-
题名一种基于多类别信息的局部潜在语义分析算法研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
陈珂
柯文德
刘美
张良均
-
机构
广东石油化工学院计算机科学与技术系
广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心
广州太普信息技术有限公司
-
出处
《南京邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2016年第1期119-124,共6页
-
基金
国家自然科学基金(61272382)
广东省科技计划(2012B010100037
+4 种基金
2014A010104016
2015B090903084)
广东省高等学校学科与专业建设专项资金科研类项目(2013KJCX0132
2013KJCX0133)
广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心开放基金(650007)资助项目
-
文摘
为了有效解决现有Web文本分类方法普遍存在的分类效果不佳、性能低下等问题,文中基于局部潜在语义分析的理论原理,利用支持向量机分类优势,设计出一种基于文档与类别之间相关度的生成局部区域的算法,即S-LLSA。该算法在奇异值分解过程中引入不同类别信息,分析特征词的局部特征,使用支持向量机分类器计算文本对类别的相关度参数,并应用于局部区域生成过程。通过实验表明,S-LLSA算法有效解决了局部区域如何进行局部奇异值分解问题,有效地提高并优化了Web文本分类效果,更好地表示了Web文本潜在语义空间。
-
关键词
文本分类
局部潜在语义分析
支持向量机
奇异值分解
S-LLSA
-
Keywords
text classification
local latent semantic analysis
support vector machine（SVM）
singular value decomposition（SVD）
S-LLSA
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名改进的彩色图像去雾效果评价方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
陈珂
柯文德
许波
张良均
-
机构
广东石油化工学院计算机科学与技术系
广州太普信息技术有限公司
-
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期803-809,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61272382)
广东省科技计划资助项目(2012B0101100037)
广东省高等学校科技创新项目(2013kjcx0132)
-
文摘
针对当前对图像去雾效果评价的不足,提出了一种改进的评价彩色图像去雾效果的方法。该方法同时考虑了对图像边缘的评价以及对颜色失真的评价,基于图像雾化的大气散射模型,通过将原始图像转换到相对色彩空间,提出了度量颜色失真的标准;结合对比度增强的评价方式,提出了一个统一的评价指标,从而实现很好地给出一个符合人眼视觉判断的客观评价结果。实验中基于多种去雾算法的去雾结果,对基于可见边比的评估方法、CNC评价指标和本文提出的评价指标进行了对比,结果表明本文改进的评价标准能更好地体现去雾的质量,获得与视觉判定更加接近的结论。
-
关键词
图像去雾
去雾效果评价
大气散射模型
相对色彩空间
可见边对比度
-
Keywords
image defogging
defogging effect assessment
atmospheric scattering model
opponent color space
contrast of visible edges
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于执行器能量消耗的并联机器人优化
被引量：1
- 3
-
-
作者
陈珂
柯文德
刘美
张良均
-
机构
广东石油化工学院计算机与电子信息学院
广州太普信息技术有限公司
-
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2015年第6期449-454,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61272382)
广东省科技计划项目(2012B010100037
+4 种基金
2014A010104016)
广东省高等学校学科与专业建设专项资金科研类项目(2013KJCX0132
2013KJCX0133)
广东省高等学校高层次人才项目(粤财教[2013]246号152)
广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心开放基金资助项目(650007)
-
文摘
并联机器人在执行任务过程中的能量消耗特别严重,为此本文以其3个主动执行器的电能消耗最小化为目标对3-RRR平面并联机器人进行尺度优化。在3-RRR机构运动学分析的基础上推导出机构的逆运动学方程,分析了3-RRR机构常见的4种工作模式。采用粒子群算法确定3-RRR机构的连杆和平台质量的最优值。根据优化结果进行仿真和对比分析,结果表明,在4种工作模式下,优化后执行器的力矩值均较小,消耗的电能得以降低,其中工作模式2的性能最佳,在执行相同的轨迹跟踪任务时,其执行器跟踪误差收敛较快,消耗的能量最少。
-
关键词
机器人
并联机器人
3-RRR机构
逆运动学
执行器
能耗
粒子群优化算法
仿真
-
Keywords
robot
parallel manipulator
3-RRR mechanism
inverse kinematics
actuator
energy consumption
particle swarm optimization
simulation
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
