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Gb/s倒装蓝光LED在高速可见光通信中的应用研究
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作者 周政 龙晓燕 +2 位作者 孙小广 李加定 李健 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期62-66,共5页
为了研制能应用在可见光通信中的高速发光二极管(LED),设计了两种结面积为200μm×800μm和200μm×1000μm的商用蓝光GaN-LED芯片。通过在芯片中设计微孔阵列结构并将其倒装封装在陶瓷基板上。实验采用64位正交幅度调制(QAM)... 为了研制能应用在可见光通信中的高速发光二极管(LED),设计了两种结面积为200μm×800μm和200μm×1000μm的商用蓝光GaN-LED芯片。通过在芯片中设计微孔阵列结构并将其倒装封装在陶瓷基板上。实验采用64位正交幅度调制(QAM)和正交频分复用(OFDM)调制技术。实验结果表明,在驱动电流为190 mA时,两组LED输出的光功率分别为192.7mW和178.7mW,-3 dB调制带宽值最大分别为49.9 MHz和58.8 MHz,比相同偏置电流下的商用OSRAM?LED的调制带宽分别提高了5.3倍和4.3倍。当传输距离为1 m时,在低于通信误码率阈值3.8×10^(-3)时具有2Gb/s通信传输速率。LED芯片中微孔结构有效降低了载流子的复合辐射寿命,提升了LED的调制性能。倒装封装提升了LED的光萃取,改善了微米级LED光功率输出过低的缺点。 展开更多
关键词 GaN-LED 可见光通信 倒装封装 正交频分复用 传输速率 误码率
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氨燃料发动机腐蚀损伤激光超声Lamb波检测改进
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作者 孙小广 万若楠 余光正 《激光与红外》 北大核心 2025年第2期233-238,共6页
当前激光超声Lamb波在氨燃料发动机表面进行无损检测时,频散较为严重,存在多模态现象,使得信号复杂,不能完全消除频散效应一直是该领域的难题。提出基于激光超声Lamb波的氨燃料发动机腐蚀损伤检测改进方法。激光激励与接收捕获氨燃料发... 当前激光超声Lamb波在氨燃料发动机表面进行无损检测时,频散较为严重,存在多模态现象,使得信号复杂,不能完全消除频散效应一直是该领域的难题。提出基于激光超声Lamb波的氨燃料发动机腐蚀损伤检测改进方法。激光激励与接收捕获氨燃料发动机上的一维激光超声Lamb波信号的同时,引入一种线性映射频散补偿法,对信号中的频散效应实施有效修正;通过短空间二维傅里叶变换得到特定中心频率下信号的频率、波数及空间位置信息的幅值-空间-波数谱,判断氨燃料发动机在扫描路径上的腐蚀损伤大概位置;根据信号特征,采用RAPID方法确定发动机腐蚀损伤的精确位置,实现腐蚀损伤检测。实验结果表明:经所提方法补偿后,信号波形显著改善,时域紧凑,频域特征清晰,并且所提方法能够有效提高氨燃料发动机腐蚀损伤检测的精度和可靠性。 展开更多
关键词 激光超声Lamb波 线性映射频散补偿 信号特征识别 RAPID 腐蚀损伤检测
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基于球面投影的激光点云目标检测 被引量:4
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作者 李加定 万若楠 +1 位作者 孙小广 邓磊 《电子测量技术》 北大核心 2024年第8期93-99,共7页
基于深度学习的激光点云目标检测已成为了一个重要的研究领域。本文采用球面投影和2D图像的SOTA深度学习网络,实现3D激光点云目标快速检测。首先,将KITTI数据集单帧3D点云经球面投影转换成一帧2D的RGB三通道图像,像平面的像素位置取决... 基于深度学习的激光点云目标检测已成为了一个重要的研究领域。本文采用球面投影和2D图像的SOTA深度学习网络,实现3D激光点云目标快速检测。首先,将KITTI数据集单帧3D点云经球面投影转换成一帧2D的RGB三通道图像,像平面的像素位置取决于点云的三维坐标,其R、G、B 3个通道灰度值取决于点云归一化后的反射强度、距离、高度。其次,分析了不同分辨率下球面投影的重叠分布情况和对图像质量的技术影响。最后,采用语义分割模型DeepLab-V3+网络,仿真结果表明:该方法在分割精确度和速度方面都具有良好的性能,应用价值较高。 展开更多
关键词 激光雷达 激光点云 三维目标检测 球面投影
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基于SVR模型的两轮自平衡小车平衡控制与抗干扰研究
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作者 李加定 余光正 +1 位作者 缪文南 孙小广 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期125-130,共6页
针对两轮自平衡小车的平衡控制和抗干扰问题,提出基于支持向量回归机器学习方法的平衡控制器方法。分析了两轮小车的力学模型,将状态向量和控制向量运用到非线性支持向量回归算法(ε-SVR),利用LIBSVM软件对所采集样品进行训练,获得高精... 针对两轮自平衡小车的平衡控制和抗干扰问题,提出基于支持向量回归机器学习方法的平衡控制器方法。分析了两轮小车的力学模型,将状态向量和控制向量运用到非线性支持向量回归算法(ε-SVR),利用LIBSVM软件对所采集样品进行训练,获得高精度的SVR模型,其中样品数据由搭建的传统闭环串级PID控制器运行得到。经过Matlab仿真测试,该模型控制器的平衡响应优于PID控制和极点配置法,最后制作了小型样车,验证了SVR模型在动态平衡和自抗干扰下存在相对优势。 展开更多
关键词 两轮自平衡小车 ICM20602 平衡控制 支持向量机 学习型控制 SVR模型
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基于模糊PID的无人自行车控制器研究与设计 被引量:7
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作者 缪文南 《电子测量技术》 北大核心 2021年第12期12-17,共6页
针对无人自行车行驶过程中的不确定性扰动和不精确的模型带来的平衡稳定性问题,设计了一款基于串级模糊自适应PID控制器。该控制器通过飞轮惯性系统、空间状态方程和运动控制策略进行数学建模,依赖于模型预测控制技术求取当前无人自行... 针对无人自行车行驶过程中的不确定性扰动和不精确的模型带来的平衡稳定性问题,设计了一款基于串级模糊自适应PID控制器。该控制器通过飞轮惯性系统、空间状态方程和运动控制策略进行数学建模,依赖于模型预测控制技术求取当前无人自行车姿态信息,结合模糊自适应PID算法和线性二次控制方法设计系统控制器,借助惯性飞轮在改变加速度时产生的反作用惯性力矩,实现无人自行车的静态平衡控制,输入车把转角和后轮速度,实现无人自行车的运动控制。仿真测试和样机实验结果证明了无人自行车的直立控制和运动控制的合理性和有效性,使系统具备了抗干扰能力,并表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人自行车 模糊PID 平衡控制 线性二次控制方法 数学建模 运动控制
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