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ANSYS和ADAMS在菌落挑取机器人结构设计中的运用
被引量：
1
1
作者
李体仁
周小琦
+1 位作者
杨文林
黄超
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期327-331,共5页
针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题,设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先,为保证主要受力部件(气缸安装版与转盘)的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYS Workbench...
针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题,设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先,为保证主要受力部件(气缸安装版与转盘)的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYS Workbench分别对其校核了Z轴定位精度和平面定位精度,由静力学分析结果确定其强度可靠且精度满足设计要求,准确挑取;其次,为保证菌落挑取过程平稳,利用仿真软件ADAMS对菌落分度挑选机构(弧面分度凸轮)进行动力学分析,研究分度挑选机构的动态特性及其运动规律,发现各运动参数的仿真结果与理论相吻合,保证新型机器人在挑取过程中可以避免冲击和振动的发生。该结果表明:挑取机构的强度、刚度及运动的平稳性均满足要求,有效验证了设计的合理性。
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关键词
菌落挑取机器人
挑取机构
有限元分析
动力学仿真
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职称材料
题名
ANSYS和ADAMS在菌落挑取机器人结构设计中的运用
被引量：
1
1
作者
李体仁
周小琦
杨文林
黄超
机构
陕西科技大学机电工程学院
广州中国科学研究院先进技术研究所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期327-331,共5页
基金
国家自然科学基金(51805307)
国家重点研发计划重点专项(2019YFC1520204)。
文摘
针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题,设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先,为保证主要受力部件(气缸安装版与转盘)的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYS Workbench分别对其校核了Z轴定位精度和平面定位精度,由静力学分析结果确定其强度可靠且精度满足设计要求,准确挑取;其次,为保证菌落挑取过程平稳,利用仿真软件ADAMS对菌落分度挑选机构(弧面分度凸轮)进行动力学分析,研究分度挑选机构的动态特性及其运动规律,发现各运动参数的仿真结果与理论相吻合,保证新型机器人在挑取过程中可以避免冲击和振动的发生。该结果表明:挑取机构的强度、刚度及运动的平稳性均满足要求,有效验证了设计的合理性。
关键词
菌落挑取机器人
挑取机构
有限元分析
动力学仿真
Keywords
Colony Picking Robot
Picking Mechanism
Finite Element Analysis
The Simulation Software
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
ANSYS和ADAMS在菌落挑取机器人结构设计中的运用
李体仁
周小琦
杨文林
黄超
《机械设计与制造》
北大核心
2024
1
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