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S曲线加减速控制新算法的研究
被引量:
38
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作者
张碧陶
高伟强
+1 位作者
沈列
阎秋生
《机床与液压》
北大核心
2009年第10期27-29,共3页
针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求。
关键词
S曲线加减速
数控系统
柔性控制
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职称材料
题名
S曲线加减速控制新算法的研究
被引量:
38
1
作者
张碧陶
高伟强
沈列
阎秋生
机构
广东工业大学
广州市诺信数字测控设备有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第10期27-29,共3页
基金
广州市科技计划资助项目(2006Z2-D9021)
文摘
针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求。
关键词
S曲线加减速
数控系统
柔性控制
Keywords
S-curve aeeelaration/decelaration
CNC system
Flexible control
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
S曲线加减速控制新算法的研究
张碧陶
高伟强
沈列
阎秋生
《机床与液压》
北大核心
2009
38
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