岩棉栽培块分离送料机构试验研究

1

作者 严来旺 初麒 +5 位作者 陈治盛 郑鸿燊 李慧文 徐昊 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期213-216,共4页

岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀... 岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀高效地送料,设计了一种岩棉栽培块分离送料机构,可使用传送带配合分离辊高效、均匀送料。以分离辊高度、传送带倾角与传送带的输送形式为试验因素,岩棉栽培块送料数量波动为评价指标设计全面试验,得到了分离辊高度、传送带倾角和传送带的输送形式与岩棉栽培块送料数量的波动的关系。试验结果表明:分离辊高度40 mm、传送带倾角20°、传送带输送形式为后退1 s再前进3 s时,岩棉栽培块送料数量波动为3个,组合送料均匀性最优。研究结果可为进一步的结构设计和工作参数优化提供参考。 展开更多

关键词 岩棉栽培块 自动装盘 送料机构 分离送料 全面试验设计法

在线阅读 下载PDF 职称材料

水培叶菜采收机高效推送机构试验研究

2

作者 徐昊 初麒 +4 位作者 辜美章 严来旺 马丽丹 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期186-190,共5页

针对植物工厂栽培盘采收环节自动化程度低、采收效率低等现状,设计了一种由栽培杯推送机构和栽培杯输送机构组成的栽培盘自动采收装置。该装置的特点是栽培杯推送机构通过栽培杯托叉将栽培盖中的所有栽培杯同时推送,从而实现高效推送。... 针对植物工厂栽培盘采收环节自动化程度低、采收效率低等现状,设计了一种由栽培杯推送机构和栽培杯输送机构组成的栽培盘自动采收装置。该装置的特点是栽培杯推送机构通过栽培杯托叉将栽培盖中的所有栽培杯同时推送,从而实现高效推送。为了验证栽培盘自动采收装置中栽培杯推送机构的作业效果,进行了栽培杯推送试验。通过试验确定栽培杯推送机构中栽培杯托叉最佳尺寸参数为:托叉片长40 mm、宽6 mm、厚2 mm, 4个托叉片围成的内切圆直径38 mm,钢针长度15 mm,栽培杯推送平均偏角2.2°。试验中,3种根系状态下托叉内圆直径对平均偏角的影响大于钢针长度对平均偏角的影响,且栽培杯中叶菜之间的干涉作用对推送成功率影响不显著,推送成功率达到95%。 展开更多

关键词 植物工厂 水培叶菜 推送机构 机构仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

春兰组培根茎柔性夹持手性能试验

3

作者 郑鸿燊 杨凤玺 +4 位作者 杨旭 初麒 李国龙 龚立豪 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期220-224,共5页

目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距... 目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距为5 mm,进行了柔性气囊夹持手捡拾性能试验,结果表明:春兰根茎捡拾成功率随着根茎直径和根茎弯曲度的增大而降低。对试验结果进行极差分析可知,根茎弯曲度对柔性气囊夹持手捡拾成功率的影响比根茎直径显著,仅依靠负压驱动气囊夹持手难以达到理想的捡拾效果。采用正压和负压顺序驱动柔性气囊夹持手,对弯曲度为0.06 mm-1和直径为4 mm的春兰根茎捡拾成功率可以达到96.6%。 展开更多

关键词 春兰 组培接种 柔性气囊夹持手 全面试验设计法

在线阅读 下载PDF 职称材料

嫁接苗愈合状态检测方法试验研究 被引量：1

4

作者 刘紫艺 徐昊 +3 位作者 杨艳丽 初麒 陈兴平 辜松 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期143-147,185,共6页

为了提高嫁接苗生产末端愈合设施的周转率,针对目前人工判断嫁接苗成活的不稳定性,提出了一种主动降湿观察幼苗变化的嫁接苗愈合状态检测方法。选取100株番茄嫁接苗进行愈合试验,获得株高、幅宽、投影面积与重心高度4种嫁接苗生长特征参... 为了提高嫁接苗生产末端愈合设施的周转率,针对目前人工判断嫁接苗成活的不稳定性,提出了一种主动降湿观察幼苗变化的嫁接苗愈合状态检测方法。选取100株番茄嫁接苗进行愈合试验,获得株高、幅宽、投影面积与重心高度4种嫁接苗生长特征参数,并计算各参数的平均开始变化用时,平均变化幅度与平均回弹用时。试验结果表明:重心高度的平均开始变化用时最短,为52.74min;株高的平均变化幅度最小,为5.16%;株高的回弹用时最长,为151.48min。由结果分析可得,重心高度最适合作为嫁接苗愈合状态检测方法的首要依据,可为嫁接苗愈合相关技术提供参考。 展开更多

关键词 机器视觉 嫁接苗 番茄 愈合 检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

嫁接机作业质量监测试验研究

5

作者 段志勇 张青 +2 位作者 初麒 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期198-202,共5页

嫁接作业质量监测是提高茄果类嫁接机作业成功率的重要技术手段。为此,采用机器视觉的方法对嫁接过程中番茄嫁接苗的倾斜角度、弯曲角度、有无接穗等信息进行检测,以此为基础来判断嫁接苗的作业质量,进而为嫁接机嫁接作业和生产质量管... 嫁接作业质量监测是提高茄果类嫁接机作业成功率的重要技术手段。为此,采用机器视觉的方法对嫁接过程中番茄嫁接苗的倾斜角度、弯曲角度、有无接穗等信息进行检测,以此为基础来判断嫁接苗的作业质量,进而为嫁接机嫁接作业和生产质量管理提供信息。试验结果表明:针对嫁接苗倾斜角度、弯曲角度,机器视觉测量相对人工测量的最大角度误差不超过2.15°;针对试验所选180株嫁接苗判断合格与否,与人工判断对比,视觉判断成功率为92.2%,故提出的方法可以对番茄嫁接苗的特征信息进行有效识别。此检测方法还可以调整相关参数,用于其他贴接类嫁接苗的作业质量特征识别应用。 展开更多

关键词 嫁接机 茄果类砧木苗 机器视觉 分类

在线阅读 下载PDF 职称材料

蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究

6

作者 欧杨 初麒 +4 位作者 杨艳丽 姜德龙 严来旺 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期196-200,共5页

茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木... 茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木苗位置纠偏机构对嫁接苗体的损伤情况,进行了砧木位置纠偏对嫁接苗体的损伤试验。结果表明:纠偏机构可以实现砧木苗偏移穴盘中心点4mm范围内的纠偏;当砧木苗向前偏移时,砧木苗位置纠偏机构“搂”回偏移的嫁接苗体的损伤率为4.9%;当砧木苗向后偏移时,砧木苗位置纠偏机构“推”出偏移的嫁接苗体的损伤率12.3%;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用EVA缓冲时,没有嫁接苗体损伤;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用0.3mm塑料薄膜缓冲时,嫁接苗体的损伤率为4.9%;当拢苗手和砧木推板没有缓冲材料时,嫁接苗体的损伤率为6.17%。 展开更多

关键词 茄果类砧木苗 自动嫁接 砧木位置 纠偏 损伤

在线阅读 下载PDF 职称材料

茄科蔬菜自动嫁接机的研究现状 被引量：20

7

作者 刘凯 初麒 +3 位作者 辜松 李元强 牟艳秋 杨艳丽 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期230-233,共4页

介绍了常用的几种茄科蔬菜嫁接方法;在综述国内外嫁接机发展现状的基础上,分析了茄科嫁接机领域存在的问题,旨在开发出适合我国国情的茄科作物自动嫁接机;分析了制约茄科自动嫁接机的因素,指出了茄科蔬菜自动嫁接机研究的发展方向。

关键词 自动嫁接机 茄科蔬菜 嫁接法

在线阅读 下载PDF 职称材料

间接驱动式嫁接秧苗夹设计 被引量：7

8

作者 初麒 刘凯 +3 位作者 辜松 李元强 牟艳秋 杨艳丽 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期51-54,共4页

目前的蔬菜嫁接机中,接穗夹和砧木夹的驱动方式大多是直接驱动方式,即夹体的动力源与夹子做成一体,在夹子运动过程中动力源需随其一起运动,从而给夹子的运动带来了一定的束缚。为了使夹子能够独立运动,适应不同的运动方式,设计了间接驱... 目前的蔬菜嫁接机中,接穗夹和砧木夹的驱动方式大多是直接驱动方式,即夹体的动力源与夹子做成一体,在夹子运动过程中动力源需随其一起运动,从而给夹子的运动带来了一定的束缚。为了使夹子能够独立运动,适应不同的运动方式,设计了间接驱动式嫁接秧苗夹。该夹采用弹簧自动进行夹持,可使用独立固定式的动力驱动其夹口打开,避免了动力源随夹体运动而给夹体运动带来的不便,使夹子整体结构轻便,并能进行多种轨迹的运动,能够更好地完成不同要求的嫁接作业。 展开更多

关键词 蔬菜嫁接机 间接驱动 嫁接秧苗夹

在线阅读 下载PDF 职称材料

设施园艺种苗生产装备系统 被引量：9

9

作者 张跃峰 杨艳丽 +1 位作者 初麒 辜松 《农机化研究》 北大核心 2018年第10期257-261,共5页

首先介绍了设施园艺有性繁殖与无性繁殖种苗生产方式的作业环节,结合各种种苗生产作业环节,基于节点生产装备与物流输送装备两大分类,相应介绍了各环节中的基质处理、精量播种、蔬菜嫁接、灌溉、补苗及物流输送等环节的自动化生产装备... 首先介绍了设施园艺有性繁殖与无性繁殖种苗生产方式的作业环节,结合各种种苗生产作业环节,基于节点生产装备与物流输送装备两大分类,相应介绍了各环节中的基质处理、精量播种、蔬菜嫁接、灌溉、补苗及物流输送等环节的自动化生产装备及特性,旨在为种苗生产装备系统的研制提供参考。 展开更多

关键词 设施园艺 种苗生产 节点生产设备 物流输送设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

太阳能光伏植物生长系统的设计与试验 被引量：3

10

作者 胡俊生 苏颖欣 +4 位作者 辜松 刘厚诚 夏红梅 杨意 杨艳丽 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期228-231,255,共5页

为实现无常规电力条件下植物可控环境培育,提出了一种太阳能光伏植物生长系统。该系统针对高热地区,采用光伏发电系统、培育室、冷却系统和环控系统等4部分组成了降温环控装置,光伏发电系统为整个系统提供用电;培育室是保障植物正常生... 为实现无常规电力条件下植物可控环境培育,提出了一种太阳能光伏植物生长系统。该系统针对高热地区,采用光伏发电系统、培育室、冷却系统和环控系统等4部分组成了降温环控装置,光伏发电系统为整个系统提供用电;培育室是保障植物正常生长的区域,采用密封处理,孔隙率为0.002 4‰;冷却系统由制冷机、制冷风扇、冷却铜管和循环水泵组成,用于降低培育室内温湿度,维持培育室环境参数平衡;培育室环境控制基于STC8 9 C5 1单片机为核心的环控系统,通过传感器实时采集培育室内环境参数,将获得的环境参数与预先设定值进行对比,进而驱动冷却系统工作;植物生长所需用水量预先计算出用量,一次性装入培育室,由环控系统按时按需补给培育室内植物。初步试验表明:培育室内部温度能够维持在31~39℃,湿度维持在72%~85%RH之间。 展开更多

关键词 生长系统 太阳能光伏 植物 环境控制 单片机

在线阅读 下载PDF 职称材料

白掌组培苗育苗期可视化建模研究 被引量：4

11

作者 杨意 初麒 +3 位作者 杨艳丽 张祥接 夏红梅 辜松 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期142-146,151,共6页

为给花卉种苗自动化生产装备开发提供形态设计参数,为普通育苗户提供育苗过程中各时间点育苗质量评价依据,研究白掌组培苗在标准生长环境下的三维动态仿真模型。针对白掌组培苗育苗阶段,采用机器视觉测量法对育苗过程跟踪测量,分析苗的... 为给花卉种苗自动化生产装备开发提供形态设计参数,为普通育苗户提供育苗过程中各时间点育苗质量评价依据,研究白掌组培苗在标准生长环境下的三维动态仿真模型。针对白掌组培苗育苗阶段,采用机器视觉测量法对育苗过程跟踪测量,分析苗的主要外形参数与生长时间的关系,得到各主要外形参数生长曲线。结果表明:白掌苗各外形参数均与时间呈现二次多项式函数关系,且相关性皆在0. 85以上。根据其外形参数曲线及函数关系,结合参数L系统生成白掌育苗期动态仿真模型,通过与标准生长环境下的苗状态对比,其生长状态基本一致。研究结果可为其他观叶类花卉种苗的动态测量和建模提供参考。 展开更多

关键词 白掌 组培苗 生长函数 虚拟建模 参数L系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

茄果类种苗贴接法嫁接下压夹持试验 被引量：3

12

作者 吕亚军 辜松 +2 位作者 谢忠坚 胡俊生 杨艳丽 《农机化研究》 北大核心 2018年第8期159-162,167,共5页

针对目前茄果类贴接式嫁接机嫁接苗切口贴合不紧密、贴接夹持效果不理想及对苗径要求高等问题,基于贴接式嫁接机理,提出采用接穗下压工艺开发茄果类贴接式嫁接机。为探究接穗下压工艺机理,对贴接法嫁接苗夹持力进行力学分析。结果表明:... 针对目前茄果类贴接式嫁接机嫁接苗切口贴合不紧密、贴接夹持效果不理想及对苗径要求高等问题,基于贴接式嫁接机理,提出采用接穗下压工艺开发茄果类贴接式嫁接机。为探究接穗下压工艺机理,对贴接法嫁接苗夹持力进行力学分析。结果表明:增加接穗下压位移可以增大夹持力和切口贴合力,接穗下压位移产生局部形变区使夹持力和切口贴合力增大。为研究接穗下压工艺实际特性,以番茄贴接法为例,对不同接穗与砧木直径组合、不同接穗下压位移进行接穗下压特性试验,结果表明:随着接穗下压位移的增大,局部变形区夹持力和切口贴合力明显增大,接穗下压位移为1mm时产生的夹持力和切口贴合力最理想。 展开更多

关键词 茄果类 贴接法 嫁接机 夹持力 接穗下压位移

在线阅读 下载PDF 职称材料

2JT-M-2014型茄果类蔬菜嫁接切削器的研制 被引量：2

13

作者 冯捷 李恺 +4 位作者 杨艳丽 初麒 彭玉平 徐祥朋 辜松 《农机化研究》 北大核心 2015年第8期107-111,共5页

针对茄果类蔬菜气动嫁接切削器价格较高、作业不方便等问题，研制出2 JT－M－2014型手动切削器，有效解决了以上问题。为检测其性能，设计了以切削苗切削作业质量为目标函数，以刀片磨损度、切削苗茎径和切削速度为影响因素的三因素三... 针对茄果类蔬菜气动嫁接切削器价格较高、作业不方便等问题，研制出2 JT－M－2014型手动切削器，有效解决了以上问题。为检测其性能，设计了以切削苗切削作业质量为目标函数，以刀片磨损度、切削苗茎径和切削速度为影响因素的三因素三水平试验。试验表明：刀片磨损度是主要的影响因素，植物茎秆直径和切削速度对切削效果影响不大；刀片磨损微小时，切削表面拉丝少而短，更有利于后期嫁接作业。另外，通过对切削器顶丝伸出高度和植物切削角度关系的测试，得出该切削器的切削角度可在35°-51°内调节。 展开更多

关键词 嫁接 茄果类蔬菜 手动切削器 切削角度

在线阅读 下载PDF 职称材料

种苗栽培基质在线混合装置设计与试验 被引量：1

14

作者 胡俊生 夏红梅 +6 位作者 辜松 初麒 谢忠坚 黎波 吕亚军 杨艳丽 冯军礼 《农机化研究》 北大核心 2018年第7期180-184,共5页

针对国内基质混合装置存在结构复杂、维护不便、产能低等问题,提出了一种旋转混合方式的基质在线混合装置。首先对提出的基质在线混合装置进行探究试验,确定基质在线混合装置结构。通过固定混合机构阻挡试验优化基质在线混合装置结构参... 针对国内基质混合装置存在结构复杂、维护不便、产能低等问题,提出了一种旋转混合方式的基质在线混合装置。首先对提出的基质在线混合装置进行探究试验,确定基质在线混合装置结构。通过固定混合机构阻挡试验优化基质在线混合装置结构参数,在试验样机上进行了固定混合与转轮机构复式混合试验,测量基质成分均匀性。试验结果表明:在搅拌杆杆间距30mm、下落高度616mm、椰糠含水75%、泥炭含水率低、旋转混合轮转速20Hz、待混合原料厚度60mm时,混合后基质成分均匀程度达到现行基质生产企业采用基质生产方式的最优标准,基质在线混合装置的产能可达批量混合装置的4 5倍。该研究结果可为基质在线混合装置的设计开发提供参考。 展开更多

关键词 基质混合 在线混合装置 优化 旋转混合 旋转混合轮

在线阅读 下载PDF 职称材料

盆栽花卉分级旋向装置开发与试验

15

作者 王跃文 初麒 +5 位作者 杨意 吕亚军 胡俊生 谢忠坚 杨艳丽 辜松 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期185-188,共4页

随着人们生活水平的提高,对花卉的需求量不断攀升。目前,在盆花规模化生产中大多采用人工分级,存在分级标准不统一、分级效率不高及分级结果不准确等问题。为此,针对花盆口径120mm、底径90mm、高度9 0 mm的盆栽花卉,开发了一套基于机器... 随着人们生活水平的提高,对花卉的需求量不断攀升。目前,在盆花规模化生产中大多采用人工分级,存在分级标准不统一、分级效率不高及分级结果不准确等问题。为此,针对花盆口径120mm、底径90mm、高度9 0 mm的盆栽花卉,开发了一套基于机器视觉的盆栽花卉分级旋向装置。该装置可以用单一相机在同一位置获取盆栽花卉多方向的综合信息;通过试验考察了在旋向装置中盆栽花卉前进速度、旋转速度与两条旋向输送带速度的关系。结果表明:当旋转180°获取两幅盆栽花卉图像时,视窗的最小范围在160mm。 展开更多

关键词 盆栽花卉 分级 机器视觉 旋向装置

在线阅读 下载PDF 职称材料

育苗纸钵自动装盘装置的试验研究 被引量：6

16

作者 张洋 范开钧 +4 位作者 初麒 苏颖欣 刘小耿 辜松 夏红梅 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期180-183,共4页

纸钵育苗可有效提升种苗根系的发育质量,为种苗后续分级、嫁接、移植的机械化作业打下重要技术基础。目前,国内大多企业所采用的纸钵机多为单头、半自动作业形式,缺少纸钵自动装盘设备。纸钵机制作出纸钵基质块后,需人工向穴盘装填纸钵... 纸钵育苗可有效提升种苗根系的发育质量,为种苗后续分级、嫁接、移植的机械化作业打下重要技术基础。目前,国内大多企业所采用的纸钵机多为单头、半自动作业形式,缺少纸钵自动装盘设备。纸钵机制作出纸钵基质块后,需人工向穴盘装填纸钵,作业效率低,劳动强度大;国外虽有纸钵装填机,但价格高,且无法与国产设备配套。为实现纸钵自动快速装入穴盘,完善育苗生产线,设计了一款育苗纸钵自动装盘装置。该装置与纸钵机配合作业,将规格为高度50mm纸钵装入72孔穴盘。通过装盘性能试验,得到纸钵质量、纸钵和转运杯之间直径差与落料成功率的关系,结果表明:纸钵质量水平为高、纸钵和转运杯之间半径差为3mm时,成功率可达94.44%,生产可达3 130穴/h。 展开更多

关键词 育苗 纸钵 自动装盘 穴盘 转运杯

在线阅读 下载PDF 职称材料

植物工厂种植板物流输送系统设计与试验 被引量：3

17

作者 季涵涵 谢忠坚 +4 位作者 辜美章 初麒 杨艳丽 刘厚诚 辜松 《农机化研究》 北大核心 2023年第5期78-82,共5页

植物工厂作为目前最高水平的设施农业生产方式,成为近年来研究的重点。多层式立体栽培种植模式最为常见,主要输送方式为人工搬运种植板输送,由于人工搬运效率低、成本高,存在高空作业安全隐患,严重制约了植物工厂作业效率的提高。为此,... 植物工厂作为目前最高水平的设施农业生产方式,成为近年来研究的重点。多层式立体栽培种植模式最为常见,主要输送方式为人工搬运种植板输送,由于人工搬运效率低、成本高,存在高空作业安全隐患,严重制约了植物工厂作业效率的提高。为此,研发了一种种植板物流输送系统,以立体栽培种植模式为基础,包含地面输送系统、提升车系统及栽培架内无线引导车系统。同时,运用Flexsim软件对该种植板物流输送模式进行仿真,并进行性能试验,结果表明:系统能够实现植物工厂立体栽培模式下种植板的自动化运输作业,作业效率达到500穴盘/h,达到国内领先水平,可为相关植物工厂立体物流输送模式的设计提供理论依据和技术支撑。 展开更多

关键词 植物工厂 立体栽培 种植板 垂直运输 物流设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

叶菜种苗移植机器人开发 被引量：3

18

作者 杨艳丽 江海宇 +4 位作者 杨丹彤 辜松 陈伟健 蔡桂林 陈树基 《现代农业装备》 2016年第3期20-23,共4页

目前叶菜生产作业环节机械化程度低,国内外针对蔬菜苗由穴盘向栽培槽内移植的自动移植机尚未有研究。本文对叶菜种苗移植机器人进行开发,实现了将叶菜种苗由穴盘向栽培槽自动移植,在保证95%移植作业成功率条件下,移植生产率可达1 500株... 目前叶菜生产作业环节机械化程度低,国内外针对蔬菜苗由穴盘向栽培槽内移植的自动移植机尚未有研究。本文对叶菜种苗移植机器人进行开发,实现了将叶菜种苗由穴盘向栽培槽自动移植,在保证95%移植作业成功率条件下,移植生产率可达1 500株/h,约为人工移植作业的2倍以上,显著提高了叶菜种苗移栽作业的生产率。 展开更多

关键词 叶菜 种苗 移植 机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

立体栽培生产线系统开发 被引量：3

19

作者 徐祥朋 李恺 +4 位作者 杨艳丽 初麒 彭玉平 冯捷 辜松 《现代农业装备》 2014年第6期46-49,共4页

日光温室占我国设施园艺总面积逐年提升,但如今日光温室土地利用效率却相当低下。目前设计用来提高土地利用率的机器还相对较少。本设计通过在三维仿真软件Solid Works仿真后,主要提供了一种新的立体栽培生产线系统,该种植机械采用钢架... 日光温室占我国设施园艺总面积逐年提升,但如今日光温室土地利用效率却相当低下。目前设计用来提高土地利用率的机器还相对较少。本设计通过在三维仿真软件Solid Works仿真后,主要提供了一种新的立体栽培生产线系统,该种植机械采用钢架结构,简单的链条传动,能满足栽培植物的需光量,并且能提高土地利用率至原来的2.1倍左右。 展开更多

关键词 立体栽培 土地利用率 温室 蔬菜

在线阅读 下载PDF 职称材料

多移植手穴盘苗补苗装置试验研究 被引量：3

20

作者 范开钧 刘小耿 +4 位作者 辜美章 周泽坤 郭健华 季涵涵 辜松 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期182-186,共5页

针对穴盘育苗过程中出现空穴、坏苗降低穴盘苗品质的问题,提出了通过多移植手依次对穴盘中的空穴补苗,并设计了一种多移植手穴盘苗补苗装置,实现对出苗前有空穴或坏苗的穴盘苗快速补苗,以保证出苗品质。进行整机性能试验,作业对象为不... 针对穴盘育苗过程中出现空穴、坏苗降低穴盘苗品质的问题,提出了通过多移植手依次对穴盘中的空穴补苗,并设计了一种多移植手穴盘苗补苗装置,实现对出苗前有空穴或坏苗的穴盘苗快速补苗,以保证出苗品质。进行整机性能试验,作业对象为不同苗龄的芥蓝穴盘钵苗,结果表明:芥蓝苗龄为16天,主机构移动速度为0.097 m/s,能达到较为理想的补苗效果,生产率达到1028穴/h,补苗成功率达到96%。 展开更多

关键词 穴盘苗 补苗 移植手

在线阅读 下载PDF 职称材料