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题名车辆基地信号机显示被结构柱遮挡问题解决方案探讨
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作者
罗运真
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机构
广州地铁设计研究院股份有限公司自动化和通号所
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2025年第2期I0003-I0004,共2页
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文摘
有上盖的城市轨道交通车辆基地配置有结构柱网,在停车列检库分布为规则均匀的网格状,一般不会遮挡信号机显示。但在咽喉区,结构柱网受站场配线影响,分布不规则,容易遮挡信号机显示,导致司机瞭望距离不足。尤其是侧向股道,因受结构柱遮挡,部分区域侧向股道信号机显示距离小于司机采取制动至停车的运行距离,行车安全难以得到系统保障。
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关键词
信号机
车辆基地
城市轨道交通车辆
运行距离
显示距离
行车安全
咽喉区
停车列检库
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分类号
U284.1
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名改进A^(*)算法的路径规划在列检环境中的应用
被引量：3
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作者
郭大林
王淑营
曾文驱
杨娟
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机构
西南交通大学唐山研究生院
西南交通大学计算机与人工智能学院
广州地铁设计研究院股份有限公司自动化和通号所
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第1期299-306,共8页
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基金
国家重点研发计划基金项目(2017YFB1201102)。
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文摘
为解决传统A^(*)算法在路径寻优中存在转弯次数较多、计算效率低下的问题,提出一种改进A^(*)算法。引入转弯惩罚机制和“选择因子”优化A^(*)算法的估价函数,利用惩罚机制对需要转弯的节点增加代价,减少路径转弯次数,利用“选择因子”减少传统A^(*)算法在路径寻优过程中搜索所有相同代价的冗余节点带来的额外开销,提升路径搜索效率。通过该算法解决复杂列检环境的AGV(automated guided vehicle)路径规划问题,将仿真结果与其它算法进行比较,验证了改进A^(*)算法在不牺牲最短路径的情况下转弯次数较少,搜索的节点数量更少,计算效率更高。
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关键词
AGV路径规划
列检环境
改进A^(*)算法
转弯惩罚
选择因子
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Keywords
AGV path planning
train inspection environment
improved A^(*)algorithm
turn to punishment
selection factor
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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