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基于PC机的在机检测技术在配备FANUC系统的数控机床中的实现 被引量:4
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作者 诸进才 陈世芳 高健 《机床与液压》 北大核心 2010年第8期108-110,共3页
基于PC机的数控机床加工精度在机检测技术要求测量结果实时反馈到PC机以便于进一步的数据处理和分析。采用G31指令、外部中断SK IP指令和外部输出宏指令实现在机检测,并利用宏程序实现测量结果的实时输出;最后开发了面向FANUC系统的在... 基于PC机的数控机床加工精度在机检测技术要求测量结果实时反馈到PC机以便于进一步的数据处理和分析。采用G31指令、外部中断SK IP指令和外部输出宏指令实现在机检测,并利用宏程序实现测量结果的实时输出;最后开发了面向FANUC系统的在机检测子程序并通过现场实验进行验证,结果表明该子程序可以成功地应用于所有基于FANUC系统的数控机床,其运行效果良好,性能稳定。 展开更多
关键词 加工精度 数控机床 在机检测 宏程序
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基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案 被引量:1
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作者 蒋梁中 杨进 +1 位作者 杨志 张宗宝 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期136-139,共4页
机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控... 机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化. 展开更多
关键词 伺服系统 工业机器人 PID控制器 MatlabRTW
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多气压压缩供气系统设计 被引量:2
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作者 申利民 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期93-95,共3页
针对现有空气压缩机只能提供单一工作气压的现状,提出一种能同时提供高、低压供气系统方案,着重描述系统的组成、各部件连接关系以及压缩供气系统气压控制及过温保护原理、流程,提高了系统的安全性,并且低气压供应可通过软件灵活配置。
关键词 空气压缩机 高、低压供气系统 过温保护
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基于ADAMS的拨指链式扶蔗装置的虚拟试验 被引量:30
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作者 张杨 区颖刚 牟向伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期88-93,共6页
针对整秆式甘蔗收割机收割倒伏严重的甘蔗时出现堵塞,收割不畅的情况,设计了拨指链式扶蔗装置,以便对甘蔗进行有效的扶起,达到顺利收割的目的。应用动力学仿真软件ADAMS建立了甘蔗—拨指链式扶蔗装置虚拟样机模型。通过虚拟正交试验和... 针对整秆式甘蔗收割机收割倒伏严重的甘蔗时出现堵塞,收割不畅的情况,设计了拨指链式扶蔗装置,以便对甘蔗进行有效的扶起,达到顺利收割的目的。应用动力学仿真软件ADAMS建立了甘蔗—拨指链式扶蔗装置虚拟样机模型。通过虚拟正交试验和虚拟双因素试验研究了扶蔗器的结构参数和运动参数对扶蔗效果的影响规律,并在此基础上进行了实验室台架试验以验证虚拟试验的结论。结果表明:在虚拟试验中,甘蔗最终扶起倒伏角随着下链轮转速的增加而增加,随着前进速度的增加而减小,呈线性关系。在台架试验中下链轮转速和机车前进速度对甘蔗最终扶起角度的影响数值结果略有差异,但各因素对扶蔗效果的影响趋势是一致的,证明虚拟试验的结论在给定条件下是可用的。 展开更多
关键词 扶蔗装置 拨指链 虚拟试验 ADAMS
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拨指链式扶蔗器试验 被引量:16
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作者 牟向伟 区颖刚 张杨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期49-53,共5页
对影响拨指链式扶蔗器扶起后倒伏角的设计参数:前进速度、下链轮转速、扶蔗器导轨倾角和扶蔗器导轨偏角进行了室内试验。通过四因素三水平正交试验和单因素试验,并利用数理统计方法建立了影响扶起后倒伏角的数学模型,探讨了扶蔗器的运... 对影响拨指链式扶蔗器扶起后倒伏角的设计参数:前进速度、下链轮转速、扶蔗器导轨倾角和扶蔗器导轨偏角进行了室内试验。通过四因素三水平正交试验和单因素试验,并利用数理统计方法建立了影响扶起后倒伏角的数学模型,探讨了扶蔗器的运动参数和结构参数对扶起后倒伏角的影响规律,并优化了设计参数。结果表明:4个设计参数对拨指链式扶蔗器的扶起后倒伏角具有显著影响,参数最优组合为:下链轮转速与前进速度应符合关系式n=-1 599.618v2m+1 609.678vm,导轨倾角为60°,导轨偏角为10°。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 扶蔗器 拨指链 扶起后倒伏角 试验
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拨指链式扶蔗器漏扶问题的研究 被引量:6
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作者 张杨 区颖刚 牟向伟 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期45-47,54,共4页
拨指链式扶蔗器在对倒伏甘蔗扶起过程中,会出现漏扶现象。为此,通过对扶蔗器拨指运动轨迹进行理论研究,得到扶蔗器扶蔗的临界条件,建立了拨指链式扶蔗装置不漏扶的数学模型。在此基础上,运用ADAMS软件对拨指尖离地高度对扶蔗的影响进行... 拨指链式扶蔗器在对倒伏甘蔗扶起过程中,会出现漏扶现象。为此,通过对扶蔗器拨指运动轨迹进行理论研究,得到扶蔗器扶蔗的临界条件,建立了拨指链式扶蔗装置不漏扶的数学模型。在此基础上,运用ADAMS软件对拨指尖离地高度对扶蔗的影响进行了虚拟单因素试验。试验结果与理论分析吻合,证明所建立模型的可靠性。 展开更多
关键词 拨指链 扶蔗器 漏扶 临界条件
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裂尖塑性区内方向应变能裂纹扩展归一化准则 被引量:1
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作者 陈泽宇 龚凌云 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期940-942,948,共4页
裂纹的起始扩展总是沿着裂纹的半径方向,在塑性区内半径方向的应变能能反映出材料的抵抗断裂的能力。对同一材料,不管它处于哪一种裂纹形式,它的断裂韧性参数是一个常量。本文引入了裂纹顶端临界扩展本征区。认为裂纹顶端存在一个决定... 裂纹的起始扩展总是沿着裂纹的半径方向,在塑性区内半径方向的应变能能反映出材料的抵抗断裂的能力。对同一材料,不管它处于哪一种裂纹形式,它的断裂韧性参数是一个常量。本文引入了裂纹顶端临界扩展本征区。认为裂纹顶端存在一个决定裂纹扩展本征区,裂纹扩展是因为本征区的应力应变状态或损伤状态达到材料的断裂韧性才发生的。依此针对Ⅰ-Ⅱ复合型裂纹求出了不同裂纹倾斜角下,裂纹起裂角及归一化裂纹扩展应力σCπa/KIC,并与其它准则作了比较。仿真显示不同裂纹扩展准则下的归一化裂纹扩展应力随裂纹倾斜角β增加而显著减少。 展开更多
关键词 方向应变能 扩展本征区 裂纹扩展准则 归一化扩展应力
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