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基于线结构光的电弧增材制造熔积层三维测量
被引量：
4
1
作者
李友浩
张海鸥
+5 位作者
张弓
韩彰秀
王卫军
侯至丞
徐征
蔡君义
《工具技术》
2018年第4期123-127,共5页
针对电弧增材制造过程中熔积层形貌信息的实时检测问题,开发了基于线结构光的熔积层形貌三维测量系统。建立了测量系统的数学模型,利用MATLAB标定工具箱并采用锯齿靶标法,得到测量系统的内外参数;将自适应阈值法与灰度重心法相结合,优...
针对电弧增材制造过程中熔积层形貌信息的实时检测问题,开发了基于线结构光的熔积层形貌三维测量系统。建立了测量系统的数学模型,利用MATLAB标定工具箱并采用锯齿靶标法,得到测量系统的内外参数;将自适应阈值法与灰度重心法相结合,优化激光线条纹中心提取算法;通过数控机床的运动实现对熔积层形貌的三维测量。试验结果表明,熔积层形貌三维测量系统高度方向测量误差小于量程的0.4%,配套的三维测量软件能实时将熔积层形貌信息反馈给路径规划软件,为堆铣复合成形提供有效的数据支持。
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关键词
电弧增材制造
三维测量
线结构光
熔积层形貌
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职称材料
基于交通约束及多元启发函数的改进A^*算法
被引量：
2
2
作者
张金越
侯至丞
+2 位作者
张弓
王卫军
杨文林
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第1期53-56,共4页
针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A^*算法原有启发函数的基础上,添加拐角数的评判指标,构成多元启发函数。在MATLAB仿真平台...
针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A^*算法原有启发函数的基础上,添加拐角数的评判指标,构成多元启发函数。在MATLAB仿真平台上对基于交通约束及多元启发函数A^*算法进行仿真实验,结果证明在多AGV系统下,基于交通约束及多元启发函数的A^*算法在规划出合理路径的前提下,减少了拐角数,降低了碰撞几率,提高了移动机器人完成路径的效率,具有较强的稳定性。
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关键词
路径规划
交通约束
A^*算法
拐角数
移动机器人
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职称材料
题名
基于线结构光的电弧增材制造熔积层三维测量
被引量：
4
1
作者
李友浩
张海鸥
张弓
韩彰秀
王卫军
侯至丞
徐征
蔡君义
机构
广州中国科学院先进技术研究所机器人与智能装备中心
华中科技大学数字制造
装备
与
技术
国家重点实验室
出处
《工具技术》
2018年第4期123-127,共5页
基金
广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132)
广东省重大专项(2014B010132001
+1 种基金
2015B010919002)
广州市南沙区技术开发项目(2015KF031)
文摘
针对电弧增材制造过程中熔积层形貌信息的实时检测问题,开发了基于线结构光的熔积层形貌三维测量系统。建立了测量系统的数学模型,利用MATLAB标定工具箱并采用锯齿靶标法,得到测量系统的内外参数;将自适应阈值法与灰度重心法相结合,优化激光线条纹中心提取算法;通过数控机床的运动实现对熔积层形貌的三维测量。试验结果表明,熔积层形貌三维测量系统高度方向测量误差小于量程的0.4%,配套的三维测量软件能实时将熔积层形貌信息反馈给路径规划软件,为堆铣复合成形提供有效的数据支持。
关键词
电弧增材制造
三维测量
线结构光
熔积层形貌
Keywords
arc-based additive manufacturing
3 D measurement
line-structured light
deposition layer
分类号
TG24 [金属学及工艺—铸造]
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于交通约束及多元启发函数的改进A^*算法
被引量：
2
2
作者
张金越
侯至丞
张弓
王卫军
杨文林
机构
广州中国科学院先进技术研究所机器人与智能装备中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第1期53-56,共4页
基金
国家重点研发计划项目子课题(2018YFA0902901)
广东省自然科学基金(2018A030310046)
中国博士后科学基金面上资助(2019M662848)。
文摘
针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A^*算法原有启发函数的基础上,添加拐角数的评判指标,构成多元启发函数。在MATLAB仿真平台上对基于交通约束及多元启发函数A^*算法进行仿真实验,结果证明在多AGV系统下,基于交通约束及多元启发函数的A^*算法在规划出合理路径的前提下,减少了拐角数,降低了碰撞几率,提高了移动机器人完成路径的效率,具有较强的稳定性。
关键词
路径规划
交通约束
A^*算法
拐角数
移动机器人
Keywords
path planning
traffic constrains
A^*algorithm
the number of corners
AGV
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线结构光的电弧增材制造熔积层三维测量
李友浩
张海鸥
张弓
韩彰秀
王卫军
侯至丞
徐征
蔡君义
《工具技术》
2018
4
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职称材料
2
基于交通约束及多元启发函数的改进A^*算法
张金越
侯至丞
张弓
王卫军
杨文林
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021
2
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职称材料
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