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一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究 被引量:20
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作者 王清 马广富 弥曼 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1070-1072,1077,共4页
给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的控制,仿真结果表明,用该方法得到的神经网络控制器具有结构简单、泛化能力强、控制效果良好的特点。
关键词 遗传算法 神经网络控制器 球杆系统 连续搅拌反应釜系统
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带有时滞的区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 被引量:3
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作者 马克茂 王清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期170-172,322,共4页
通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计... 通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计算方便. 展开更多
关键词 时滞 绝对稳定性 鲁棒性 LURIE系统
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一种优化PWPF调节器在动能拦截器末制导中的应用研究 被引量:22
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作者 王清 杨宝庆 马克茂 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期576-580,共5页
应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性... 应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性能指标要求。利用提出的优化目标函数,应用遗传算法对PWPF调节器参数进行优化设计,并进行了仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PWPF调节器 遗传算法 动能拦截器 末制导律
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改进MUSIC算法对信号DOA的估计 被引量:12
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作者 高星辉 张承云 常鸿森 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期223-224,230,共3页
MUSIC算法能有效地估计出独立信号源的DOA,并且在模型准确的前提下,对DOA的估计可以达到任意精度;但对相干信号源和相隔比较近的小信噪比信号源,MUSIC算法就不能估计出它们的DOA了。这里通过理论推导提出了一种改进MUSIC算法,计算机仿... MUSIC算法能有效地估计出独立信号源的DOA,并且在模型准确的前提下,对DOA的估计可以达到任意精度;但对相干信号源和相隔比较近的小信噪比信号源,MUSIC算法就不能估计出它们的DOA了。这里通过理论推导提出了一种改进MUSIC算法,计算机仿真的结果表明了该改进MUSIC算法既能够有效地估计出独立信号源的DOA,也能有效地估计出相关信号源和相隔比较近的小信噪比信号源的DOA,从而证明了这种改进MUSIC算法的合理性。 展开更多
关键词 DOA MUSIC 相关 仿真
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