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鱼形微机器人推进的力学分析
被引量：
1
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作者
刘佳宇
谭湘强
李芳
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期358-360,共3页
基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明,鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关。
关键词
微机器人
鱼类肌肉水动力学
尾鳍
摆翼
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职称材料
题名
鱼形微机器人推进的力学分析
被引量：
1
1
作者
刘佳宇
谭湘强
李芳
机构
长沙理工大学计算机系
广州市电信科技开发有限公司
华东理工大学信息科学与工程学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期358-360,共3页
文摘
基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明,鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关。
关键词
微机器人
鱼类肌肉水动力学
尾鳍
摆翼
Keywords
biomimetric microrobot
fish muscle hydrodynamics
caudal fin
drive fin
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
鱼形微机器人推进的力学分析
刘佳宇
谭湘强
李芳
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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