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铝合金/碳纤维复合材料激光焊接技术研究综述
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作者 刘桂谦 王洪海 +2 位作者 桂艳 李彦峰 谭毅成 《工程技术研究》 2022年第20期215-217,共3页
铝合金/碳纤维复合材料具有许多优良性能,是实现汽车工业轻量化的有效结构之一。文章以铝合金/碳纤维复合材料激光焊接技术为研究对象,论述了铝合金/碳纤维复合材料焊接技术和外加超声辅助连接过程的国内外研究现状。并对铝合金/碳纤维... 铝合金/碳纤维复合材料具有许多优良性能,是实现汽车工业轻量化的有效结构之一。文章以铝合金/碳纤维复合材料激光焊接技术为研究对象,论述了铝合金/碳纤维复合材料焊接技术和外加超声辅助连接过程的国内外研究现状。并对铝合金/碳纤维复合材料激光焊接技术未来应深入探索的问题进行了探讨,以供相关人员参考。 展开更多
关键词 铝合金/碳纤维复合材料 激光焊接 界面调控
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TiAlSiN/CrAlSiN纳米多层涂层刀具干切削TC4钛合金切削性能
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作者 刘杰 华俊芳 +2 位作者 段慧珍 易根苗 邓欣 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期103-109,共7页
钛合金因其化学活性和切削高温引起刀具磨损严重。刀具表面施加涂层是有效地延长刀具服役时间的方法。借助PVD阴极电弧蒸发技术,使用TiAlSi靶和CrAlSi靶交替叠加制成TiAlSiN/CrAlSiN纳米多层涂层刀具,并使用这种刀具分别切削常规钛合金... 钛合金因其化学活性和切削高温引起刀具磨损严重。刀具表面施加涂层是有效地延长刀具服役时间的方法。借助PVD阴极电弧蒸发技术,使用TiAlSi靶和CrAlSi靶交替叠加制成TiAlSiN/CrAlSiN纳米多层涂层刀具,并使用这种刀具分别切削常规钛合金和3D打印钛合金。所制成的TiAlSiN/CrAlSiN纳米多层涂层表现了较高的硬度;切削钛合金时,刀具的磨损形式表现为涂层剥离,前刀面月牙洼,后刀面均匀磨损和刀尖崩刃。引起刀具磨损的主因是粘结,其次是高温氧化。三个切削用量中,切削速度对切削力和切削温度的影响要远大于切削深度和进给量对二者的影响。与常规TC4相比,3D打印TC4因伸长率和硬度下降,弹性模量提高促使切削温度和切削力均低于常规TC4,刀具寿命相应的延长。 展开更多
关键词 纳米多层涂层 TiAlSiN/CrAlSiN 刀具磨损 钛合金 3D打印钛合金
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基于EtherCAT总线的弯管机多轴运动控制系统设计及应用
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作者 尚玉廷 蔡鋈 鲁鹏 《现代信息科技》 2024年第22期183-188,共6页
多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控... 多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控制、伺服驱动器限制转矩的控制方案,实现了弯管时送料轴主动送料与被动送料的自适应同步调整。设备可通过校圆校直、开料、管端成型、管材移动、弯管、快速卸料等工序直接将铜管盘料一次加工为成品。实现了全自动生产,可有效提高工作效率,减少操作人员。 展开更多
关键词 运动控制 InoProShop ETHERCAT 单轴定位 同步控制
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基于图卷积网络的乘客打车需求预测 被引量:3
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作者 董成祥 魏昕 +2 位作者 张坤鹏 汪永超 杨宇辉 《工业工程》 北大核心 2022年第5期98-105,共8页
乘客打车需求具有非线性和动态性的特点。为了提高乘客需求预测的准确性,需要充分考虑城市区域间的时空特性。针对城市中乘客的打车需求预测问题,利用图卷积网络(graph convolutional network,GCN)和长短期记忆单元(long short-term mem... 乘客打车需求具有非线性和动态性的特点。为了提高乘客需求预测的准确性,需要充分考虑城市区域间的时空特性。针对城市中乘客的打车需求预测问题,利用图卷积网络(graph convolutional network,GCN)和长短期记忆单元(long short-term memory,LSTM)建立GCN-LSTM预测模型。在分析城市区域间时空特性的基础上,基于动态时间规整算法(dynamic time warping,DTW),将具有相似时空特性的区域重组并构建乘客打车需求图,利用图卷积网络提取需求图的空间特征;运用基于LSTM的编码器捕捉区域的时间特性;运用基于LSTM的解码器实现乘客打车需求的多区域同时、多时间步长预测。通过与传统模型的对比实验表明,本文提出的GCN-LSTM预测模型的均方根误差、平均绝对百分比误差和平均绝对误差最小,验证了所提出模型的预测准确性。 展开更多
关键词 图卷积网络 长短期记忆单元 时空特性 乘客打车需求预测
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基于Graph Transformer的大规模路网交通流量预测 被引量:2
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作者 董成祥 魏昕 +1 位作者 张坤鹏 汪永超 《工业工程》 北大核心 2023年第5期159-167,共9页
为了捕捉大规模路网交通流量复杂、动态的时空特征,实现大规模路网交通流量的准确预测,建立了基于Graph Transformer的交通流预测模型。该模型运用GRU模块提取路网中历史交通流量的时间特征,根据分布在路网中的传感器之间的关联,建立以... 为了捕捉大规模路网交通流量复杂、动态的时空特征,实现大规模路网交通流量的准确预测,建立了基于Graph Transformer的交通流预测模型。该模型运用GRU模块提取路网中历史交通流量的时间特征,根据分布在路网中的传感器之间的关联,建立以历史交通流量为节点、传感器间的相互联系为边的交通图。在此基础上,运用基于Graph Transformer的深度学习技术进行时空特征的提取。为了验证该预测模型的性能,基于PeMS高速公路数据集与6种基线模型进行对比,实验表明本文提出的预测模型展现了最优的预测性能。 展开更多
关键词 大规模路网 门控循环单元 时空特征 交通流量
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基于Multisim的病床呼叫电路仿真设计与研究 被引量:4
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作者 廖春蓝 《山西电子技术》 2021年第6期88-90,93,共4页
病床呼叫系统是智能社区医院的重要组成部分,本文根据社区医院病床呼叫系统的功能要求,采用自上而下的方法进行了三人病房的病床呼叫电路的系统设计、模块设计、器件设计和版图设计,同时利用Multisim软件进行了电路仿真验证。该电路实... 病床呼叫系统是智能社区医院的重要组成部分,本文根据社区医院病床呼叫系统的功能要求,采用自上而下的方法进行了三人病房的病床呼叫电路的系统设计、模块设计、器件设计和版图设计,同时利用Multisim软件进行了电路仿真验证。该电路实现了呼叫显示、闪烁指示和鸣叫提醒等功能。本文详细阐述了病床呼叫电路的结构和工作原理,电路设计与仿真过程,具有良好的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 数字电路 电路仿真 自上而下设计 逻辑功能
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二维三角形受限势量子结构的电子能谱与波函数 被引量:1
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作者 张立 卢飞跃 《大学物理》 2023年第10期10-14,23,共6页
基于一种非分离变量方法,讨论了三种二维三角形量子结构中的电子态,包括半等边三角形、等腰直角三角形与等边三角形,得到了精确解析的电子波函数与能级方程.以AlN半导体材料参数进行了数值计算,并讨论了这些三角形量子结构的能级结构与... 基于一种非分离变量方法,讨论了三种二维三角形量子结构中的电子态,包括半等边三角形、等腰直角三角形与等边三角形,得到了精确解析的电子波函数与能级方程.以AlN半导体材料参数进行了数值计算,并讨论了这些三角形量子结构的能级结构与波函数分布特点. 展开更多
关键词 三角形受限势 电子态 非分离变量方法
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基于激光雷达的ROS服务机器人自动避障系统设计与实现 被引量:3
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作者 廖春蓝 《信息化研究》 2023年第3期63-66,共4页
针对ROS服务机器人的自动避障问题,以装载RPLidar A2型激光雷达的ROS服务机器人为例,对比分析了激光雷达与其他距离传感器的优缺点,本文提出了一种基于激光雷达的ROS服务机器人避障系统的设计与开发方法,并通过机器人控制实验验证了设... 针对ROS服务机器人的自动避障问题,以装载RPLidar A2型激光雷达的ROS服务机器人为例,对比分析了激光雷达与其他距离传感器的优缺点,本文提出了一种基于激光雷达的ROS服务机器人避障系统的设计与开发方法,并通过机器人控制实验验证了设计方法的正确性和可行性,对智能服务机器人的复杂项目开发具有一定的参考意义和推广价值。 展开更多
关键词 激光雷达 自动避障 服务机器人
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三角形截面GaN纳米线中的Frohlich电子-声子相互作用哈密顿
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作者 张立 王琦 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期632-643,共12页
基于介电连续模型,推导和分析了具有等边三角形截面的纤锌矿GaN纳米线结构中的极化光学声子模。研究发现该纳米线结构中存在的精确受限(EC)声子模频率为GaN材料自由z-方向上的纵光学声子特征频率ωz,L,由于受限情况不同,这明显不同于GaN... 基于介电连续模型,推导和分析了具有等边三角形截面的纤锌矿GaN纳米线结构中的极化光学声子模。研究发现该纳米线结构中存在的精确受限(EC)声子模频率为GaN材料自由z-方向上的纵光学声子特征频率ωz,L,由于受限情况不同,这明显不同于GaN-基量子阱中的情况。进而采用非分离变量法,求解了该纳米线结构中EC声子模静电势的Laplace方程,得到了EC声子模的精确解析的声子态,并导出了系统中的极化本征矢量及其正交关系,自由声子场及相应的Frohlich电子-声子相互作用哈密顿。最后以GaN为例开展了数值计算,绘制了电子-声子耦合函数空间分析情况,对电子-声子耦合函数的对称性、耦合强度等性质进行了讨论,并获得了有意义的结果。 展开更多
关键词 光电子学 电-声子相互作用 极化光学声子 氮化镓纳米线 三角形截面
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