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题名改进滑模调节的电子水泵模型预测控制
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作者
马西沛
许明浩
范平清
沈黎吉
冯晓丹
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
广家院威凯(上海)检测技术有限公司
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出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第7期202-209,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(52172371)
国家重点研发计划子课题(2022YFB2502802)
+1 种基金
国家重点研发计划子课题(2022YFB2502805)
松江区科技攻关项目(22SJJBGS)。
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文摘
针对电子水泵在高速和扰动情况下控制系统抖动较大的问题,提出一种非线性积分滑模面(NISMS)和动态变量函数(DVF)调节的模型预测滑模控制方法。首先,设计非线性积分滑模面,引入动态变量函数及sigmoid函数设计改进趋近率,并根据非线性积分滑模面及改进趋近率设计滑模速度控制器;其次,设计滑模观测器用于观测转速及转子位置跟踪信息;最后,设计模型预测控制器,对输出电流进行预测控制。仿真结果表明,采用NISMS及DVF调节的控制方法可有效提高转速跟踪效果,减小转子位置跟踪误差,提高系统抗干扰性能。
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关键词
电子水泵
动态变量函数
非线性积分滑模面
模型预测控制
趋近率
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Keywords
electronic water pump
DVF
NISMS
model predictive control
convergence rate
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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