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载人月球探测混合云架构体系仿真系统研究被引量：1: 1; 作者赵毓王慎泉 +3 位作者王平黄震周克亮张琦《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-34,共14页; 针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和... 展开更多; 关键词载人航天月球探测任务体系仿真系统混合云; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于价值适配的远程医疗平台智能化服务商业模式研究被引量：14: 2; 作者邓文浩戴炳钦简兆权《管理学报》 CSSCI 北大核心 2021年第4期512-520,共9页; 为深入探究远程医疗服务平台智能化服务商业模式价值适配的实现路径,以利益相关者理论为视角,基于商业模式画布和价值主张画布,采用单案例研究方法,对广东航宇卫星科技有限公司的远程医疗平台智能化服务商业模式进行研究。研究表明:价... 展开更多; 关键词价值适配远程医疗服务平台智能化服务商业模式画布价值主张画布; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机械臂双臂协调操作路径规划算法被引量：12: 3; 作者张海涛唐立才 +1 位作者张敬鹏景海龙《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1028-1033,共6页; 根据空间机械臂双臂协调操作过程中的两种典型运动—双臂末端无相对运动和双臂末端有相对运动,提出了相应的空间机械臂双臂协调操作路径规划算法。首先,建立空间机械臂双臂末端的运动学位置约束方程和速度约束方程,在笛卡尔空间对操作... 展开更多; 关键词空间机械臂双臂协调操作路径规划可视化仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪被引量：14: 4; 作者邓文浩唐立才 +2 位作者张南锋纪曦王兵《现代电子技术》北大核心 2016年第4期108-111,共4页; 为了实现在静态背景下对运动目标的自动检测跟踪,提出基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪算法。该算法改进了传统的三帧差分法,引入单高斯背景模型参与目标检测。此外,传统的Mean-shift算法,在起始帧需要手动选... 展开更多; 关键词目标检测帧差法目标跟踪 MEAN-SHIFT算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载人月球探测混合云架构体系仿真系统研究被引量：1: 1; 作者赵毓王慎泉王平黄震周克亮张琦; 机构北京空间飞行器总体设计部中国航天员科研训练中心广东航宇卫星科技有限公司哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-34,共14页; 文摘针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和仿真支持库统筹建设的方式,完成了系统开发与集成;提出了针对体系仿真系统建设涉及的体系建模、任务规划、推演展示、效能评估和系统联动与扩展关键技术实现方案;应用该系统实现了对典型载人月面活动场景的仿真,得到了关键参数模拟推演结果,验证了体系仿真系统各项功能有效性和正确性;最后给出了思考和展望。该体系仿真系统可支撑未来载人月球探测相关任务开展发展论证和综合评估验证,能够为同类系统开发提供方案参考。; 关键词载人航天月球探测任务体系仿真系统混合云; Keywords Manned space flight Lunar missions System of systems Simulation platform Hybrid cloud; 分类号 V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于价值适配的远程医疗平台智能化服务商业模式研究被引量：14: 2; 作者邓文浩戴炳钦简兆权; 机构哈尔滨工业大学经济与管理学院华南理工大学工商管理学院广东航宇卫星科技有限公司闽西职业技术学院财经商贸学院; 出处《管理学报》 CSSCI 北大核心 2021年第4期512-520,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(71672061) 广东省自然科学基金资助项目(2019A1515011526) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(C2180120)。; 文摘为深入探究远程医疗服务平台智能化服务商业模式价值适配的实现路径,以利益相关者理论为视角,基于商业模式画布和价值主张画布,采用单案例研究方法,对广东航宇卫星科技有限公司的远程医疗平台智能化服务商业模式进行研究。研究表明:价值适配具有动因产生、价值主张和适配过程3个阶段,价值适配的智能化服务平台的关键要素是顾客需求、价值主张和数字技术;远程医疗服务平台智能化服务商业模式价值适配路径,是由获取顾客需求、选择顾客核心需求、企业价值主张和渠道通路形成闭环,在这个闭环中以价值适配为核心。; 关键词价值适配远程医疗服务平台智能化服务商业模式画布价值主张画布; Keywords value fitting telemedicine service platform intelligent service business model canvas value proposition canvas; 分类号 C93 [经济管理—管理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂双臂协调操作路径规划算法被引量：12: 3; 作者张海涛唐立才张敬鹏景海龙; 机构山东航天电子技术研究所广东航宇卫星科技有限公司; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1028-1033,共6页; 文摘根据空间机械臂双臂协调操作过程中的两种典型运动—双臂末端无相对运动和双臂末端有相对运动,提出了相应的空间机械臂双臂协调操作路径规划算法。首先,建立空间机械臂双臂末端的运动学位置约束方程和速度约束方程,在笛卡尔空间对操作物进行路径规划,再通过求解协调运动的约束方程映射到关节空间,计算关节广义坐标的运动量。该算法计算效率高,且能保证双臂末端操作物体时有较高的精度。最后,通过由2个七自由度空间机械臂组成的双臂系统的协调操作可视化仿真验证了所提路径规划算法的有效性。; 关键词空间机械臂双臂协调操作路径规划可视化仿真; Keywords Space manipulator dual-arm coordinated path planning visual simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪被引量：14: 4; 作者邓文浩唐立才张南锋纪曦王兵; 机构广东航宇卫星科技有限公司; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第4期108-111,共4页; 文摘为了实现在静态背景下对运动目标的自动检测跟踪,提出基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪算法。该算法改进了传统的三帧差分法,引入单高斯背景模型参与目标检测。此外,传统的Mean-shift算法,在起始帧需要手动选定目标,且选定窗口大小固定不变,不能根据目标尺寸变化而变化,从而导致失去目标。这里提出的方法先利用改进的帧差法检测目标,确定目标的位置窗口和中心,然后结合Mean-shift算法,根据是否超出设定的阈值来确定是否需要更新模板,从而实现该算法对运动目标的自动跟踪。实验表明,该算法计算速度快,具有较高的准确率。; 关键词目标检测帧差法目标跟踪 MEAN-SHIFT算法; Keywords target detection frame difference method target tracking Mean-shift algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	载人月球探测混合云架构体系仿真系统研究	赵毓王慎泉王平黄震周克亮张琦	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于价值适配的远程医疗平台智能化服务商业模式研究	邓文浩戴炳钦简兆权	《管理学报》 CSSCI 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间机械臂双臂协调操作路径规划算法	张海涛唐立才张敬鹏景海龙	《控制工程》 CSCD 北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪	邓文浩唐立才张南锋纪曦王兵	《现代电子技术》北大核心	2016	14	在线阅读下载PDF 职称材料