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一种三自由度气动机械手结构设计
被引量：
3
1
作者
李小庆
《南方农机》
2019年第2期32-32,共1页
文章利用SolidWorks完成了一种三自由度气动机械手的三维模型,阐述了其机械结构和运动动作,并且设计了控制机械手运动的气压系统以及气压系统的原理图。该机械手主要用于自动送料、自动取件,实现搬运功能。
关键词
机械手
机械结构
气压控制
在线阅读
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职称材料
题名
一种三自由度气动机械手结构设计
被引量：
3
1
作者
李小庆
机构
广州鸿海海洋专用设备有限公司
出处
《南方农机》
2019年第2期32-32,共1页
文摘
文章利用SolidWorks完成了一种三自由度气动机械手的三维模型,阐述了其机械结构和运动动作,并且设计了控制机械手运动的气压系统以及气压系统的原理图。该机械手主要用于自动送料、自动取件,实现搬运功能。
关键词
机械手
机械结构
气压控制
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
一种三自由度气动机械手结构设计
李小庆
《南方农机》
2019
3
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