岩棉栽培块分离送料机构试验研究

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作者 严来旺 初麒 +5 位作者 陈治盛 郑鸿燊 李慧文 徐昊 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期213-216,共4页

岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀... 岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀高效地送料,设计了一种岩棉栽培块分离送料机构,可使用传送带配合分离辊高效、均匀送料。以分离辊高度、传送带倾角与传送带的输送形式为试验因素,岩棉栽培块送料数量波动为评价指标设计全面试验,得到了分离辊高度、传送带倾角和传送带的输送形式与岩棉栽培块送料数量的波动的关系。试验结果表明:分离辊高度40 mm、传送带倾角20°、传送带输送形式为后退1 s再前进3 s时,岩棉栽培块送料数量波动为3个,组合送料均匀性最优。研究结果可为进一步的结构设计和工作参数优化提供参考。 展开更多

关键词 岩棉栽培块 自动装盘 送料机构 分离送料 全面试验设计法

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水培叶菜采收机高效推送机构试验研究

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作者 徐昊 初麒 +4 位作者 辜美章 严来旺 马丽丹 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期186-190,共5页

针对植物工厂栽培盘采收环节自动化程度低、采收效率低等现状,设计了一种由栽培杯推送机构和栽培杯输送机构组成的栽培盘自动采收装置。该装置的特点是栽培杯推送机构通过栽培杯托叉将栽培盖中的所有栽培杯同时推送,从而实现高效推送。... 针对植物工厂栽培盘采收环节自动化程度低、采收效率低等现状,设计了一种由栽培杯推送机构和栽培杯输送机构组成的栽培盘自动采收装置。该装置的特点是栽培杯推送机构通过栽培杯托叉将栽培盖中的所有栽培杯同时推送,从而实现高效推送。为了验证栽培盘自动采收装置中栽培杯推送机构的作业效果,进行了栽培杯推送试验。通过试验确定栽培杯推送机构中栽培杯托叉最佳尺寸参数为:托叉片长40 mm、宽6 mm、厚2 mm, 4个托叉片围成的内切圆直径38 mm,钢针长度15 mm,栽培杯推送平均偏角2.2°。试验中,3种根系状态下托叉内圆直径对平均偏角的影响大于钢针长度对平均偏角的影响,且栽培杯中叶菜之间的干涉作用对推送成功率影响不显著,推送成功率达到95%。 展开更多

关键词 植物工厂 水培叶菜 推送机构 机构仿真

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春兰组培根茎柔性夹持手性能试验

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作者 郑鸿燊 杨凤玺 +4 位作者 杨旭 初麒 李国龙 龚立豪 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期220-224,共5页

目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距... 目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距为5 mm,进行了柔性气囊夹持手捡拾性能试验,结果表明:春兰根茎捡拾成功率随着根茎直径和根茎弯曲度的增大而降低。对试验结果进行极差分析可知,根茎弯曲度对柔性气囊夹持手捡拾成功率的影响比根茎直径显著,仅依靠负压驱动气囊夹持手难以达到理想的捡拾效果。采用正压和负压顺序驱动柔性气囊夹持手,对弯曲度为0.06 mm-1和直径为4 mm的春兰根茎捡拾成功率可以达到96.6%。 展开更多

关键词 春兰 组培接种 柔性气囊夹持手 全面试验设计法

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嫁接机作业质量监测试验研究 被引量：2

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作者 段志勇 张青 +2 位作者 初麒 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期198-202,共5页

嫁接作业质量监测是提高茄果类嫁接机作业成功率的重要技术手段。为此,采用机器视觉的方法对嫁接过程中番茄嫁接苗的倾斜角度、弯曲角度、有无接穗等信息进行检测,以此为基础来判断嫁接苗的作业质量,进而为嫁接机嫁接作业和生产质量管... 嫁接作业质量监测是提高茄果类嫁接机作业成功率的重要技术手段。为此,采用机器视觉的方法对嫁接过程中番茄嫁接苗的倾斜角度、弯曲角度、有无接穗等信息进行检测,以此为基础来判断嫁接苗的作业质量,进而为嫁接机嫁接作业和生产质量管理提供信息。试验结果表明:针对嫁接苗倾斜角度、弯曲角度,机器视觉测量相对人工测量的最大角度误差不超过2.15°;针对试验所选180株嫁接苗判断合格与否,与人工判断对比,视觉判断成功率为92.2%,故提出的方法可以对番茄嫁接苗的特征信息进行有效识别。此检测方法还可以调整相关参数,用于其他贴接类嫁接苗的作业质量特征识别应用。 展开更多

关键词 嫁接机 茄果类砧木苗 机器视觉 分类

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嫁接苗愈合状态检测方法试验研究 被引量：2

5

作者 刘紫艺 徐昊 +3 位作者 杨艳丽 初麒 陈兴平 辜松 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期143-147,185,共6页

为了提高嫁接苗生产末端愈合设施的周转率,针对目前人工判断嫁接苗成活的不稳定性,提出了一种主动降湿观察幼苗变化的嫁接苗愈合状态检测方法。选取100株番茄嫁接苗进行愈合试验,获得株高、幅宽、投影面积与重心高度4种嫁接苗生长特征参... 为了提高嫁接苗生产末端愈合设施的周转率,针对目前人工判断嫁接苗成活的不稳定性,提出了一种主动降湿观察幼苗变化的嫁接苗愈合状态检测方法。选取100株番茄嫁接苗进行愈合试验,获得株高、幅宽、投影面积与重心高度4种嫁接苗生长特征参数,并计算各参数的平均开始变化用时,平均变化幅度与平均回弹用时。试验结果表明:重心高度的平均开始变化用时最短,为52.74min;株高的平均变化幅度最小,为5.16%;株高的回弹用时最长,为151.48min。由结果分析可得,重心高度最适合作为嫁接苗愈合状态检测方法的首要依据,可为嫁接苗愈合相关技术提供参考。 展开更多

关键词 机器视觉 嫁接苗 番茄 愈合 检测

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蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究 被引量：1

6

作者 欧杨 初麒 +4 位作者 杨艳丽 姜德龙 严来旺 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期196-200,共5页

茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木... 茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木苗位置纠偏机构对嫁接苗体的损伤情况,进行了砧木位置纠偏对嫁接苗体的损伤试验。结果表明:纠偏机构可以实现砧木苗偏移穴盘中心点4mm范围内的纠偏;当砧木苗向前偏移时,砧木苗位置纠偏机构“搂”回偏移的嫁接苗体的损伤率为4.9%;当砧木苗向后偏移时,砧木苗位置纠偏机构“推”出偏移的嫁接苗体的损伤率12.3%;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用EVA缓冲时,没有嫁接苗体损伤;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用0.3mm塑料薄膜缓冲时,嫁接苗体的损伤率为4.9%;当拢苗手和砧木推板没有缓冲材料时,嫁接苗体的损伤率为6.17%。 展开更多

关键词 茄果类砧木苗 自动嫁接 砧木位置 纠偏 损伤

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椰糠培育叶菜种苗移植机械手设计与试验 被引量：16

7

作者 黎波 辜松 +5 位作者 初麒 吕亚军 胡俊生 谢忠坚 杨艳丽 江海宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期18-24,共7页

针对椰糠与泥炭相比容重小、孔隙度大、颗粒间黏附性弱,现有移植机械手对椰糠培育种苗移植适应性不佳的问题,该文以椰糠培育芥蓝种苗为移植对象,设计了一种4伸缩针式移植机械手,伸缩针直径2.5 mm、入土角76°。在移植机械手移植过程... 针对椰糠与泥炭相比容重小、孔隙度大、颗粒间黏附性弱,现有移植机械手对椰糠培育种苗移植适应性不佳的问题,该文以椰糠培育芥蓝种苗为移植对象,设计了一种4伸缩针式移植机械手,伸缩针直径2.5 mm、入土角76°。在移植机械手移植过程中,仅依靠基质块的基质散落质量百分比难以说明移植部件对种苗根系的影响,该文提出了一种基质散落质量百分比结合基质散落区域评分的综合评价法。针对50穴盘椰糠培育芥蓝种苗,通过伸缩针拾取试验,在保证椰糠基质块移植过程中保持完整条件下,确定了移植机械手伸缩针间距为36 mm;通过移植作业性能试验表明,叶菜种苗根系状态对移植成功率影响最大,机械手作业移动加速度也有一定影响,对最优组合分析后补做试验,试验结果表明对于正常长势椰糠培育芥蓝种苗根系状态,在根系分布率大于80%、垂直加速度0.3 m/s^2、水平加速度1.5 m/s^2和基质含水率81.01%条件下,芥蓝种苗移植成功率可达100%。该研究可为移植椰糠培育种苗的移植机开发提供技术参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 水培叶菜 种苗 移植机械手 椰糠基质

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基于机器视觉的白掌组培苗在线分级方法 被引量：20

8

作者 杨意 初麒 +3 位作者 杨艳丽 张祥接 徐祥朋 辜松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期33-40,共8页

白掌在观叶类花卉中占有很大比例,其育苗多采用组织栽培法,且组培苗生产具有规模化。为提高成苗出苗品质,需要在组培苗炼苗前对其分级,而目前常用分级法不能有效解决自然状态下水平放置的白掌组培苗存在的叶片扭曲和重叠问题,因此该文... 白掌在观叶类花卉中占有很大比例,其育苗多采用组织栽培法,且组培苗生产具有规模化。为提高成苗出苗品质,需要在组培苗炼苗前对其分级,而目前常用分级法不能有效解决自然状态下水平放置的白掌组培苗存在的叶片扭曲和重叠问题,因此该文提出一种基于机器视觉实现白掌组培苗在线分级的方法,通过对自然状态下水平放置的白掌组培苗的叶片面积、苗高、地径以及投影面积的分析,得到其投影面积与叶片面积呈线性关系,相关度为0.9344;投影面积与地径呈多项式函数关系,相关性为0.9067,故确定组培苗投影面积和苗高为实际生产中的分级指标。该文采用基于颜色模板匹配算法测量组培苗投影面积,得到的叶片面积和地径与实际叶片面积和地径的变异系数相对误差分别为0.35%和7.95%;利用最小外接矩形法(MBR,minimum bounding rectangle)测量苗高,得到的苗高和实际苗高变异系数相对误差为1.44%。通过整机分级试验发现在输送间距为0.25 m,输送速度为0.5 m/s,分级级别为3级的条件下,该分级装置的分级成功率可达96%,对应生产率为7 200株/h。 展开更多

关键词 自动化 测量 装置 组培苗 机器视觉 在线分级

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马铃薯组培苗气力引导式移植手设计与试验 被引量：6

9

作者 初麒 辜松 +4 位作者 杨意 黎波 吕亚军 胡俊生 杨艳丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期40-47,共8页

多手并行移植作业可有效提高接种效率,而现有组培苗接种移植手结构复杂、占用空间大,不适于狭小空间内多移植手并行接种作业,且对组培苗个体差异适应性较差,存在夹苗不稳或伤苗的情况,针对上述问题该文设计了一种负压引导式气力把持移植... 多手并行移植作业可有效提高接种效率,而现有组培苗接种移植手结构复杂、占用空间大,不适于狭小空间内多移植手并行接种作业,且对组培苗个体差异适应性较差,存在夹苗不稳或伤苗的情况,针对上述问题该文设计了一种负压引导式气力把持移植手,通过负压气流对马铃薯组培苗进行引导与把持,强化对组培苗个体差异的适应能力,实现组培苗的柔性容偏把持。该文对移植手吸嘴进行了三维建模及流体仿真分析,确定移植手吸嘴形式为外径5 mm、内径4 mm圆管状,前端设置90°夹角引导翅,引导翅顶点间距为10 mm。针对移植手引导性能进行正交试验,结果表明:对于平均苗径为(1.23±0.21)mm接种期马铃薯组培苗,当吸嘴真空度为8.6×10^(-3) MPa时,对组培苗容偏引导半径为4 mm。在移植手吸嘴真空度为8.6×10^(-3) MPa条件下进行茎段切割及扦插作业性能试验,结果表明:当利用厚度0.3 mm、直径45 mm圆盘切割刀以7 r/s以上转速切割茎段时,保证正常切割效果的进给速度可达0.03 m/s;对于直径为(0.7±0.1)、(1.1±0.1)、(1.5±0.1)mm条件下茎段,扦插速度为0.01 m/s时,茎段扦插成功率可达100%。该研究可为马铃薯组培苗自动移植设备开发提供技术参考。 展开更多

关键词 组培 机械化 自动化 马铃薯组培苗 负压引导 移植手

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盆花包装机开袋机构设计与试验 被引量：7

10

作者 辜松 张青 +2 位作者 李恺 杨艳丽 刘凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期38-46,共9页

为进一步提高现有盆花包装机的作业性能,针对现有盆花包装机开袋作业环节中存在负压吸盘吸附包装袋不稳定易脱落的问题,该文设计了增设钩袋装置的开袋机构,确定了负压吸盘、开袋运动装置和钩袋装置的主要结构参数,并对无钩袋开袋机构与... 为进一步提高现有盆花包装机的作业性能,针对现有盆花包装机开袋作业环节中存在负压吸盘吸附包装袋不稳定易脱落的问题,该文设计了增设钩袋装置的开袋机构,确定了负压吸盘、开袋运动装置和钩袋装置的主要结构参数,并对无钩袋开袋机构与有钩袋装置的开袋机构分别进行了开袋作业性能试验。试验结果表明:无钩袋开袋机构为保证作业成功率大于等于90%,开袋速度小于0.30 m/s;有钩袋装置开袋机构为保证作业成功率≥95%,当钩袋爪与吸盘的间距为2 mm、钩袋爪宽为4 mm时,开袋速度可提高到0.41 m/s,据此,可使盆花包装机整机作业生产率提高7.3%,生产率达到1 287盆/h。该研究结果为盆花包装机的开发提供重要技术参考。 展开更多

关键词 农业机械 机构 包装 盆花 包装机 钩袋装置 设计

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条状组培苗负压拾取手设计与试验 被引量：5

11

作者 李恺 辜松 +4 位作者 杨艳丽 初麒 张青 彭玉平 冯捷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期29-36,共8页

目前，组培苗移植设备中针对组培苗抓取主要采用尺寸定位方式夹持，夹持手结构复杂，占用空间大，且对幼嫩的组培苗会有一定的损伤，影响后期成活率。为克服以上问题，该研究设计了一基于负压吸附的力定位单株条状组培苗拾取手，并对负... 目前，组培苗移植设备中针对组培苗抓取主要采用尺寸定位方式夹持，夹持手结构复杂，占用空间大，且对幼嫩的组培苗会有一定的损伤，影响后期成活率。为克服以上问题，该研究设计了一基于负压吸附的力定位单株条状组培苗拾取手，并对负压拾取手吸嘴内腔体，吸嘴材料及吸嘴口尺寸进行了设计。该论文对吸嘴内腔体形式采用 CFD （computational fluid dynamic）软件进行了仿真分析，并通过拾取对比试验验证，确定吸嘴内腔体采用变形腔体结构为宜；对吸嘴材料及吸嘴口尺寸进行正交试验、单因素试验及交互作用试验，试验结果表明在组培苗吸嘴采用厚度为0.5 mm，内径为6 mm硅胶管，吸嘴口处长圆形半径为0.7 mm，吸嘴口唇高为1.5 mm的组合下，拾取手吸嘴对苗径在1.2～2.0 mm范围内的单株条状组培苗拾取效果稳定。在较优组合条件下，整体性能试验证明组培苗负压拾取手拾取系统吸附成功率可达到98%，能够满足下一步的移植插入作业要求。 展开更多

关键词 组培 机器手 设计 负压 真空发生器 仿真 吸嘴

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幼苗气力拾取弹性苗托的设计与试验 被引量：3

12

作者 张青 吕亚军 +4 位作者 初麒 黎波 王跃文 杨艳丽 辜松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期69-75,共7页

幼苗气力拾取机构是育苗生产装备的关键机构,拾取机构采用气力拾取方法捡拾刚性平台上的幼苗时,由于幼苗存在个体差异,气力拾取手固定的吸附位置难以同时适应幼苗的尺寸和形态变化,存在损伤幼苗、作业耗时长耗能多的问题。针对以上问题... 幼苗气力拾取机构是育苗生产装备的关键机构,拾取机构采用气力拾取方法捡拾刚性平台上的幼苗时,由于幼苗存在个体差异,气力拾取手固定的吸附位置难以同时适应幼苗的尺寸和形态变化,存在损伤幼苗、作业耗时长耗能多的问题。针对以上问题,该文提出了一种由气力拾取手与弹性苗托构成的幼苗气力柔性拾取方法,设计了采用直径为0.32 mm钢丝进行缓冲的弹性苗托,对弹性苗托的结构参数进行了优化试验,并对刚性平台与弹性苗托的拾取性能进行了对比试验。试验结果表明:弹性苗托的两根缓冲钢丝支撑间距为9 mm,苗托槽口深度为6 mm,钢丝固定边距为4 mm的条件下,可保证对2.8~5.1 mm范围内茄子接穗苗的吸附成功率达到90%以上。在保证吸附直径4 mm茄子接穗苗成功的情况下,采用刚性平台时,平均幼苗损伤率为21%,平均吸附响应时间为0.08 s;采用结构参数优化后的弹性苗托时,平均幼苗损伤率降至5%,相对于刚性平台时损伤率减少16%,平均吸附响应时间减少至0.03 s,相对于刚性平台时作业时间减少62.5%。该研究结果为农业机器人幼苗拾取装置的开发提供了参考。 展开更多

关键词 机械化 优化 设计 幼苗 气力拾取 弹性苗托 刚性平台 负压

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茄科蔬菜自动嫁接机的研究现状 被引量：20

13

作者 刘凯 初麒 +3 位作者 辜松 李元强 牟艳秋 杨艳丽 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期230-233,共4页

介绍了常用的几种茄科蔬菜嫁接方法;在综述国内外嫁接机发展现状的基础上,分析了茄科嫁接机领域存在的问题,旨在开发出适合我国国情的茄科作物自动嫁接机;分析了制约茄科自动嫁接机的因素,指出了茄科蔬菜自动嫁接机研究的发展方向。

关键词 自动嫁接机 茄科蔬菜 嫁接法

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嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化 被引量：2

14

作者 初麒 辜松 +5 位作者 杨意 胡俊生 黎波 吕亚军 谢忠坚 杨艳丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期20-27,共8页

负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正... 负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正压气流对纤细幼苗导向效果。首先进行了弯曲应力测定,结果表明,对于长轴平均直径为(1.82±0.07)mm、短轴平均直径为(1.47±0.02)mm的黄瓜幼苗在10 mm长度上矫正5 mm弯曲偏差时所需最大弯曲力平均值为(0.082±0.005)N;针对黄瓜幼苗进行了单管正压气流导向试验并进行高速摄影记录,结果表明,当正压气管内径为4 mm,负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为25~30 mm,导向气压为0.3 MPa时,导向成功率为93.3%;为改善导向效果,对黄瓜幼苗进行双管正压气流导向试验,结果表明,在正压气管内径4 mm条件下,当负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为20~25mm、导向气压为0.3 MPa时,黄瓜幼苗导向成功率为100%。该研究结果可为基于气力导向方法的幼苗把持作业提供技术参考。 展开更多

关键词 机械化 压力 嫁接 幼苗 正压气流 导向 负压吸附

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间接驱动式嫁接秧苗夹设计 被引量：7

15

作者 初麒 刘凯 +3 位作者 辜松 李元强 牟艳秋 杨艳丽 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期51-54,共4页

目前的蔬菜嫁接机中,接穗夹和砧木夹的驱动方式大多是直接驱动方式,即夹体的动力源与夹子做成一体,在夹子运动过程中动力源需随其一起运动,从而给夹子的运动带来了一定的束缚。为了使夹子能够独立运动,适应不同的运动方式,设计了间接驱... 目前的蔬菜嫁接机中,接穗夹和砧木夹的驱动方式大多是直接驱动方式,即夹体的动力源与夹子做成一体,在夹子运动过程中动力源需随其一起运动,从而给夹子的运动带来了一定的束缚。为了使夹子能够独立运动,适应不同的运动方式,设计了间接驱动式嫁接秧苗夹。该夹采用弹簧自动进行夹持,可使用独立固定式的动力驱动其夹口打开,避免了动力源随夹体运动而给夹体运动带来的不便,使夹子整体结构轻便,并能进行多种轨迹的运动,能够更好地完成不同要求的嫁接作业。 展开更多

关键词 蔬菜嫁接机 间接驱动 嫁接秧苗夹

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设施园艺种苗生产装备系统 被引量：9

16

作者 张跃峰 杨艳丽 +1 位作者 初麒 辜松 《农机化研究》 北大核心 2018年第10期257-261,共5页

首先介绍了设施园艺有性繁殖与无性繁殖种苗生产方式的作业环节,结合各种种苗生产作业环节,基于节点生产装备与物流输送装备两大分类,相应介绍了各环节中的基质处理、精量播种、蔬菜嫁接、灌溉、补苗及物流输送等环节的自动化生产装备... 首先介绍了设施园艺有性繁殖与无性繁殖种苗生产方式的作业环节,结合各种种苗生产作业环节,基于节点生产装备与物流输送装备两大分类,相应介绍了各环节中的基质处理、精量播种、蔬菜嫁接、灌溉、补苗及物流输送等环节的自动化生产装备及特性,旨在为种苗生产装备系统的研制提供参考。 展开更多

关键词 设施园艺 种苗生产 节点生产设备 物流输送设备

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穴盘苗吹叶补苗机构设计与试验 被引量：6

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作者 黎波 辜松 +2 位作者 谢忠坚 初麒 姜德龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1-8,共8页

针对叶片遮挡穴盘苗空穴机械补苗作业时存在损伤待补空穴周围穴盘苗叶片的问题,该研究提出一种使用射流气管吹开遮挡叶片进行机械补苗的吹叶补苗方法。作业时,射流气管内通高压气流,由待补空穴底端渗水孔向上移动,吹开遮挡叶片,到达穴... 针对叶片遮挡穴盘苗空穴机械补苗作业时存在损伤待补空穴周围穴盘苗叶片的问题,该研究提出一种使用射流气管吹开遮挡叶片进行机械补苗的吹叶补苗方法。作业时,射流气管内通高压气流,由待补空穴底端渗水孔向上移动,吹开遮挡叶片,到达穴盘苗叶片顶部后,补苗机械手夹持待补苗使基质块底部靠近射流气管顶端,并与射流气管同步下移完成补苗作业。吹叶机构射流气管内径5 mm,顶端封闭,靠近顶端的水平截面均布开设8个直径1.2 mm的射流孔。搭建由吹叶机构与挂接于Denso机械手臂的补苗机械手组成的试验装置,对72穴穴盘培育的红掌、白掌、芥蓝、菜心、白菜和生菜6种不同叶片遮挡程度的穴盘苗进行单穴吹叶补苗性能试验。结果表明,吹叶机构与补苗机械手协同作业的补苗成功率与穴盘苗初始叶片遮挡率(穴盘待补空穴被相邻穴盘苗叶片遮挡的面积与穴孔面积的比值)、遮挡叶片倾角和射流气管压力有关。在射流气管射流孔数为8,射流孔直径1.2 mm条件下,射流气管压力为0.28 MPa时,初始叶片遮挡率59.4%的红掌穴盘苗的补苗成功率可达92%;射流气管压力为0.22 MPa时,初始叶片遮挡率56.2%的白掌穴盘苗的补苗成功率可达94%;射流气管压力为0.22~0.31 MPa时,初始叶片遮挡率35.4%的芥蓝穴盘苗的补苗成功率均可达90%;射流气管压力为0.16~0.31 MPa时,初始叶片遮挡率29.7%~35.8%的菜心、白菜和生菜穴盘苗的补苗成功率均可达90%。研究结果可为叶片遮挡穴盘苗空穴的机械补苗设备开发提供技术参考。 展开更多

关键词 机械化 设计 试验 吹叶补苗 穴盘苗 叶片遮挡 射流气管

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太阳能光伏植物生长系统的设计与试验 被引量：3

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作者 胡俊生 苏颖欣 +4 位作者 辜松 刘厚诚 夏红梅 杨意 杨艳丽 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期228-231,255,共5页

为实现无常规电力条件下植物可控环境培育,提出了一种太阳能光伏植物生长系统。该系统针对高热地区,采用光伏发电系统、培育室、冷却系统和环控系统等4部分组成了降温环控装置,光伏发电系统为整个系统提供用电;培育室是保障植物正常生... 为实现无常规电力条件下植物可控环境培育,提出了一种太阳能光伏植物生长系统。该系统针对高热地区,采用光伏发电系统、培育室、冷却系统和环控系统等4部分组成了降温环控装置,光伏发电系统为整个系统提供用电;培育室是保障植物正常生长的区域,采用密封处理,孔隙率为0.002 4‰;冷却系统由制冷机、制冷风扇、冷却铜管和循环水泵组成,用于降低培育室内温湿度,维持培育室环境参数平衡;培育室环境控制基于STC8 9 C5 1单片机为核心的环控系统,通过传感器实时采集培育室内环境参数,将获得的环境参数与预先设定值进行对比,进而驱动冷却系统工作;植物生长所需用水量预先计算出用量,一次性装入培育室,由环控系统按时按需补给培育室内植物。初步试验表明:培育室内部温度能够维持在31~39℃,湿度维持在72%~85%RH之间。 展开更多

关键词 生长系统 太阳能光伏 植物 环境控制 单片机

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白掌组培苗育苗期可视化建模研究 被引量：4

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作者 杨意 初麒 +3 位作者 杨艳丽 张祥接 夏红梅 辜松 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期142-146,151,共6页

为给花卉种苗自动化生产装备开发提供形态设计参数,为普通育苗户提供育苗过程中各时间点育苗质量评价依据,研究白掌组培苗在标准生长环境下的三维动态仿真模型。针对白掌组培苗育苗阶段,采用机器视觉测量法对育苗过程跟踪测量,分析苗的... 为给花卉种苗自动化生产装备开发提供形态设计参数,为普通育苗户提供育苗过程中各时间点育苗质量评价依据,研究白掌组培苗在标准生长环境下的三维动态仿真模型。针对白掌组培苗育苗阶段,采用机器视觉测量法对育苗过程跟踪测量,分析苗的主要外形参数与生长时间的关系,得到各主要外形参数生长曲线。结果表明:白掌苗各外形参数均与时间呈现二次多项式函数关系,且相关性皆在0. 85以上。根据其外形参数曲线及函数关系,结合参数L系统生成白掌育苗期动态仿真模型,通过与标准生长环境下的苗状态对比,其生长状态基本一致。研究结果可为其他观叶类花卉种苗的动态测量和建模提供参考。 展开更多

关键词 白掌 组培苗 生长函数 虚拟建模 参数L系统

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2JT-M-2014型茄果类蔬菜嫁接切削器的研制 被引量：3

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作者 冯捷 李恺 +4 位作者 杨艳丽 初麒 彭玉平 徐祥朋 辜松 《农机化研究》 北大核心 2015年第8期107-111,共5页

针对茄果类蔬菜气动嫁接切削器价格较高、作业不方便等问题，研制出2 JT－M－2014型手动切削器，有效解决了以上问题。为检测其性能，设计了以切削苗切削作业质量为目标函数，以刀片磨损度、切削苗茎径和切削速度为影响因素的三因素三... 针对茄果类蔬菜气动嫁接切削器价格较高、作业不方便等问题，研制出2 JT－M－2014型手动切削器，有效解决了以上问题。为检测其性能，设计了以切削苗切削作业质量为目标函数，以刀片磨损度、切削苗茎径和切削速度为影响因素的三因素三水平试验。试验表明：刀片磨损度是主要的影响因素，植物茎秆直径和切削速度对切削效果影响不大；刀片磨损微小时，切削表面拉丝少而短，更有利于后期嫁接作业。另外，通过对切削器顶丝伸出高度和植物切削角度关系的测试，得出该切削器的切削角度可在35°-51°内调节。 展开更多

关键词 嫁接 茄果类蔬菜 手动切削器 切削角度

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