短接贴片加载的双频圆极化卫星导航天线 被引量：1

1

作者 刘永华 林福民 张华福 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期19-23,共5页

为了降低双频圆极化天线设计的复杂性和成本,文中介绍了一种用于双频全球定位系统(GPS)的紧凑型双耦合短接贴片加载的贴片天线。该天线采用短接贴片加载技术,使得其整体尺寸仅为42 mm×42 mm×9 mm,同时利用超低成本的PPO塑料... 为了降低双频圆极化天线设计的复杂性和成本,文中介绍了一种用于双频全球定位系统(GPS)的紧凑型双耦合短接贴片加载的贴片天线。该天线采用短接贴片加载技术,使得其整体尺寸仅为42 mm×42 mm×9 mm,同时利用超低成本的PPO塑料替代高介电常数的基板,从而实现了成本的降低。提出的紧凑型双耦合短接贴片加载技术使得该天线能够在L1/L2 GPS频段共振。在L1/L2 GPS频段上,该天线在具有大地平面的情况下表现出良好的性能。圆极化辐射增益在L2频段达到3.12 dBic,在L1频段达到4.08 dBic,显示出较高的增益性能。同时,在这两个频段上,该天线的3 dB增益带宽分别为31 MHz和43 MHz。因此,所提出的天线不仅具有低成本、双频、紧凑的特点,而且在L1/L2 GPS频段具有良好的性能表现,是一种理想的贴片天线选择。这种天线的设计和制造对于GPS定位系统的应用具有重要意义,可以满足对于低成本、高性能的天线需求。 展开更多

关键词 圆极化 GPS 微带天线 双频 低成本 短路加载

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中海达iScan-P便携式移动三维激光测量系统概述 被引量：15

2

作者 余建伟 张攀攀 +1 位作者 翁国康 杨晶 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第3期140-141,共2页

一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、... 一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件,为用户提供快速、机动、灵活的单兵背包式三维激光全景移动测量完整解决方案。同时,i Scan-P设备体积小、重量轻。 展开更多

关键词 三维激光 iScan-P 三维点云 数据加工 海量数据管理 高精度定位 移动过程 测量系统 应用服务

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中海达北斗地基增强系统概述及其应用 被引量：5

3

作者 李成钢 张晋升 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期155-156,共2页

中海达北斗地基增强系统以高精度的3D扼流圈天线和北斗基准站接收机作为传感器,实时获取高精度GNSS观测数据,配套中海达公司成熟软件产品,可快速获取高精度空间数据和地理特征。1北斗地基增强系统概述1.1北斗地基增强系统硬件产品1.1.1... 中海达北斗地基增强系统以高精度的3D扼流圈天线和北斗基准站接收机作为传感器,实时获取高精度GNSS观测数据,配套中海达公司成熟软件产品,可快速获取高精度空间数据和地理特征。1北斗地基增强系统概述1.1北斗地基增强系统硬件产品1.1.1中海达VNet系列基准站接收机中海达VNet系列基准站接收机是一款定位于北斗地基增强系统应用而设计的高精度、高性能、高稳定性的基准站接收机,如图1所示。其特点如下： 展开更多

关键词 基准站 GNSS 空间数据 CORS 基线解算 软件产品 硬件产品 坐标转换 GALILEO GLONASS

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中海达高精度移动测量系统在城市部件普查中的应用 被引量：5

4

作者 余建伟 林伟恩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第8期147-148,共2页

Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机（如图1所示）。将其搭载在汽车上,在... Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机（如图1所示）。将其搭载在汽车上,在车辆高速行进中,可快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云,并根据各种应用需要进行各种要素特别是道路两旁要素的任意随时的按需测量, 展开更多

关键词 测量系统 点云 高性能计算机 道路中心线 测绘装备 三维激光扫描 系统集成 定位定姿系统 位置坐标 自动化工具

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中海达在线坐标转换服务系统 被引量：3

5

作者 李成钢 张晋升 史小雨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期159-160,共2页

随着北斗卫星定位系统的完善。国内许多省市都建设或升级了北斗CORS系统。通常，使用北斗CORS系统得到的流动站坐标是WGS-84坐标，而我国所使用的是平面和高程基准相分离的坐标体系（平面采用国家坐标系统或城市独立坐标系统，高程则采... 随着北斗卫星定位系统的完善。国内许多省市都建设或升级了北斗CORS系统。通常，使用北斗CORS系统得到的流动站坐标是WGS-84坐标，而我国所使用的是平面和高程基准相分离的坐标体系（平面采用国家坐标系统或城市独立坐标系统，高程则采用的是正常高系统），因此会出现CORS系统的平面坐标与高程系统的转换问题。同时，根据国家相关保密要求，参考站坐标数据、国家坐标系与城市坐标系之间的转换参数、似大地水准面数据都属于涉密数据，不能直接应用于CORS系统，需要对其进行保密处理。 展开更多

关键词 服务系统 坐标转换 WGS-84坐标 国家坐标系统 城市坐标系 CORS 在线 卫星定位系统

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中海达机载激光测量系统在城市规划监测中的应用 被引量：2

6

作者 余建伟 姚立 张攀攀 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第10期137-138,共2页

一、引言 近年来,机载激光技术在城市规划建设中的应用越来越广泛,它能够快速获取与处理城市的高精度三维空间信息,实现大范围、可视化、短周期的城市建设情况的动态监测,具有定量和客观的特征：一方面,能够有效地震慑城市违法违章建... 一、引言 近年来,机载激光技术在城市规划建设中的应用越来越广泛,它能够快速获取与处理城市的高精度三维空间信息,实现大范围、可视化、短周期的城市建设情况的动态监测,具有定量和客观的特征：一方面,能够有效地震慑城市违法违章建设活动,监督城市总体规划建设的执行;另一方面,也为处理城市灾害和紧急情况提供了高质量的、直观的空间信息支持,促进我国城市规划建设的可持续发展,为政府宏观决策和依法行政提供科学依据。 展开更多

关键词 机载激光 激光测量系统 空间信息 规划监测 高精度三维 城市总体规划 政府宏观决策 变化区域 动态监测 点云

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中海达iView激光高清全景系统 被引量：1

7

作者 余建伟 姚立 翁国康 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第1期139-140,共2页

一、引言 中海达的iView激光高清全景系统主要是以高清全景相机为主体，同时可搭载主流的移动三维激光测量系统（如中海达的iScan、RIEGL的VMX．450、Optech的Lynx、Topcon的IP—s2等），并配套中海达公司成熟的软件产品，结合互联网... 一、引言 中海达的iView激光高清全景系统主要是以高清全景相机为主体，同时可搭载主流的移动三维激光测量系统（如中海达的iScan、RIEGL的VMX．450、Optech的Lynx、Topcon的IP—s2等），并配套中海达公司成熟的软件产品，结合互联网街景地图、数字景区、数字城管、数字公路、数字航道等不同应用领域的业务需求，以满足实际应用为向导，通过标配和定制化的技术手段实现项目的快速实施。 展开更多

关键词 激光测量系统 IVIEW 全景相机 LYNX 软件产品 数字城管 数字公路 业务需求

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中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统 被引量：33

8

作者 余建伟 刘守军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期119-120,共2页

一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分，相对于空天地测量而言，水域测量方面比较薄弱。因此，应大力发展海洋、河道测量技术，加快配备综合测量船，以便于其应用到数字水利... 一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分，相对于空天地测量而言，水域测量方面比较薄弱。因此，应大力发展海洋、河道测量技术，加快配备综合测量船，以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常，水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面，传统的航测遥感测量能够完成水上地形测量，而水下地形测量只能借助于水深测量方法；在测量设备方面，水上主要借助于GPS和RTK， 展开更多

关键词 水下地形测量 移动测量系统 天地一体化 三维 船载 地理空间信息 水域测量 组成部分

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中海达HGO软件在GPS/BDS/GLONASS静态解算的应用分析 被引量：11

9

作者 周正朝 袁本银 潘国富 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期120-121,共2页

一、引言 2012年10月20日我国成功发射了第16颗北斗卫星，至此，我国北斗导航工程区域组网顺利完成。同时，2012年12月27日，北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system.BDS）空间信号接口控制文件正式版正式公布，

关键词 GLONASS 北斗卫星导航系统 NAVIGATION BDS GPS SATELLITE 应用 解算

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中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用 被引量：4

10

作者 余建伟 陈海佳 +1 位作者 杨晶 许俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期157-158,共2页

近年来，随着激光雷达的发展，三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中，它能对物体进行三维扫描，从而快速获取目标的高密度三维坐标，同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量... 近年来，随着激光雷达的发展，三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中，它能对物体进行三维扫描，从而快速获取目标的高密度三维坐标，同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360。全景相机、多波束（可选配）、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获取高精度的定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据。 展开更多

关键词 测量系统 移动过程 河道测量 库区测量 船载 应用 三维激光扫描仪 嵌入式计算机系统

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中海达ZNetVRS解算软件在北斗地基增强系统中的应用分析 被引量：2

11

作者 邹盛 冯世光 潘国富 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第2期138-139,共2页

一、引言增强系统可以提高全球导航系统的导航定位性能,能满足高精度的应用。自北斗卫星导航系统正式提供服务以来,地基增强系统的建设在我国陆续展开。而实现地基增强系统的主流算法为虚拟参考站(VRS)技术。中海达CORS经过多年的实际... 一、引言增强系统可以提高全球导航系统的导航定位性能,能满足高精度的应用。自北斗卫星导航系统正式提供服务以来,地基增强系统的建设在我国陆续展开。而实现地基增强系统的主流算法为虚拟参考站(VRS)技术。中海达CORS经过多年的实际项目锤炼,形成了北斗地基增强系统平台建设的完整解决方案,系统的主要特点有:1国产自主品牌北斗接收机(支持B3信号/数据流加密);2具有自主知识产权的ZNetV RS解算软件; 展开更多

关键词 ZNetVRS CORS 虚拟参考站 系统可用性 定位性能 导航系统 大地高 GLONASS 厘米级

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河口三角洲地区宜居人口容量估算——以广州原南沙区为例 被引量：2

12

作者 王德辉 匡耀求 +3 位作者 吴波 周慧杰 卞勇 王萌 《热带地理》 2015年第2期154-161,共8页

近年来,不断有位于河口三角洲区域的县区升级为国家级新区,科学地估算这些县区的宜居人口容量是新区规划的前提。文章通过选取河口区人居自然环境主导因子、提取人口承载区和参考同类区域平均人口密度和相关国家标准等环节,构建了一种... 近年来,不断有位于河口三角洲区域的县区升级为国家级新区,科学地估算这些县区的宜居人口容量是新区规划的前提。文章通过选取河口区人居自然环境主导因子、提取人口承载区和参考同类区域平均人口密度和相关国家标准等环节,构建了一种基于人居环境适宜性的河口三角洲地区人口承载力的估算方法,并估算了广州原南沙区宜居人口容量。结果显示:原南沙区宜居人口容量为87万人,宜居人口密度为2 776人/km2,其中,南沙街23万人,黄阁镇21万人,万顷沙镇为19万人,横沥镇为13万人,珠江街为11万人。考虑到地基和经济发展差异,南沙区宜居人口密度与上海浦东新区、天津滨海新区之间和美国首都华盛顿特区的人口密度有较好的可比性。文章所用方法突出了水文与地质条件的约束作用,可用于估算河口三角洲地区人口容量。 展开更多

关键词 人口承载力 人口容量 人居环境 河口三角洲 原南沙区

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BDS和GPS双系统组合相对定位技术在抚顺采空区地面沉降在线监测中的应用 被引量：3

13

作者 於永东 林国利 +2 位作者 陈炳富 罗树江 潘久辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第10期137-138,共2页

抚顺矿区是我国最老的矿区之一，采矿历史可上溯到1901年。抚顺矿区沉降和地下开采并生，据统计，平均每开采1m深的煤层，就会造成0．8m的地面塌陷，且沉降并不随地下开采的结束而结束。目前抚顺市划定的沉降区范围为18．411km2。

关键词 抚顺矿区 地面沉降 在线监测 定位技术 采空区 双系统 GPS BDS

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基于虚拟参考站技术的组合差分信息生成研究与实现 被引量：2

14

作者 史小雨 鲍志雄 潘国富 《导航定位学报》 2014年第2期102-105,共4页

虚拟参考站技术由于具有通用性强、操作简单、性能可靠等优点日益成为网络实时差分定位领域最成功、应用最广泛的解决方案。常规连续运行参考站系统都是基于全球定位系统的,随着我国北斗系统的日益完善和俄罗斯格拉纳斯系统的恢复,基于... 虚拟参考站技术由于具有通用性强、操作简单、性能可靠等优点日益成为网络实时差分定位领域最成功、应用最广泛的解决方案。常规连续运行参考站系统都是基于全球定位系统的,随着我国北斗系统的日益完善和俄罗斯格拉纳斯系统的恢复,基于多系统组合定位的需求也越来越多。着重研究了基于虚拟参考站技术的全球定位系统、格拉纳斯系统及北斗系统的组合定位,主要是中长基线整周模糊度的在线固定和虚拟参考站网络差分信息的生成与发布,并编制服务器软件ZNetVRS,结合中海达公司实际工程项目对软件的精度和稳定性进行了验证。 展开更多

关键词 全球定位系统 格拉纳斯系统 北斗系统 虚拟参考站 模糊度 网络实时差分

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实时动态载波测量系统智能技术研究与发展现状 被引量：2

15

作者 鲍志雄 李前斌 黄俊铭 《导航定位学报》 2014年第1期51-54,共4页

"智能化"的浪潮扑面而来,如智能手机、智能汽车、智能电视、智能家居等。"智能化"正深刻改变了众多传统领域。智能化指利用现代通讯技术、网络技术、微处理器技术、传感器技术扩展原有产品的涵盖面,使用更加方便、... "智能化"的浪潮扑面而来,如智能手机、智能汽车、智能电视、智能家居等。"智能化"正深刻改变了众多传统领域。智能化指利用现代通讯技术、网络技术、微处理器技术、传感器技术扩展原有产品的涵盖面,使用更加方便、更加智能、交互性更加友好。描述了智能化技术应用在实时动态差分法测量系统的几个方面,结合当前国内外实时动态差分法测量系统智能化发展现状,特别是安卓系统的出现,对未来智能化实时动态差分法测量系统发展做出展望。 展开更多

关键词 卫星接收机 安卓系统 智能传感器 实时动态差分法

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GNSS-RTK技术在陆地打桩引导系统中的应用 被引量：1

16

作者 莫文晖 韦长算 +1 位作者 於永东 韩伟浩 《导航定位学报》 2016年第1期122-125,共4页

针对传统陆地打桩施工作业效率低下的现状,本文提出了一种针对陆地打桩车上利用GNSS导航定位中的RTK作业模式进行平面与高程引导控制的方案,并配合软件引导车辆司机的快速作业;阐述本方法的原理与系统组成,并对系统特性做了实测对比分... 针对传统陆地打桩施工作业效率低下的现状,本文提出了一种针对陆地打桩车上利用GNSS导航定位中的RTK作业模式进行平面与高程引导控制的方案,并配合软件引导车辆司机的快速作业;阐述本方法的原理与系统组成,并对系统特性做了实测对比分析与验证;结果表明:新方案能有效提高打桩作业精度、效率,并缩短工期、降低成本。 展开更多

关键词 GNSS RTK 陆地打桩 引导控制

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利用北斗连续运行参考站系统提高导航定位精度的试验

17

作者 潘国富 鲍志雄 《导航定位学报》 2014年第3期76-79,共4页

为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参... 为了利用北斗连续运行参考站系统提高民用导航定位的精度,采用实时码差分定位技术提高车载导航仪的定位精度,通过自定义差分电文可实现北斗伪距改正数的播发,将系统的解算单元和播发单元分离从而实现分布式系统架构,采用基于最近物理参考站的码差分定位差分生成及播发策略提供海量用户并发服务。该系统实现了接收机终端算法与服务器软件算法的模型统一,并在东部某市实际北斗连续运行参考站系统中实际运用,测试验证了该算法的精度及系统的可靠性。 展开更多

关键词 北斗连续运行参考站系统 民用导航差分定位系统 码差分定位技术 分布式系统

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基于卫星定位系统的道路施工放样软件设计与实现

18

作者 潘国富 鲍志雄 金永新 《导航定位学报》 2014年第1期91-94,共4页

卫星定位技术能够实时地获得厘米级精度的定位结果,可用于道路施工放样工作中。使用统一曲线元模型对道路线的直线、圆弧和缓和曲线三种线型进行统一建模,并使用勒让德-高斯积分方法计算任意里程点的中边桩坐标。讨论了放样导航计算道... 卫星定位技术能够实时地获得厘米级精度的定位结果,可用于道路施工放样工作中。使用统一曲线元模型对道路线的直线、圆弧和缓和曲线三种线型进行统一建模,并使用勒让德-高斯积分方法计算任意里程点的中边桩坐标。讨论了放样导航计算道路的实时里程投影方法。最后给出了基于卫星定位系统的道路施工放样软件设计思想和实现功能,通过具体实际应用,检验了软件的实用性和可靠性。 展开更多

关键词 卫星定位系统 道路施工放样 统一曲线元模型 软件设计与实现

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基于计算机视觉的塔吊危险区域入侵预警 被引量：4

19

作者 吴立舟 李华 +3 位作者 李典斌 吴昱锦 刘攀旺 薛曦澄 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期139-145,共7页

为解决建筑施工中塔吊作业存在的危险区域识别场景复杂的问题,利用计算机视觉技术,提出一种塔吊危险区域入侵预警方法。该方法结合塔吊危险区域动态判定和计算机视觉检测施工现场人员安全帽、安全带佩戴情况以及塔吊下方人员意外入侵,同... 为解决建筑施工中塔吊作业存在的危险区域识别场景复杂的问题,利用计算机视觉技术,提出一种塔吊危险区域入侵预警方法。该方法结合塔吊危险区域动态判定和计算机视觉检测施工现场人员安全帽、安全带佩戴情况以及塔吊下方人员意外入侵,同时,在YOLOv5算法基础上修改注意力模型,并开发窗口交互式检测软件。结果表明:人的入侵行为和安全防护装备在模型中的识别准确率均达85%以上,具有较高准确度。该方法可在塔吊施工场景下进行有效应用,将塔吊固定式危险区域划分为动态塔吊危险区域,并实时监测人员意外入侵及预警。 展开更多

关键词 计算机视觉 塔吊危险区域 入侵预警 YOLOv5 安全管理

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缝隙加载的低剖面双频北斗天线设计 被引量：2

20

作者 李锐雄 林福民 +1 位作者 李晓鹏 张华福 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2679-2687,共9页

本文设计了一款应用于北斗系统(BeiDou System,BDS)的新型低剖面双频段贴片天线.该天线基于单层贴片天线结构,通过“桥形”缝隙加载的方式,引入新的谐振频率,使天线工作在双频段(分别以1176 MHz和1575 MHz为中心频点),实现共面双频辐射... 本文设计了一款应用于北斗系统(BeiDou System,BDS)的新型低剖面双频段贴片天线.该天线基于单层贴片天线结构,通过“桥形”缝隙加载的方式,引入新的谐振频率,使天线工作在双频段(分别以1176 MHz和1575 MHz为中心频点),实现共面双频辐射.同时加载4个环形缝隙,仅用一组馈电针进行耦合馈电,方便调节阻抗匹配,同时减少馈电针数量,简化馈电网络复杂性.另外在天线侧面加载“π型”金属枝节,进一步优化高频阻抗匹配.实测结果表明,该天线在B1C频段和B2a频段的增益大于3.5 dBic,轴比均小于3 dB.频谱显示,该天线能工作于北斗系统的B1C、B2a频段,有望应用于北斗定位系统终端设备. 展开更多

关键词 贴片天线 双频 缝隙加载 北斗系统 低剖面

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