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基于无人机的高速公路用地数字化管理应用
1
作者
熊燕文
卢照孔
王肖
《工程技术研究》
2025年第2期210-212,共3页
高速公路用地管理贯穿建设全过程,是工程建设的关键节点,如何有效提高用地管理效率,快速准确决策,直接影响工程效益。文章以广州从埔高速为例,介绍了基于无人机进行用地要素数字化采集与处理方法,并通过征拆用地数字化管理系统功能设计...
高速公路用地管理贯穿建设全过程,是工程建设的关键节点,如何有效提高用地管理效率,快速准确决策,直接影响工程效益。文章以广州从埔高速为例,介绍了基于无人机进行用地要素数字化采集与处理方法,并通过征拆用地数字化管理系统功能设计,实现高速公路用地管理要素一张图融合可视化展示与分析研判。工程实践证明,该技术在公路选线设计、征拆管理、合规用地监管、管线迁改等方面应用效果明显,极大地提高了用地管理效率,节约了用地成本,降低了用地风险。
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关键词
征地拆迁
高速公路
用地管理
无人机
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职称材料
无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用
2
作者
康家明
王肖
《通讯世界》
2024年第5期181-183,共3页
近年来,广东省综合运输服务领域相继应用各种新技术,综合运输服务水平和管理效能不断提升。无人机技术作为一种新技术,优势显著,在综合运输服务领域应用前景广阔。对无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用进行探讨,并选取典型运输...
近年来,广东省综合运输服务领域相继应用各种新技术,综合运输服务水平和管理效能不断提升。无人机技术作为一种新技术,优势显著,在综合运输服务领域应用前景广阔。对无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用进行探讨,并选取典型运输服务场景进行实践,以期为运输主管部门和运输服务企业应用无人机提供思路。
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关键词
无人机
综合运输服务
运输服务管理
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职称材料
基于边缘计算的高速公路养护巡查无人机自适应避障技术
被引量:
3
3
作者
兰建雄
焦兴华
+1 位作者
潘勇
韩俊杰
《黑龙江交通科技》
2023年第8期174-176,共3页
针对粤北山区高速公路环境复杂,无人机高速公路养护巡检时,自动化程度低的问题,以多旋翼无人机为研究对象,提出一种基于边缘计算的方式,实现复杂环境下高速公路养护无人机自主巡查。首先,通过对无人机边缘计算平台的研究,构建树木、建...
针对粤北山区高速公路环境复杂,无人机高速公路养护巡检时,自动化程度低的问题,以多旋翼无人机为研究对象,提出一种基于边缘计算的方式,实现复杂环境下高速公路养护无人机自主巡查。首先,通过对无人机边缘计算平台的研究,构建树木、建筑物等常见障碍物数据集,将深度学习YOLOV5目标检测算法应用到障碍物识别中。其次,利用RTK/INS技术和双目视觉技术进行无人机和障碍物定位。最后,依据障碍物信息(距离、方位等),制定无人机避障策略,实现高速公路养护无人机自主巡检。通过实验和真实场景测试,证明该系统能够有效实现避障。与传统人工巡检方式相比,该技术极大地减少了无人机操作难度,扩大了无人机的应用,提高了作业安全性,为高速公路养护巡检节省了大量的人力、物力。
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关键词
边缘计算
无人机
YOLOV5
自主避障
公路巡检和养护
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职称材料
题名
基于无人机的高速公路用地数字化管理应用
1
作者
熊燕文
卢照孔
王肖
机构
广州
从埔高速
有限公司
广州天勤数字科技有限公司
出处
《工程技术研究》
2025年第2期210-212,共3页
文摘
高速公路用地管理贯穿建设全过程,是工程建设的关键节点,如何有效提高用地管理效率,快速准确决策,直接影响工程效益。文章以广州从埔高速为例,介绍了基于无人机进行用地要素数字化采集与处理方法,并通过征拆用地数字化管理系统功能设计,实现高速公路用地管理要素一张图融合可视化展示与分析研判。工程实践证明,该技术在公路选线设计、征拆管理、合规用地监管、管线迁改等方面应用效果明显,极大地提高了用地管理效率,节约了用地成本,降低了用地风险。
关键词
征地拆迁
高速公路
用地管理
无人机
Keywords
land acquisition and demolition
expressway
land management
UAV
分类号
U41 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用
2
作者
康家明
王肖
机构
广东省交通运输规划研究中心
广州天勤数字科技有限公司
出处
《通讯世界》
2024年第5期181-183,共3页
文摘
近年来,广东省综合运输服务领域相继应用各种新技术,综合运输服务水平和管理效能不断提升。无人机技术作为一种新技术,优势显著,在综合运输服务领域应用前景广阔。对无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用进行探讨,并选取典型运输服务场景进行实践,以期为运输主管部门和运输服务企业应用无人机提供思路。
关键词
无人机
综合运输服务
运输服务管理
分类号
U121 [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于边缘计算的高速公路养护巡查无人机自适应避障技术
被引量:
3
3
作者
兰建雄
焦兴华
潘勇
韩俊杰
机构
广东省南粤交通仁新高速公路管理处
广州天勤数字科技有限公司
出处
《黑龙江交通科技》
2023年第8期174-176,共3页
文摘
针对粤北山区高速公路环境复杂,无人机高速公路养护巡检时,自动化程度低的问题,以多旋翼无人机为研究对象,提出一种基于边缘计算的方式,实现复杂环境下高速公路养护无人机自主巡查。首先,通过对无人机边缘计算平台的研究,构建树木、建筑物等常见障碍物数据集,将深度学习YOLOV5目标检测算法应用到障碍物识别中。其次,利用RTK/INS技术和双目视觉技术进行无人机和障碍物定位。最后,依据障碍物信息(距离、方位等),制定无人机避障策略,实现高速公路养护无人机自主巡检。通过实验和真实场景测试,证明该系统能够有效实现避障。与传统人工巡检方式相比,该技术极大地减少了无人机操作难度,扩大了无人机的应用,提高了作业安全性,为高速公路养护巡检节省了大量的人力、物力。
关键词
边缘计算
无人机
YOLOV5
自主避障
公路巡检和养护
分类号
U492 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机的高速公路用地数字化管理应用
熊燕文
卢照孔
王肖
《工程技术研究》
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用
康家明
王肖
《通讯世界》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于边缘计算的高速公路养护巡查无人机自适应避障技术
兰建雄
焦兴华
潘勇
韩俊杰
《黑龙江交通科技》
2023
3
在线阅读
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职称材料
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