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基于LabView的PID神经网络控制器设计与仿真 被引量:9
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作者 舒华 舒怀林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2918-2920,共3页
PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有... PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有机地结合起来,采用LabView设计PID神经网络控制模块,提高控制系统的性能和开发效率。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW PID 神经网络
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多变量强耦合时变系统的PID神经网络控制 被引量:7
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作者 舒怀林 郭秀才 《工矿自动化》 北大核心 2003年第5期16-18,共3页
介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的... 介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性。 展开更多
关键词 多变量 时变系统 神经网络 自学习控制 解耦控制 PID
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基于PID神经网络的倒立摆控制系统 被引量:13
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作者 舒怀林 《机床与液压》 北大核心 2008年第3期141-143,146,共4页
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基... 倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择。进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能。 展开更多
关键词 PID神经网络 PID控制 倒立摆
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