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基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究
被引量:
5
1
作者
段五星
张新政
《科学技术与工程》
2011年第21期5208-5212,共5页
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统...
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。
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关键词
时滞系统
参数自整定
模糊PID控制器
位置式
增量式
计算机仿真
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职称材料
题名
基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究
被引量:
5
1
作者
段五星
张新政
机构
广东工业大学自动化学院
广州科技贸易职业学校
出处
《科学技术与工程》
2011年第21期5208-5212,共5页
基金
国家自然科学基金(61074185)资助
文摘
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。
关键词
时滞系统
参数自整定
模糊PID控制器
位置式
增量式
计算机仿真
Keywords
time lag system parameter self-tuning fuzzy PID controller position type incremental type computer simulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究
段五星
张新政
《科学技术与工程》
2011
5
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