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基于无人机的高速公路用地数字化管理应用
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作者 熊燕文 卢照孔 王肖 《工程技术研究》 2025年第2期210-212,共3页
高速公路用地管理贯穿建设全过程,是工程建设的关键节点,如何有效提高用地管理效率,快速准确决策,直接影响工程效益。文章以广州从埔高速为例,介绍了基于无人机进行用地要素数字化采集与处理方法,并通过征拆用地数字化管理系统功能设计... 高速公路用地管理贯穿建设全过程,是工程建设的关键节点,如何有效提高用地管理效率,快速准确决策,直接影响工程效益。文章以广州从埔高速为例,介绍了基于无人机进行用地要素数字化采集与处理方法,并通过征拆用地数字化管理系统功能设计,实现高速公路用地管理要素一张图融合可视化展示与分析研判。工程实践证明,该技术在公路选线设计、征拆管理、合规用地监管、管线迁改等方面应用效果明显,极大地提高了用地管理效率,节约了用地成本,降低了用地风险。 展开更多
关键词 征地拆迁 高速公路 用地管理 无人机
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无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用
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作者 康家明 王肖 《通讯世界》 2024年第5期181-183,共3页
近年来,广东省综合运输服务领域相继应用各种新技术,综合运输服务水平和管理效能不断提升。无人机技术作为一种新技术,优势显著,在综合运输服务领域应用前景广阔。对无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用进行探讨,并选取典型运输... 近年来,广东省综合运输服务领域相继应用各种新技术,综合运输服务水平和管理效能不断提升。无人机技术作为一种新技术,优势显著,在综合运输服务领域应用前景广阔。对无人机在广东省综合运输服务重点领域的应用进行探讨,并选取典型运输服务场景进行实践,以期为运输主管部门和运输服务企业应用无人机提供思路。 展开更多
关键词 无人机 综合运输服务 运输服务管理
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基于边缘计算的高速公路养护巡查无人机自适应避障技术 被引量:3
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作者 兰建雄 焦兴华 +1 位作者 潘勇 韩俊杰 《黑龙江交通科技》 2023年第8期174-176,共3页
针对粤北山区高速公路环境复杂,无人机高速公路养护巡检时,自动化程度低的问题,以多旋翼无人机为研究对象,提出一种基于边缘计算的方式,实现复杂环境下高速公路养护无人机自主巡查。首先,通过对无人机边缘计算平台的研究,构建树木、建... 针对粤北山区高速公路环境复杂,无人机高速公路养护巡检时,自动化程度低的问题,以多旋翼无人机为研究对象,提出一种基于边缘计算的方式,实现复杂环境下高速公路养护无人机自主巡查。首先,通过对无人机边缘计算平台的研究,构建树木、建筑物等常见障碍物数据集,将深度学习YOLOV5目标检测算法应用到障碍物识别中。其次,利用RTK/INS技术和双目视觉技术进行无人机和障碍物定位。最后,依据障碍物信息(距离、方位等),制定无人机避障策略,实现高速公路养护无人机自主巡检。通过实验和真实场景测试,证明该系统能够有效实现避障。与传统人工巡检方式相比,该技术极大地减少了无人机操作难度,扩大了无人机的应用,提高了作业安全性,为高速公路养护巡检节省了大量的人力、物力。 展开更多
关键词 边缘计算 无人机 YOLOV5 自主避障 公路巡检和养护
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