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三用工作船与平台桩柱侧碰时船体结构的动力响应分析: 1; 作者吴家鸣鲁宇帆 +1 位作者廖华卢立桦《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期92-102,共11页; 侧碰状态是三用工作船与海上平台桩柱碰撞中最危险的工况之一.文中采用结构有限元分析对侧碰状态下船体碰撞区的结构动力响应进行时域数值仿真,对侧碰过程中船体结构损伤变形的动态变化、碰撞能量的转换、造成船体结构破坏的主要原因、... 展开更多; 关键词侧碰三用工作船海洋平台桩柱有限元法结构损伤船体结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合网格的水下航行器系统航行特性研究: 2; 作者吴家鸣周长科 +1 位作者廖华吕海燕《舰船科学技术》北大核心 2021年第23期128-135,共8页; 水下航行器系统是包含主体、推进系统和其余附体的整体结构,其航行特性研究是水下航行器系统设计的重要内容。为研究水下航行器系统的航行性能和航行时的表面压力特征和流场特性,基于CFD方法,使用重叠网格和滑移网格相结合的混合网格技... 展开更多; 关键词混合网格水下航行器系统航行计算流体力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小阻力的双体无人船优化设计被引量：8: 3; 作者杨显原吴家鸣李林华《舰船科学技术》北大核心 2018年第8期27-32,共6页; 为了降低双体无人船在波浪中航行时的阻力,以片体长宽比、片体间距以及重心纵向位置为设计变量,根据均匀设计原理拟定不同的设计方案,运用数值计算方法对迎浪航行状态下双体无人船的静水阻力和波浪增阻进行分析,得出阻力与设计参数之间... 展开更多; 关键词双体船无人船静水阻力波浪增阻优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑模型偏差和时变扰动的水下机器人轨迹跟踪控制被引量：2: 4; 作者罗一汉吴家鸣 +1 位作者苏柏铭周汇锋《舰船科学技术》北大核心 2023年第24期108-115,共8页; 本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成... 展开更多; 关键词轨迹跟踪模型偏差扰动观测器滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

H型尾操纵面模型在潜艇超越运动中的性能分析: 5; 作者张天吴家鸣 +2 位作者廖华吕海燕杨显原《舰船科学技术》北大核心 2022年第1期17-22,共6页; 为改进十字型尾操纵面Suboff-1模型在超越运动中的横摇现象,通过重叠网格方法与体积力模型对十字型和H型2种不同形式尾操纵面模型进行超越运动数值模拟。通过对运动中不同尾操纵面模型达到预定首摇角时间、超越运动完成时间、最大横摇... 展开更多; 关键词 Suboff-1模型尾操纵面超越运动减摇; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三用工作船与平台桩柱侧碰时船体结构的动力响应分析: 1; 作者吴家鸣鲁宇帆廖华卢立桦; 机构华南理工大学土木与交通学院广州市顺海造船有限公司; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期92-102,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(11372112)~~; 文摘侧碰状态是三用工作船与海上平台桩柱碰撞中最危险的工况之一.文中采用结构有限元分析对侧碰状态下船体碰撞区的结构动力响应进行时域数值仿真,对侧碰过程中船体结构损伤变形的动态变化、碰撞能量的转换、造成船体结构破坏的主要原因、结构破坏特征与破坏形式、碰撞区不同结构抵抗撞击力所起的作用等进行观察,并对侧碰工况下船体结构碰撞损伤的力学机理进行研究.数值仿真结果表明:碰撞引起的船体结构损伤表现出一种明显的局部影响特征,结构的损伤主要发生在碰撞区内和附近区域,远离碰撞区域的构件受碰撞作用的影响很小;发生侧碰造成结构破坏时,撞击船运动动能主要转变成为以碰撞区舷侧结构的拉伸、弯曲、褶皱、结构破坏等为表现形式的舷侧结构内能,碰撞区平行结构组比垂向结构组承担了更多的碰撞载荷.; 关键词侧碰三用工作船海洋平台桩柱有限元法结构损伤船体结构; Keywords s ide col l ision a n c h o r h an d l in g towing supply v e s s e l offshore platform p i l e f in i te structural damage hull structure; 分类号 U661.42 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合网格的水下航行器系统航行特性研究: 2; 作者吴家鸣周长科廖华吕海燕; 机构华南理工大学土木与交通学院广州市顺海造船有限公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第23期128-135,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51979110)。; 文摘水下航行器系统是包含主体、推进系统和其余附体的整体结构,其航行特性研究是水下航行器系统设计的重要内容。为研究水下航行器系统的航行性能和航行时的表面压力特征和流场特性,基于CFD方法,使用重叠网格和滑移网格相结合的混合网格技术对某自主研发水下航行器系统模型进行直接模拟。结果表明:水下航行器系统在不同大小的推力作用下,会表现出不同的航行性能,通过推力-速度曲线可以插值得到不同推力下的航行点;水下航行器在来流速度不同时其所受表面压力大小不同,但分布规律相似,且具有相同的流场分布特性。; 关键词混合网格水下航行器系统航行计算流体力学; Keywords hybrid mesh underwater vehicle system navigation computational fluid dynamics; 分类号 O357.1 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小阻力的双体无人船优化设计被引量：8: 3; 作者杨显原吴家鸣李林华; 机构华南理工大学土木与交通学院广州市顺海造船有限公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第8期27-32,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11372112); 文摘为了降低双体无人船在波浪中航行时的阻力,以片体长宽比、片体间距以及重心纵向位置为设计变量,根据均匀设计原理拟定不同的设计方案,运用数值计算方法对迎浪航行状态下双体无人船的静水阻力和波浪增阻进行分析,得出阻力与设计参数之间的关系,基于总阻力最小并计入总布置对船型设计的限制对双体无人船船型方案进行优选,得到波浪中阻力性能较优的方案。; 关键词双体船无人船静水阻力波浪增阻优化设计; Keywords catamaran unmanned surface vehicle calm water resistance added resistance-in-wave optimization design; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑模型偏差和时变扰动的水下机器人轨迹跟踪控制被引量：2: 4; 作者罗一汉吴家鸣苏柏铭周汇锋; 机构华南理工大学土木与交通学院广州市顺海造船有限公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第24期108-115,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51979110)。; 文摘本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成带扰动观测器的轨迹跟踪控制律设计,并采用二阶滤波器对虚拟控制信号进行过滤,增设滤波补偿系统用于保证滤波信号的精度。选择高增益扰动观测器和传统反步滑模控制器分别作为扰动观测器和控制器的对比项。最后在Matlab Simulink平台中进行了轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明,所设计的扰动观测器能够对总扰动实现快速且准确的观测估计,且水下机器人能够对目标轨迹能实现较好的跟踪效果。本文所设计的控制器可以使水下机器人快速地跟踪上目标轨迹,且相较于传统反步滑模控制器有着更小的跟踪误差。; 关键词轨迹跟踪模型偏差扰动观测器滑模控制; Keywords trajectory track model uncertainty disturbance observer sliding mode control; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程] U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H型尾操纵面模型在潜艇超越运动中的性能分析: 5; 作者张天吴家鸣廖华吕海燕杨显原; 机构华南理工大学土木与交通学院广州市顺海造船有限公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第1期17-22,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51979110)。; 文摘为改进十字型尾操纵面Suboff-1模型在超越运动中的横摇现象,通过重叠网格方法与体积力模型对十字型和H型2种不同形式尾操纵面模型进行超越运动数值模拟。通过对运动中不同尾操纵面模型达到预定首摇角时间、超越运动完成时间、最大横摇角进行监测分析,获得改进后的H型尾操纵面在应舵性能、跟从性能、减摇性能上较十字型尾操纵面的优势,并对5组翼面简单的H型尾操纵面模型进行超越运动数值模拟,获得翼面宽度最优解。结果表明H型尾操纵面较十字型尾操纵面在应舵性能上有少量损失但减摇性能大幅增加,最优翼面宽度为艇体平行中体直径的50%。改变尾操纵面形式仅改变尾部涡场部分,对潜艇的隐蔽性能影响较小。; 关键词 Suboff-1模型尾操纵面超越运动减摇; Keywords Suboff-1 stern control plane overtaking motion heel reduction; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三用工作船与平台桩柱侧碰时船体结构的动力响应分析	吴家鸣鲁宇帆廖华卢立桦	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于混合网格的水下航行器系统航行特性研究	吴家鸣周长科廖华吕海燕	《舰船科学技术》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于最小阻力的双体无人船优化设计	杨显原吴家鸣李林华	《舰船科学技术》北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑模型偏差和时变扰动的水下机器人轨迹跟踪控制	罗一汉吴家鸣苏柏铭周汇锋	《舰船科学技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	H型尾操纵面模型在潜艇超越运动中的性能分析	张天吴家鸣廖华吕海燕杨显原	《舰船科学技术》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料