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叶菜种苗移植机器人开发 被引量:3
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作者 杨艳丽 江海宇 +4 位作者 杨丹彤 辜松 陈伟健 蔡桂林 陈树基 《现代农业装备》 2016年第3期20-23,共4页
目前叶菜生产作业环节机械化程度低,国内外针对蔬菜苗由穴盘向栽培槽内移植的自动移植机尚未有研究。本文对叶菜种苗移植机器人进行开发,实现了将叶菜种苗由穴盘向栽培槽自动移植,在保证95%移植作业成功率条件下,移植生产率可达1 500株... 目前叶菜生产作业环节机械化程度低,国内外针对蔬菜苗由穴盘向栽培槽内移植的自动移植机尚未有研究。本文对叶菜种苗移植机器人进行开发,实现了将叶菜种苗由穴盘向栽培槽自动移植,在保证95%移植作业成功率条件下,移植生产率可达1 500株/h,约为人工移植作业的2倍以上,显著提高了叶菜种苗移栽作业的生产率。 展开更多
关键词 叶菜 种苗 移植 机器人
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水培叶菜自动化生产系统 被引量:8
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作者 杨艳丽 江海宇 +1 位作者 杨丹彤 辜松 《现代农业装备》 2016年第3期35-37,44,共4页
水培叶菜生产具有生长周期短、周转快,经济效益高等特点,在设施栽培中的生产规模不断的扩大。本文分析了水培叶菜生产的特点和自动化生产的需求,通过对国外自动化生产系统的研究,为我国水培叶菜自动化生产提出参考借鉴。
关键词 水培 叶菜 自动化生产
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