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基于计算机视觉的排爆机器人三维坐标计算（英文）被引量：4: 1; 作者范路桥周文琼 +1 位作者段班祥姚锡凡《机床与液压》北大核心 2019年第12期143-150,共8页; 针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制系统,以实现排爆机器人的自动抓取。首先介绍排爆机器人机械结构设计,然后介绍计算机双目视觉的原理及其... 展开更多; 关键词计算机视觉排爆机器人三维坐标手眼系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

颜色度量因子耦合局部特征聚类的图像复制-粘贴篡改检测算法被引量：4: 2; 作者叶玫许研《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期134-140,共7页; 针对当前较多图像复制-粘贴篡改检测算法主要依靠图像的灰度信息来检测图像特征,没有考虑图像的色彩特征,使其存在误检与漏检的不足,引入余弦调制高斯滤波(cosine modulated Gaussian,CMG),设计了基于颜色度量因子与局部特征聚类的图像... 展开更多; 关键词复制-粘贴篡改检测颜色度量因子局部特征聚类伪造内容特征向量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于曲率度量耦合仿射制约策略的图像复制-粘贴篡改检测算法被引量：3: 3; 作者卢淑萍肖随贵《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期129-136,共8页; 针对当前较多图像复制-粘贴篡改检测算法主要依靠对特征点间的距离进行度量来完成特征匹配,忽略了特征点间的仿射关系,使其在几何变换条件下的篡改检测检测正确性不高的问题,将特征点间的仿射关系引入到特征匹配过程中,提出基于曲率度... 展开更多; 关键词复制-粘贴篡改检测曲率度量 Haar小波值仿射关系模型仿射制约策略 HOUGH算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方向滤波器组与Laplacian能量和的图像融合算法: 4; 作者叶玫刘盈《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第1期218-227,共10页; 目的针对基于Contourlet变换的融合算法在边缘上易出现吉布斯现象,使其融合图像产生几何失真的问题,设计一种非下采样方向滤波器组耦合局部Laplacian能量和的图像融合算法。方法首先,结合多小波变换(multi-wavelet transform,MWT)与非... 展开更多; 关键词图像融合多NSDFB 局部改进的Laplacian能量和脉冲耦合神经网络非下采样方向滤波器组; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于计算机视觉的排爆机器人三维坐标计算（英文）被引量：4: 1; 作者范路桥周文琼段班祥姚锡凡; 机构广东科学技术职业学院大数据与人工智能学院华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第12期143-150,共8页; 基金 Project supported by National Natural Science Fund Foundation of China(51675186) Zhuhai Small and Medium-sized Technology Enterprise Innovation Fund(ZH01081404170059PZY) the School Fund Cultivation Project of the Guangdong Polytechnic of science and Technology(XJPY2018003)~~; 文摘针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制系统,以实现排爆机器人的自动抓取。首先介绍排爆机器人机械结构设计,然后介绍计算机双目视觉的原理及其软硬件,最后抓取精度实验和分析,机器人自动抓取目标物时,误差小于2 cm,满足抓取任务的精度要求。抓取中,当手爪在机器人正前方时,误差最小,反之,当手爪在机器人正前方的上面或下面、左边或右边时,误差变大;同时目标位置愈近愈好,但由于机械手的视觉范围决定不能太近,否则可能抓不到,或无法使目标物在摄像头的视觉范围之内。; 关键词计算机视觉排爆机器人三维坐标手眼系统; Keywords Computer vision EOD robot 3D coordinate Eyes-in-hand system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名颜色度量因子耦合局部特征聚类的图像复制-粘贴篡改检测算法被引量：4: 2; 作者叶玫许研; 机构广东科学技术职业学院大数据与人工智能学院北方工业大学经济管理学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期134-140,共7页; 基金广东省中小科技型企业创新基金(2013B011201377) 广东省科技专项资金(1312212200105) +1 种基金教育部人文社会科学项目(17YJCZH206)资助。; 文摘针对当前较多图像复制-粘贴篡改检测算法主要依靠图像的灰度信息来检测图像特征,没有考虑图像的色彩特征,使其存在误检与漏检的不足,引入余弦调制高斯滤波(cosine modulated Gaussian,CMG),设计了基于颜色度量因子与局部特征聚类的图像复制-粘贴篡改检测算法。利用CMG来求取图像的尺度响应值,并通过极值计算来提取图像的候选特征点;再利用像素点的光谱反射模型来建立颜色度量因子,从候选特征点中确定图像的鲁棒特征点。构建特征点的邻域圆,并求取该圆域中的四元数指数矩(quaternion exponent moments,QEM),从而得到相应的特征向量;利用特征向量来计算特征点间的欧氏距离,完成图像的特征匹配。最后,利用匹配点对的R、G、B值,形成特征点的局部特征,实现图像特征的聚类,准确定位复制-粘贴伪造内容。仿真结果显示,较当前的复制-粘贴伪造检测方法而言,对于简单的复制-粘贴篡改和复杂组合篡改,所提方法都具备更高的检测精度与鲁棒性。; 关键词复制-粘贴篡改检测颜色度量因子局部特征聚类伪造内容特征向量; Keywords copy-paste tampering detection color metric factor local feature clustering fake content eigenvector; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于曲率度量耦合仿射制约策略的图像复制-粘贴篡改检测算法被引量：3: 3; 作者卢淑萍肖随贵; 机构广东科学技术职业学院大数据与人工智能学院赣南师范大学数学与计算机科学学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期129-136,共8页; 基金国家自然科学基金(61370229) 广东省自然科学基金(S2013010015178)资助项目; 文摘针对当前较多图像复制-粘贴篡改检测算法主要依靠对特征点间的距离进行度量来完成特征匹配,忽略了特征点间的仿射关系,使其在几何变换条件下的篡改检测检测正确性不高的问题,将特征点间的仿射关系引入到特征匹配过程中,提出基于曲率度量耦合仿射制约策略的图像复制-粘贴篡改检测算法。该算法主要是通过像素点曲率和特征点仿射关系来完成图像复制-粘贴篡改检测。首先,采用Sobel边缘检测方法提取图像的边缘轮廓,通过计算边缘轮廓上像素点的曲率值来获取图像特征。然后,通过计算特征点邻域中的Haar小波值,生成特征向量。利用特征向量构造特征点间的仿射关系模型,计算特征点间的仿射关系值,用于建立仿射制约策略,完成特征匹配。最后,借助于SURF算法完成特征点的集群,对复制-粘贴篡改区域进行定位,获取检测结果。实验结果显示,较当前的复制-粘贴篡改检测方法而言,所提算法具有更高的检测正确性与鲁棒性,能够更好地适应缩放、旋转等伪造内容的检测。; 关键词复制-粘贴篡改检测曲率度量 Haar小波值仿射关系模型仿射制约策略 HOUGH算法; Keywords copy-paste tampering detection curvature metric Haar wavelet value affine relation model affine constraint strategy Hough algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN01 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方向滤波器组与Laplacian能量和的图像融合算法: 4; 作者叶玫刘盈; 机构广东科学技术职业学院大数据与人工智能学院井冈山大学电子与信息工程学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第1期218-227,共10页; 基金广东省中小科技型企业创新基金(2013B011201377); 文摘目的针对基于Contourlet变换的融合算法在边缘上易出现吉布斯现象,使其融合图像产生几何失真的问题,设计一种非下采样方向滤波器组耦合局部Laplacian能量和的图像融合算法。方法首先,结合多小波变换(multi-wavelet transform,MWT)与非下采样方向滤波器组(Non-Subsampled Direction FilterBank,NSDFB),将图像分解为3个高频方向系数和1个低频系数。对于低频系数,采用局部修正的Laplacian能量和(Local Sum-Modified-Laplacian,LSML)与脉冲耦合神经网络(Pulse couple neural network,PCNN)组合的LSML-PCNN模型来完成低频信息的融合。对于高频系数,通过提取低频和高频子带边缘,并利用系数绝对最大值法作为依据,实现高频系数的融合。结果实验数据表明,与当前图像融合方案相比,所提算法具有更高的融合质量,得到的融合图像边缘更加清晰和完整。结论所提算法拥有较高的融合视觉效果,可改善图像的对比度和分辨率,在图像处理领域具有一定的参考价值。; 关键词图像融合多NSDFB 局部改进的Laplacian能量和脉冲耦合神经网络非下采样方向滤波器组; Keywords image fusion multi-NSDFB Local Sum-Modified-Laplacian pulse couple neural network non-subsampled direction filter bank; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于计算机视觉的排爆机器人三维坐标计算（英文）	范路桥周文琼段班祥姚锡凡	《机床与液压》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	颜色度量因子耦合局部特征聚类的图像复制-粘贴篡改检测算法	叶玫许研	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于曲率度量耦合仿射制约策略的图像复制-粘贴篡改检测算法	卢淑萍肖随贵	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于方向滤波器组与Laplacian能量和的图像融合算法	叶玫刘盈	《包装工程》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料