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S曲线加减速控制新算法的研究 被引量:38
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作者 张碧陶 高伟强 +1 位作者 沈列 阎秋生 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期27-29,共3页
针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求。
关键词 S曲线加减速 数控系统 柔性控制
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