类法选择合理的标准容器,并设计改进物料包装单元,计算各作业单位所需最小面积... 物流包装和设施布局是影响制造企业物流成本的重要因素,基于发动机制造企业的物流特点,着眼于包装单元化和标准化的原则,根据物料的配套需求和特性,采用ABC分类法选择合理的标准容器,并设计改进物料包装单元,计算各作业单位所需最小面积;最后,以物流费用最小为目标,在原有设施和面积条件的约束下,将各设施简化对布局进行建模、编程计算及优化。在发动机制造企业应用优化结果表明,实施一段时间后,不仅为企业节约了资金,而且使生产效率显著提高了20%。 展开更多
关键词 制造业物流 ABC分类 包装标准化 SLP
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基于域的制造网格信任管理策略研究 被引量:1
6
作者 李陶深 李林 葛志辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4121-4126,共6页
为了计算和评价来自制造网格不同域的推荐信任值,提出一种基于域的制造网格信任管理策略。该策略从制造网格的域特征出发,构建一个二层域结构来组织管理分布式跨域的协同操作;通过引入行业角色和合作角色实现不同域的信任评估,利用D-S... 为了计算和评价来自制造网格不同域的推荐信任值,提出一种基于域的制造网格信任管理策略。该策略从制造网格的域特征出发,构建一个二层域结构来组织管理分布式跨域的协同操作;通过引入行业角色和合作角色实现不同域的信任评估,利用D-S理论中串联运算和并联运算实现推荐信任的推导。它反映出直接信任评价受多因素影响的性质,避免了推荐资源节点的单节点权值过重和受待遇不公平的现象,实现了信任值计算。模拟实验结果验证了该模型和计算方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 制造网格 信任管理 信任评估 域结构 信任计算 角色
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基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法 被引量:1
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作者 陈琳 韦志琪 +3 位作者 徐杰 戴骏 倪崇琦 潘海鸿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第2期1-4,10,共5页
为解决机器人表面制造作业中传统人工示教方法耗时长、易出错和过于依赖工人技术等局限性,提出一种基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法。该方法首先通过Pro/E建立工件参数化模型,然后对模型直接进行切片并通过点分析功能获得路径... 为解决机器人表面制造作业中传统人工示教方法耗时长、易出错和过于依赖工人技术等局限性,提出一种基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法。该方法首先通过Pro/E建立工件参数化模型,然后对模型直接进行切片并通过点分析功能获得路径节点信息,最后根据路径节点信息和改进的姿态计算方法得到机器人工具轨迹。仿真结果表明该方法与基于stl机器人工具路径生成方法相比,得到的机器人工具路径在法向姿态信息上平均减少0.07317rad偏差,在位置信息上平均减少19.16857mm偏差。根据所提出的方法和步骤通过机器人铣削实际加工实验,证明该方法可以实现对工件模型表面作业机器人工具的轨迹规划及该方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人 CAD 表面加工制造 工具轨迹规划
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基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计 被引量:6
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作者 蒲明辉 赵仁东 +1 位作者 黄学创 艾振军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,共6页
扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Mo... 扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式扭矩传感器 MODBUS/TCP STM32
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机电一体荔枝采收机的设计与制造 被引量:4
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作者 李竞 岑光杜 +3 位作者 韦磊 黎毓鹏 沙诗琴 张宏都 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期106-111,共6页
以快捷、实用、高效地完成荔枝采摘为研究目的,设计了一种机电一体荔枝采收机。该装置可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,全程由电机操控,符合机电一体的理念。为了研究其具体性能,通过运动学和动力学分析,利用UG建模软件... 以快捷、实用、高效地完成荔枝采摘为研究目的,设计了一种机电一体荔枝采收机。该装置可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,全程由电机操控,符合机电一体的理念。为了研究其具体性能,通过运动学和动力学分析,利用UG建模软件进行装置的三维模型建立,再通过MatLab和ADAMS仿真软件分析其运动性能。试验结果表明:装置工作稳定,性能可靠,提高了荔枝采收的工作效率。 展开更多
关键词 荔枝采收机 机电一体 夹持 传送
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基于图像拼接技术的大视场流体可视化纹影系统 被引量:1
10
作者 吴敏 陈曦 +2 位作者 杨凯迪 朱海东 胡少宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第5期412-417,共6页
针对纹影系统中视场越大,需要的抛物面反射镜面积也越大,相应的配套设施也更复杂、场地占用更大、制造成本更高等问题,在纹影技术的基础上,提出制造一套小型化、低成本,但同样可以实现大视场观测的流场可视化纹影系统。基于单反射镜离... 针对纹影系统中视场越大,需要的抛物面反射镜面积也越大,相应的配套设施也更复杂、场地占用更大、制造成本更高等问题,在纹影技术的基础上,提出制造一套小型化、低成本,但同样可以实现大视场观测的流场可视化纹影系统。基于单反射镜离轴纹影系统的光路设计,加入机械升降结构,实现类似扫描的图像采集模式。同时,结合计算机图像处理技术对大视场纹影系统采集到流场不同位置的纹影图像进行处理,再利用基于SURF算法的图像拼接技术对各部分纹影图像进行全景图像合成。实验结果表明:提出的基于图像拼接技术的大视场流体可视化系统,相对于造价高昂的500 mm以上口径纹影系统,可以获得更广的观测视野。 展开更多
关键词 纹影法 大视场 单反射镜离轴纹影系统 图像拼接
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非线性压电俘能器宽频技术的研究综述 被引量:1
11
作者 丁江 卢蒙恩 邓爱平 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期381-384,共4页
压电俘能器可以将环境中的振动能转换成电能,以自供能的方式满足低功耗产品的能量供应。然而,大多数压电俘能技术主要利用悬臂梁的线性振动原理,而且其有效频率带宽狭窄,极大限制了压电俘能器在实际中的应用。因此,通过拓宽压电俘能器... 压电俘能器可以将环境中的振动能转换成电能,以自供能的方式满足低功耗产品的能量供应。然而,大多数压电俘能技术主要利用悬臂梁的线性振动原理,而且其有效频率带宽狭窄,极大限制了压电俘能器在实际中的应用。因此,通过拓宽压电俘能器的工作频带宽度的方法提高能量采集效率,成为当前压电领域的一项热门研究。为此对非线性压电俘能器宽频技术进行总结分析,并介绍了其工作原理、常用的压电材料和工作模式,最后对压电俘能器的未来发展方向提出了思考与展望。 展开更多
关键词 压电俘能器 能量采集 宽频技术 自供能
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考虑参数不确定性的主动悬架预瞄自抗扰前馈补偿控制
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作者 黄俊明 李栋 +1 位作者 杨蓉 黄伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期9-18,共10页
考虑到汽车主动悬架系统预瞄控制效果容易受车速、悬架参数不确定性及路面信息感知精度等因素影响,提出一种基于改进型自抗扰控制算法的主动悬架预瞄控制方法。综合考虑悬架系统中簧载质量、刚度和阻尼的不确定性,搭建含有不确定性的车... 考虑到汽车主动悬架系统预瞄控制效果容易受车速、悬架参数不确定性及路面信息感知精度等因素影响,提出一种基于改进型自抗扰控制算法的主动悬架预瞄控制方法。综合考虑悬架系统中簧载质量、刚度和阻尼的不确定性,搭建含有不确定性的车辆悬架模型,对自抗扰控制算法中的增益函数进行改进,设计了带前馈补偿的主动悬架预瞄控制系统,分别在随机路面和脉冲路面激励下从测量噪声和信号处理干扰等外部干扰层面对所提方法的控制效果进行仿真分析。搭建硬件在环试验系统对控制系统接近实际部署时的性能进行研究。仿真和试验结果表明:针对系统状态变化和干扰不确定性,所提方法能在较宽泛的车速范围内有效改善车身振动,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 前馈补偿 主动悬架 预瞄控制 自抗扰控制 路面信息精度
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基于分子动力学模拟的挤压铸造工艺参数研究
13
作者 邓建新 黄海宾 王令 《热加工工艺》 北大核心 2025年第2期120-125,131,共7页
挤压铸造工艺参数设计是挤压铸造的关键,目前主要通过物理实验和数值模拟来确定,成本高,效率低,不便于观察微观机理。结合分子动力学解释微观机理的独特优势,建立了基于分子动力学的挤压铸造成形机理模拟方法,构建了7075铝合金多晶体分... 挤压铸造工艺参数设计是挤压铸造的关键,目前主要通过物理实验和数值模拟来确定,成本高,效率低,不便于观察微观机理。结合分子动力学解释微观机理的独特优势,建立了基于分子动力学的挤压铸造成形机理模拟方法,构建了7075铝合金多晶体分子铸造模型,使用分子动力学软件模拟该铝合金的挤压铸造成形过程,从微观角度研究了工艺参数对铸件性能和微观结构的影响,并得到最佳工艺参数。研究结果可为挤压铸造工艺参数设计及其材料选择提供新方法,节省大量设计时间和资源。 展开更多
关键词 挤压铸造 工艺参数 分子动力学 7系铝合金 挤压压力
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爆炸载荷下双向梯度负泊松比内芯结构防爆门性能分析
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作者 陈清华 王兴田 +1 位作者 吕可 李保坤 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第10期56-66,共11页
为提高环境实验舱防爆门抗爆炸冲击性能和吸能特性,基于仿生拉胀内凹负泊松比结构,设计具有双向功能梯度内芯结构的防爆门。运用ABAQUS软件综合分析不同梯度芯层对冲击载荷下防爆门的压溃模式和能量吸收特性的影响,着重探讨不同爆炸载... 为提高环境实验舱防爆门抗爆炸冲击性能和吸能特性,基于仿生拉胀内凹负泊松比结构,设计具有双向功能梯度内芯结构的防爆门。运用ABAQUS软件综合分析不同梯度芯层对冲击载荷下防爆门的压溃模式和能量吸收特性的影响,着重探讨不同爆炸载荷下前后面板挠度和芯层能量吸收情况,并通过实验对仿真数据进行验证。研究结果表明:较于传统防爆门结构,改进后的防爆门后面板最大应力值降低约13.45%,防爆门结构比吸能提升27.08%。研究结果可为高抗爆防护结构的设计优化、轻量化防爆装备开发、多功能梯度材料在冲击防护领域的应用提供数据支撑与理论参考,并为航天、军工、车辆电池舱等领域的特种防爆门结构创新提供新的设计思路与工程解决方案。 展开更多
关键词 爆炸冲击载荷 环境实验舱 双向功能梯度 冲击波 负泊松比结构
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空间并联多稳态机构的设计与分析
15
作者 李保坤 李琳 +1 位作者 赵伟 陶珍钰 《工程设计学报》 北大核心 2025年第2期191-198,共8页
空间并联多稳态机构(spatial parallel multi-stable mechanism,SPMM)指在外力作用下能切换为不同稳定平衡状态的机构,是传统空间刚性并联机构与柔顺机构的结合,更稳定并能节约能量。采用刚体置换方法创新设计了具有8种稳态位形的六自由... 空间并联多稳态机构(spatial parallel multi-stable mechanism,SPMM)指在外力作用下能切换为不同稳定平衡状态的机构,是传统空间刚性并联机构与柔顺机构的结合,更稳定并能节约能量。采用刚体置换方法创新设计了具有8种稳态位形的六自由度3-PSPS SPMM,通过移动3个分支能实现机构8种稳态位形之间的切换。首先,分析了SPMM结构,对机构进行静力学分析,建立了能量-运动学微分方程来确定机构稳态,并采用MATLAB软件得到了机构运动过程的能量图;其次,利用基于Lagrange-Dirichlet原理的能量法,确定了机构的8种稳态位形,分析了运动过程中稳态位形之间的切换路径;最后,采用3D打印的SPMM模型,进行了实验验证。所研究的SPMM能实现稳态位形可控,能广泛应用于运动平台和缓冲机构的设计中。 展开更多
关键词 柔顺机构 空间并联多稳态机构 稳态 能量-运动学微分方程方程
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基于多特征信息定位的机器人视觉SLAM算法
16
作者 范启亮 丁度坤 《测绘通报》 北大核心 2025年第4期14-19,26,共7页
视觉即时定位与地图构建(SLAM)算法在室内服务机器人中被广泛应用,但基于点云、平面和语义的视觉SLAM算法存在地图构建单一、定位不准等问题。本文基于经典ORB-SLAM2算法,引入平面和语义信息,提出基于多特征信息定位的视觉SLAM算法(MFIL... 视觉即时定位与地图构建(SLAM)算法在室内服务机器人中被广泛应用,但基于点云、平面和语义的视觉SLAM算法存在地图构建单一、定位不准等问题。本文基于经典ORB-SLAM2算法,引入平面和语义信息,提出基于多特征信息定位的视觉SLAM算法(MFIL-SLAM)。该算法通过从视觉和深度图像中提取特征点、平面和语义信息,与地图中的相应路标关联,更新相机位姿,并通过因子图优化多层级地图。试验结果表明,本文算法在建图效果、定位精度和稳健性方面均优于现有算法。 展开更多
关键词 多特征信息 视觉SLAM 数据关联 因子图优化
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基于STFT-IGWO-MP的大曲率电缆绝缘层超声测厚声时快速估计方法
17
作者 邓建新 唐伟博 +2 位作者 杨炎云 杨超然 罗卿丹 《压电与声光》 北大核心 2025年第4期791-801,共11页
为提高大曲率电缆绝缘层超声测厚声时(ToF)估计的精度和实时性,提出了一种结合短时傅里叶变换(STFT)、改进灰狼算法(IGWO)和匹配追踪算法(MP)的ToF快速估计方法。该算法基于Gabor函数模型,以MP为基础拟合超声回波信号,先利用STFT优化回... 为提高大曲率电缆绝缘层超声测厚声时(ToF)估计的精度和实时性,提出了一种结合短时傅里叶变换(STFT)、改进灰狼算法(IGWO)和匹配追踪算法(MP)的ToF快速估计方法。该算法基于Gabor函数模型,以MP为基础拟合超声回波信号,先利用STFT优化回波参数搜索范围,再利用IGWO替代匹配追踪中的遍历计算,提高回波参数的搜索效率和估计精度。仿真和物理实验结果表明,所提算法在强干扰下厚度估计平均误差不超过5μm,是传统算法的28.4%、搜索算法的31.2%,单次计算时间仅为31 ms,在频散和相移的声学系统中精度和稳定性更优,满足实时在线测厚的应用需求。 展开更多
关键词 超声测厚 ToF估计 匹配追踪 灰狼算法
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多工况下混动变速器行星轮微观修形优化
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作者 黄美发 蒋一凡 +1 位作者 唐哲敏 陈龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期149-155,共7页
为提升混合动力汽车减振降噪效果,基于多种工况下混动变速器行星轮的动态特性,对行星齿轮微观几何优化设计进行了研究。采用遗传算法和多项式响应面优化模型,对行星轮进行以传动误差波动、接触齿面载荷系数、齿轮接触应力为目标的微观... 为提升混合动力汽车减振降噪效果,基于多种工况下混动变速器行星轮的动态特性,对行星齿轮微观几何优化设计进行了研究。采用遗传算法和多项式响应面优化模型,对行星轮进行以传动误差波动、接触齿面载荷系数、齿轮接触应力为目标的微观参数优化,获得了550组优化参数。通过有序加权评分(C-OWA)和逼近理想解排序法(TOPSIS)获得帕累托最优解。接着对各个工况下的变速器齿轮进行动态分析和声学分析,得到修形后的齿轮优化结果。结果表明,修形后的行星轮载荷系数、传动误差和最大接触应力等系数得到了优化,振动和噪声得到显著降低,可为改善混动汽车变速器振动和噪声提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 混动变速器 振动噪声 齿轮修形 多工况
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基于改进YOLOv5s的草莓成熟度检测算法 被引量:1
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作者 张晖耀 黄力湘 +6 位作者 陈继清 刘睿 苏子龙 银庆刚 黄敬炎 桂友强 李家鑫 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第4期990-999,共10页
[目的]本文旨在提高机械自动化设备进行草莓采摘时成熟度检测精度。[方法]针对草莓采摘过程中因枝叶遮挡、检测目标小、同级成熟度果皮纹理特征差异较小导致成熟度检测精度低的问题,提出一种草莓成熟度检测模型——YOLOv5s-SCW。本模型... [目的]本文旨在提高机械自动化设备进行草莓采摘时成熟度检测精度。[方法]针对草莓采摘过程中因枝叶遮挡、检测目标小、同级成熟度果皮纹理特征差异较小导致成熟度检测精度低的问题,提出一种草莓成熟度检测模型——YOLOv5s-SCW。本模型通过在Backbone中融合Swin Transformer Block,加强相同成熟度草莓果皮纹理特征融合,此外显著减少模型的参数量;在Neck中采用CA(coordinate attention)注意力机制,引入空间坐标信息,提高模型检测精度;采用Wise-IoU(WIoU)损失函数替换CIoU损失函数,动态调整目标权重,提高模型的检测性能。最后基于草莓数据集进行试验,验证改进模型的性能。[结果]相较于YOLOv5s模型,YOLOv5s-SCW模型的精确率、召回率和平均精度均值(mAP)分别提高4.9%、5.6%和4.9%,达到91.3%、90.6%和95.7%。不同成熟度(高、中、低)草莓的平均检测精度分别为97.2%、93.6%和96.3%,检测帧率为92.59帧·s^(-1),模型参数量为4.84 M。[结论]本研究基于YOLOv5s提出的YOLOv5s-SCW模型显著提高了模型在自然环境下识别不同成熟度草莓的能力,大幅降低模型的参数量,实现轻量化,满足农业过程中进行实际草莓采摘的需求。 展开更多
关键词 草莓 YOLOv5s 成熟度检测 轻量化
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基于标定参数修正的远心成像精密三维测量 被引量:1
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作者 李文杰 刘伍浪 +3 位作者 王贝贝 黄玉源 刘规杰 李富权 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期165-175,共11页
远心成像具有稳定放大倍率、大景深、低畸变等优点,在三维精密测量领域备受关注。然而,由于制造工艺的限制,远心镜头的孔径光阑无法完美地置于焦平面上,导致偏离光轴微小角度的光线也能进入,从而引入测量误差。针对该误差,提出了一种基... 远心成像具有稳定放大倍率、大景深、低畸变等优点,在三维精密测量领域备受关注。然而,由于制造工艺的限制,远心镜头的孔径光阑无法完美地置于焦平面上,导致偏离光轴微小角度的光线也能进入,从而引入测量误差。针对该误差,提出了一种基于标定参数修正的远心三维重构模型。在理论上分析了远心光路非理想性产生的原因,并构建了与成像深度相关的系统标定参数模型,补偿因光路非理想性引起的测量误差。以对焦平面的标定参数为基础,基于控制变量法和最小二乘拟合算法建立径向畸变系数与成像深度之间的数学多项式表达式。采用随机采样一致性算法滤除相位噪声,并基于多项式模型建立相位-深度映射关系。三维重构时,根据绝对相位确定的深度信息修正径向畸变系数,继而实现高精度的横向尺寸重构。在标定板和标准球实验中,系统参数修正前后被测线段的测量误差由28.8μm降为4.8μm,标准球的直径测量误差由35.2μm降为8.1μm,验证了所提出方案的可行性与必要性。该方法为远心光路系统的精密测量提供了一种有效的参数修正思路,丰富了远心三维测量技术。 展开更多
关键词 远心成像 三维成像 精密测量 条纹投影轮廓术
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