半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统开发

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作者 黎玉香 姜义平 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第24期164-167,共4页

半潜船在大型海洋结构运输以及船舶维修等领域都有着广泛应用。本文提出一种半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统,分析系统的基本需求,设计详细的系统结构,包括数据库模块、压载水计算模块、仿真模块、控制模块、显示模块和通信模块。... 半潜船在大型海洋结构运输以及船舶维修等领域都有着广泛应用。本文提出一种半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统,分析系统的基本需求,设计详细的系统结构,包括数据库模块、压载水计算模块、仿真模块、控制模块、显示模块和通信模块。本文研究了空压机压排水压力的数学模型,阐述了计算机辅助控制系统的工作流程,提出基于MLP的压载水控制策略。本文设计的半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统功能完备,有望应用于各类半潜船负压载水的控制系统中。 展开更多

关键词 半潜船 潜浮 计算机辅助控制系统 MLP

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基于机器学习的半导体激光器混沌同步信号调制技术

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作者 王华 王玲维 龚澍 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期160-166,共7页

在半导体激光器混沌同步信号调制过程中,信道干扰、参数匹配的高精度挑战及噪声干扰等问题的影响,导致混沌信号传输易发生畸变,同步稳定性显著下降,且调制参数的设定变得异常困难,进而影响了信号调制的可靠性和通信质量。为了提高半导... 在半导体激光器混沌同步信号调制过程中,信道干扰、参数匹配的高精度挑战及噪声干扰等问题的影响,导致混沌信号传输易发生畸变,同步稳定性显著下降,且调制参数的设定变得异常困难,进而影响了信号调制的可靠性和通信质量。为了提高半导体激光器混沌同步信号调制效果,提出基于机器学习的半导体激光器混沌同步信号调制技术。通过建立半导体激光器混沌同步模型,实现半导激光器信号混沌同步。利用机器学习的深度神经网络,自动优化和提取混沌同步信号调制所需的参数。基于深度神经网络获取的调制参数,结合CD-DCSK(差分混沌移位键控)调制技术,实现半导体激光器混沌同步信号的调制。实验结果表明,所提方法的半导体激光器混沌同步信号调制技术效果好,且适用于实际应用。 展开更多

关键词 半导体激光器 混沌同步 机器学习 信号调制 深度神经网络 CD-DCSK

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基于时空矩阵分解的路网交通数据修复方法

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作者 许伦辉 许润南 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期20-29,共10页

针对城市路网交通数据缺失问题,综合考虑交通数据客观存在的时空特性,本文提出一种基于时空矩阵分解(spatial-temporal matrix factorization,STMF)的路网交通数据修复方法。首先依据路网时空属性,将多维交通数据处理为二维矩阵形式,将... 针对城市路网交通数据缺失问题,综合考虑交通数据客观存在的时空特性,本文提出一种基于时空矩阵分解(spatial-temporal matrix factorization,STMF)的路网交通数据修复方法。首先依据路网时空属性,将多维交通数据处理为二维矩阵形式,将其分解为空间特征矩阵和时间特征矩阵,并通过低秩近似的方式重构不完整交通数据矩阵,实现缺失数据的基本修复。然后,利用图拉普拉斯(graph Laplacian,GL)和门控循环网络(gated recurrent network,GRN)分别作为空间和时间正则器,进一步挖掘路网交通数据的空间结构关联特性和时间依赖特性,有效提高路网交通数据的修复精度。最后,采用洛杉矶交通速度数据集(Metr-LA)和广州交通数据集(Guangzhou-D)对STMF模型的性能与GAIN、BGCP、BTMF、LRTC-TNN和HaLRTC等基准模型进行对比,实验结果表明,本文提出的基于时空矩阵分解STMF模型相比基准模型,能更好地适应不同的缺失场景和不同的缺失率,缺失数据修复性能具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 智能交通 数据修复 矩阵分解 交通数据 图拉普拉斯 门控循环网络

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复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别

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作者 李福琳 苏变萍 徐娟娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期234-239,共6页

在复杂场景下开展目标形态识别时,由于三维激光点云数据视角不同,会遗失部分激光点云数据,造成目标形态识别不准确的问题。为有效解决该问题,提出复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别方法。利用三维激光扫描设备获取目标三维... 在复杂场景下开展目标形态识别时,由于三维激光点云数据视角不同,会遗失部分激光点云数据,造成目标形态识别不准确的问题。为有效解决该问题,提出复杂场景下三维激光点云数据融合的目标形态识别方法。利用三维激光扫描设备获取目标三维激光点云数据,提取点云数据关键点,并实现点云配准、融合处理,生成一个更加完整的复杂场景点云数据。再根据完整三维激光点云获取复杂场景点云邻域点集,对其开展主成分分析,联合采样点曲率以及法向夹角双参数提取复杂场景目标的目标边界特征点。最后通过特征点构建链码序列,并对序列点连接完成目标特征线的提取,从而实现目标形态的精准识别。实验结果表明,利用该方法开展复杂场景目标形态识别时,识别精度高、效果好。 展开更多

关键词 复杂场景 三维激光点云数据 目标形态识别 特征点提取 轮廓线获取

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基于动态生成对抗网络的路网缺失交通数据修复 被引量：1

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作者 许伦辉 李金龙 +1 位作者 李若南 陈俊宇 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期30-40,共11页

针对智能交通系统数据采集过程中发生的数据缺失问题,本文提出一种基于动态生成对抗网络(dynamic generative adversarial network,D-GAN)的路网交通数据修复方法。该方法首先依据交通数据的时空特性与设定的缺失类型和缺失比例来构造... 针对智能交通系统数据采集过程中发生的数据缺失问题,本文提出一种基于动态生成对抗网络(dynamic generative adversarial network,D-GAN)的路网交通数据修复方法。该方法首先依据交通数据的时空特性与设定的缺失类型和缺失比例来构造各种缺失交通数据矩阵,然后基于博弈思想迭代训练由2个全连接神经网络构成的生成对抗网络。引入一种新颖的动态自适应机制,研究能在模型计算过程中自动识别生成器与判别器的最佳迭代次数,最终生成完整的交通数据矩阵并修复缺失值。采用加州PeMS和广州交通速度数据集来完成D-GAN模型的构建,并使用多种评价指标评估D-GAN的修复性能。实验结果表明:相对于非随机缺失模式,D-GAN对随机缺失模式的修复精度更高;随着缺失率增加,D-GAN的修复精度加速下降。但在各种缺失条件下,D-GAN模型的修复性能要优于现有模型(例如BGCP、prophet-RF和GAIN)。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通数据修复 生成对抗网络 博弈思想 动态自适应机制

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一种基于深度学习的异质域检索方法 被引量：2

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作者 于伟 邱彩华 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期30-37,共8页

现有的大多数检索方法主要基于同质域进行开展,而论文主要讨论在异质域的不同类间的不一致相似性问题,即在一个域内的很相似的一对类在另一个域内有可能是相异的.为了解决上述问题,提出了两两正交的softmax,使softmax层的决策轴具有一... 现有的大多数检索方法主要基于同质域进行开展,而论文主要讨论在异质域的不同类间的不一致相似性问题,即在一个域内的很相似的一对类在另一个域内有可能是相异的.为了解决上述问题,提出了两两正交的softmax,使softmax层的决策轴具有一致的相似性.通过跨域来共享相同的特征空间结构,这样一来可通过简单的线性变换来将特征空间转化为其他空间.在3个异质域数据集上的测试结果证明了论文方法的有效性. 展开更多

关键词 深度学习 检索 同质域 异质域 softmax

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一种量化因子自适应学习量化训练算法 被引量：2

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作者 聂慧 李康顺 苏洋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1639-1650,共12页

深度神经网络因参数量过多而影响嵌入式部署,解决的办法之一是模型小型化(如模型量化,知识蒸馏等)。针对这一问题,提出了一种基于BN(batch normg lization)折叠的量化因子自适应学习的量化训练算法(简称为LSQ-BN算法)。采用单个CNN(conv... 深度神经网络因参数量过多而影响嵌入式部署,解决的办法之一是模型小型化(如模型量化,知识蒸馏等)。针对这一问题,提出了一种基于BN(batch normg lization)折叠的量化因子自适应学习的量化训练算法(简称为LSQ-BN算法)。采用单个CNN(convolutional neural)构造BN折叠以实现BN与CNN融合;在量化训练过程中,将量化因子设置成模型参数;提出了一种自适应量化因子初始化方案以解决量化因子难以初始化的问题。实验结果表明:8bit的权重和激活量化,量化模型的精度与FP32预制模型几乎一致;4bit的权重量化和8 bit的激活量化,量化模型的精度损失在3%以内。因此,LSQ-BN是一种优异的模型量化算法。 展开更多

关键词 BN折叠 CNN卷积 自适应初始化 模型量化因子

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双重需求响应的虚拟电厂建模与调度研究 被引量：3

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作者 陈强 王意 李康顺 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期822-832,共11页

虚拟电厂技术为聚合分布式能源和用户侧资源参与电力调度提供了有效手段。现有研究大部分聚焦在分布式能源的调度优化,而对用户侧需求响应的研究较少。将用户侧资源分为签约的可靠响应负荷和非签约的随机响应负荷,并通过价格调整机制调... 虚拟电厂技术为聚合分布式能源和用户侧资源参与电力调度提供了有效手段。现有研究大部分聚焦在分布式能源的调度优化,而对用户侧需求响应的研究较少。将用户侧资源分为签约的可靠响应负荷和非签约的随机响应负荷,并通过价格调整机制调控负荷响应以适应分布式能源发力变化。为此构建一种双重需求响应的虚拟电厂优化调度模型,并以电网整体收益最大化为优化目标,使用带约束惩罚的改进差分进化算法进行优化。仿真实验表明所提出模型较无需求响应模型可提升10%的收益,具有较大的应用潜力。 展开更多

关键词 虚拟电厂 双重需求响应 差分进化算法 约束 调度

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基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法 被引量：1

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作者 王玲维 王华 黄汉云 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第10期173-177,共5页

光电探测设备易受环境和设备自身振动影响,采集信息带有大量噪声,降低隐蔽目标的跟踪精度,为此,提出基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法。该方法首先设计光电探测器,并将激光传感器装置在探测器上,采集隐蔽目标状态数据,... 光电探测设备易受环境和设备自身振动影响,采集信息带有大量噪声,降低隐蔽目标的跟踪精度,为此,提出基于激光传感技术的光电探测设备隐蔽目标跟踪方法。该方法首先设计光电探测器,并将激光传感器装置在探测器上,采集隐蔽目标状态数据,使用小波变换模极大值与阈值融合方法去噪处理;再基于去噪后的数据建立目标跟踪模型,将数据输入模型中,计算隐蔽目标的角速度以及角位置,从而确定目标具体位置,实现隐蔽目标的精准跟踪。实验结果表明,该方法开展隐蔽目标跟踪时,跟踪误差在0.3%以内,通信开销最高为145 J,执行时间在160 ms以内。 展开更多

关键词 激光传感技术 光电探测设备 隐蔽目标 跟踪方法 目标跟踪模型

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基于改进樽海鞘群算法的无线传感器网络节点定位 被引量：10

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作者 田洪舟 陈思溢 黄辉先 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期139-141,145,共4页

传统距离矢量-跳数(DV-Hop)定位算法中定位阶段的准确率较低,提出了一种改进樽海鞘群算法优化的DV-Hop定位算法。首先,利用Cat混沌映射产生混沌序列,用以种群初始化;其次,在追随者更新时加入环境和优秀个体的影响,引入精英引导变异实现... 传统距离矢量-跳数(DV-Hop)定位算法中定位阶段的准确率较低,提出了一种改进樽海鞘群算法优化的DV-Hop定位算法。首先,利用Cat混沌映射产生混沌序列,用以种群初始化;其次,在追随者更新时加入环境和优秀个体的影响,引入精英引导变异实现;最后,用败者淘汰策略去除较差个体同时产生较优个体。实验结果表明:优化后的DV-Hop算法与传统DV-Hop算法及其他对比算法相比,定位精度较高,具有更好的定位能力。 展开更多

关键词 距离矢量-跳数(DV-Hop)算法 樽海鞘群算法 Cat混沌映射 精英引导变异 败者淘汰策略

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基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法

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作者 王华 王玲维 黄汉云 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期182-187,共6页

低照度微弱点目标图像存在亮度低、异常像素点多、噪声严重等问题,为此提出基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法。通过激光扫描得到低照度环境下的图像数据维度,计算三维空间域内的像素点运行轨迹,获取大数据成像信息。采用自适... 低照度微弱点目标图像存在亮度低、异常像素点多、噪声严重等问题,为此提出基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法。通过激光扫描得到低照度环境下的图像数据维度,计算三维空间域内的像素点运行轨迹,获取大数据成像信息。采用自适应阈值方法对低照度环境下的成像信息数据进行过滤处理,去除图像高斯噪声,同时保留图像纹理信息数据。将降噪处理后的图像数据输入前级卷积神经网络,完成低照度微弱点目标激光成像。实验结果表明,所提方法熵值保持在1以上,且成像亮度失真度低、对比度高、纹理特征显著,满足低照度环境需求。 展开更多

关键词 低照度环境 激光线扫描 大数据成像信息 自适应阈值 图像纹理信息数据 前级卷积神经网络

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基于降维观测器的分数阶系统的稳定控制分析

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作者 李亨博 《南方农机》 2018年第4期133-135,共3页

针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法。通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,... 针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法。通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,用仿真验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 分数阶线性 降维观测器 奇异值分解 线性矩阵 不等式

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