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奇异不确定系统的滑动模态控制
被引量：
14
1
作者
温香彩
刘永清
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期114-119,共6页
本文首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现．最后给出了一个数值例...
本文首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现．最后给出了一个数值例子加以说明．
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关键词
不确定系统
奇异系统
变结构控制
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职称材料
重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计
被引量：
1
2
作者
胡跃明
徐建闽
+1 位作者
周其节
李志权
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第5期583-592,共10页
本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出...
本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出的关于滑动模控制器设计中的极点配置及鲁棒性问题，为滑动模控制方法应用于柔性机械手鲁棒控制问题奠定了理论基础．
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关键词
柔性机械手臂
滑动模
鲁棒性
控制器
机械手
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职称材料
题名
奇异不确定系统的滑动模态控制
被引量：
14
1
作者
温香彩
刘永清
机构
广州华南理工大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期114-119,共6页
基金
国家教委博士点专项基金
文摘
本文首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现．最后给出了一个数值例子加以说明．
关键词
不确定系统
奇异系统
变结构控制
Keywords
singular systems
variable structure control
restricted equivalent
strongly controllable
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计
被引量：
1
2
作者
胡跃明
徐建闽
周其节
李志权
机构
广州华南理工大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第5期583-592,共10页
基金
国家自然科学基金
广东省科学基金
教委留学回国人员基金
文摘
本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动模具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法，从而解决了早期工作中提出的关于滑动模控制器设计中的极点配置及鲁棒性问题，为滑动模控制方法应用于柔性机械手鲁棒控制问题奠定了理论基础．
关键词
柔性机械手臂
滑动模
鲁棒性
控制器
机械手
Keywords
flexible manipulators
sliding mode
pole assignment
robustness
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
奇异不确定系统的滑动模态控制
温香彩
刘永清
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
14
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职称材料
2
重力作用下柔性机械手臂滑动模控制器的鲁棒设计
胡跃明
徐建闽
周其节
李志权
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
1
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