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信息化背景下成人教育电类基础课程教学模式初探 被引量:2
1
作者 李沁雪 李继凯 左敬龙 《成人教育》 2014年第11期44-46,共3页
通过分析成人教育教学对象以及电类基础课程教学的特点,说明成人教育电类基础课程的信息化教学设计的必要性,提出了成人教育电类基础教学的信息化教学模式。其应用价值不仅适用于成人教育,对于本科院校、职业技术院校平台课的信息化以... 通过分析成人教育教学对象以及电类基础课程教学的特点,说明成人教育电类基础课程的信息化教学设计的必要性,提出了成人教育电类基础教学的信息化教学模式。其应用价值不仅适用于成人教育,对于本科院校、职业技术院校平台课的信息化以及中小学信息化教育均具有借鉴意义。 展开更多
关键词 成人教育 信息化 教学模式 MOOC 学习社区
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基于历史连接信息改进的单边加速FASTTCP算法 被引量:1
2
作者 陈晓龙 彭志平 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期228-236,共9页
针对FAST TCP存在难以选择协议参数的公开问题,根据FASTTCP单边加速应用的特点,提出了一种改进的2层结构的传输层算法。用此算法时,在下层,记录各活跃的FAST TCP连接小时间尺度收集最大排队延时等历史信息,上层算法充分利用历史连接能... 针对FAST TCP存在难以选择协议参数的公开问题,根据FASTTCP单边加速应用的特点,提出了一种改进的2层结构的传输层算法。用此算法时,在下层,记录各活跃的FAST TCP连接小时间尺度收集最大排队延时等历史信息,上层算法充分利用历史连接能够提供的最大排队延时等信息,确定目标排队延时的控制范围,大时间尺度周期动态调整协议参数,通知给下层运行的FAST TCP连接,主动控制瓶颈链路的队列长度,避免队列溢出。NS-2仿真实例证明,该改进算法可大幅提高系统的稳定性和利用率。 展开更多
关键词 FAST TCP 协议参数 排队延时 历史连接 主动控制
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KSVM错分及拒分区域的分类信息增益权重分类器
3
作者 周靖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第12期4227-4230,4236,共5页
为解决KSVM分类器错分及拒分区域问题,提出了一种新的结合分类信息增益权重的改进KSVM分类器(classifica-tion information gain weight KNN&&SVM,CIGWKSVM)。采用熵期望值度量训练样本的复杂程度、特征集针对分类的不确定性以... 为解决KSVM分类器错分及拒分区域问题,提出了一种新的结合分类信息增益权重的改进KSVM分类器(classifica-tion information gain weight KNN&&SVM,CIGWKSVM)。采用熵期望值度量训练样本的复杂程度、特征集针对分类的不确定性以计算特征集的分类信息增益值,并融合特征分布信息定义训练集样本各条件属性在分类过程中的CIGW权重。在此基础上,设计围绕加CIGW权的欧式距离测度进行聚类处理,并优化选择错分、拒分区K近邻代表点的CIGWKSVM分类器。从理论上比较分析了CIGWKSVM分类器的性能,仿真实验结果表明,CIGWKSVM分类器在保证效率的情况下,分类精度得到了极大的提高。 展开更多
关键词 错分区域 拒分区域 信息增益 权重 K近邻
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平均互信息和类别区分性修剪规则的KNN算法
4
作者 周靖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第2期558-562,共5页
大规模的样本数量及其特征高维性影响着K最近邻(KNN)分类算法的分类性能。为此,提出一种具备降维、修剪机制的特征参数平均互信息和类别区分性的KNN改进算法AMI&CD-KNN。首先使用熵中平均互信息的概念,衡量特征参数体现类别特征信... 大规模的样本数量及其特征高维性影响着K最近邻(KNN)分类算法的分类性能。为此,提出一种具备降维、修剪机制的特征参数平均互信息和类别区分性的KNN改进算法AMI&CD-KNN。首先使用熵中平均互信息的概念,衡量特征参数体现类别特征信息的准确程度;然后采用特征参数相对类别的优势率及其在数据集中的分布概率描述类别区分性,用于体现特征参数提供类别信息量的大小;最后建立特征参数平均互信息和类别区分性的内在联系,设计样本修剪方法,从而达到在保证分类准确性的前提下,提高分类速度的目的。理论分析与仿真实验表明,与经典KNN及其他具备修剪机制的算法比较,提出的算法具有更高的分类泛化性。 展开更多
关键词 平均互信息 类别区分性 修剪规则 K最近邻算法 类别特征
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基于平均互信息的混合条件属性聚类算法
5
作者 刘晋胜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期261-265,共5页
混合条件属性参数间的距离值存在较大的差异,导致仅聚合距离数量级较大、较规律的数值条件属性对象,而忽视数量级较小、混沌,但类别特征更加明显的分类条件属性对象。提出了一种基于平均互信息的聚类算法。通过熵量化参数类别特性的大小... 混合条件属性参数间的距离值存在较大的差异,导致仅聚合距离数量级较大、较规律的数值条件属性对象,而忽视数量级较小、混沌,但类别特征更加明显的分类条件属性对象。提出了一种基于平均互信息的聚类算法。通过熵量化参数类别特性的大小,再根据熵的平均互信息计算方法衡量数据对象间类别的相同、相异特征量,统一数值和分类条件属性参数间距离的数量级,最后通过优化迭代自适应过程得到最终聚类结果。实验结果表明,该算法具有良好的聚类质量和自适应性。 展开更多
关键词 混合条件属性 平均互信息 聚类
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仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究 被引量:21
6
作者 柯文德 彭志平 +2 位作者 蔡则苏 朴松昊 陈珂 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2404-2413,共10页
提出一种基于带观测器的条件状态反馈控制的仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制方法.首先,分析了7连杆双足机器人动力学模型,阐述了其运动能量方程与动力学特征方程;其次,基于带观测器的状态反馈控制器原理,构建起三维倒立摆平衡控制模型... 提出一种基于带观测器的条件状态反馈控制的仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制方法.首先,分析了7连杆双足机器人动力学模型,阐述了其运动能量方程与动力学特征方程;其次,基于带观测器的状态反馈控制器原理,构建起三维倒立摆平衡控制模型;最后,由线性二次型调节器确定状态反馈增益矩阵,使机器人轨迹跟踪误差最小化,以复现出较高相似度的双足步行运动效果.实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 仿人机器人 相似性 平衡 轨迹
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船舶航向非线性Backstepping自适应鲁棒控制 被引量:15
7
作者 叶宝玉 王钦若 +1 位作者 熊建斌 邓九英 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期607-610,共4页
针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的... 针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的影响,又对扰动界未知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明其满足L2控制标准,取得了全局稳定的控制效果。仿真结果验证了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶航向控制 BACKSTEPPING 自适应鲁棒控制 稳定性分析
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抽运功率配置对双向喇曼放大器性能的影响 被引量:10
8
作者 龙青云 邓华秋 崔得龙 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期216-218,共3页
为了研究抽运功率配置对双向抽运光纤喇曼放大器性能的影响,基于已有的耦合方程,采用数值仿真方法,分析了不同抽运功率配置对双向抽运光纤喇曼放大器的增益、增益饱和以及抽运功率转换效率的影响。结果表明,双向抽运光纤喇曼放大器的增... 为了研究抽运功率配置对双向抽运光纤喇曼放大器性能的影响,基于已有的耦合方程,采用数值仿真方法,分析了不同抽运功率配置对双向抽运光纤喇曼放大器的增益、增益饱和以及抽运功率转换效率的影响。结果表明,双向抽运光纤喇曼放大器的增益、增益饱和以及抽运功率转换效率特性均介于同向和反向抽运光纤喇曼放大器之间,并且随着同向抽运功率在抽运总功率中所占比例的升高,增益、增益饱和功率和抽运功率转换效率的数值增加;大信号、抽运功率较大时,抽运功率配置对双向抽运光纤喇曼放大器性能的影响显著。这对双向抽运光纤喇曼放大器和光纤激光研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 光通信 抽运功率配置 数值仿真 光纤喇曼放大器 双向抽运
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基于GA和EMD包络谱分析的滚动轴承故障诊断 被引量:7
9
作者 王磊 张清华 +2 位作者 马春燕 熊建斌 何俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第4期53-56,59,共5页
针对EMD(经验模式分解)分解时的端点效应问题,提出基于GA(遗传算法)和EMD相结合的包络谱分析算法,首先对常见滚动轴承故障诊断方法分析的基础上,利用遗传算法的最优化特性和并行计算的特点,确定采样信号的决策变量和约束条件,确定编码方... 针对EMD(经验模式分解)分解时的端点效应问题,提出基于GA(遗传算法)和EMD相结合的包络谱分析算法,首先对常见滚动轴承故障诊断方法分析的基础上,利用遗传算法的最优化特性和并行计算的特点,确定采样信号的决策变量和约束条件,确定编码方法,求出采样信号的极值点,然后对采样信号利用EMD分解为多个IMF(固有模式函数)分量的和,进一步对IMF分量信号进行希尔伯特变换、求模,最后构造包络谱,实现对圆锥滚子轴承的故障分析,实验表明该方法有效、提高算法运行效率。 展开更多
关键词 遗传算法 经验模式分解 包络谱 故障诊断
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非线性时变时滞FAST TCP系统低保守全局稳定性 被引量:7
10
作者 陈晓龙 章云 刘治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期477-484,共8页
研究了非线性、时变时滞的快速传输控制协议(FAST TCP)系统的全局稳定性.首先,利用其时滞变化与源端发送窗口变化成比例关系和其非线性函数是严格单调递减函数这两个特性,计算每个振荡周期的解轨迹界,建立计算轨迹界的改进型迭代公式,... 研究了非线性、时变时滞的快速传输控制协议(FAST TCP)系统的全局稳定性.首先,利用其时滞变化与源端发送窗口变化成比例关系和其非线性函数是严格单调递减函数这两个特性,计算每个振荡周期的解轨迹界,建立计算轨迹界的改进型迭代公式,得到了比已有结论更低保守的全局稳定性条件.最后,通过网络模拟器2(NS-2)仿真实例验证了改进的全局稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 非线性 时变时滞 全局稳定性 解轨迹界
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一种新的基于GCS-SVM的网络流量预测模型 被引量:25
11
作者 赖锦辉 梁松 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第21期75-78,共4页
针对网络流量预测模型存在预测稳定性不好、精度较低等问题,提出一种改进布谷鸟搜索算法优化支持向量机的网络流量预测模型(GCS-SVM)。将网络流量时间序列进行重构,采用改进布谷鸟搜索算法优化支持向量机参数,使用这组最优参数建立网络... 针对网络流量预测模型存在预测稳定性不好、精度较低等问题,提出一种改进布谷鸟搜索算法优化支持向量机的网络流量预测模型(GCS-SVM)。将网络流量时间序列进行重构,采用改进布谷鸟搜索算法优化支持向量机参数,使用这组最优参数建立网络流量预测模型。仿真结果表明,GCS-SVM模型对网络流量预测是有效可行的。 展开更多
关键词 网络流量预测 高斯变异 支持向量机 布谷鸟搜索算法
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基于多频谱分析的机械故障定位研究 被引量:7
12
作者 王磊 张清华 +1 位作者 马春燕 何俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期78-81,共4页
智能故障诊断和单一频谱分析技术由于具有一定的优势,在机械故障诊断领域有了一定的发展,但单智能故障诊断方法因自身的缺陷在应用时受阻,而单一频谱分析技术的故障诊断准确率又不是很高,因此针对各种智能故障诊断方法自身存在的缺陷及... 智能故障诊断和单一频谱分析技术由于具有一定的优势,在机械故障诊断领域有了一定的发展,但单智能故障诊断方法因自身的缺陷在应用时受阻,而单一频谱分析技术的故障诊断准确率又不是很高,因此针对各种智能故障诊断方法自身存在的缺陷及其单一频谱分析在旋转机械故障诊断中精度不高的缺点,提出一种多频谱分析的旋转机械故障定位算法,利用多种频谱分析机制对旋转机械轴故障进行诊断,多频谱分析的旋转机械故障定位的准确度为80.9%,较单一频谱分析的准确度提高了5.2%,实验结果表明了该方法在旋转机械故障定位中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 频谱分析 综合故障
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Nataf变换三点估计分布式发电网络的概率潮流分析 被引量:6
13
作者 刘利民 刘俊勇 刘友波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期62-68 120,共8页
为提高三相不平衡发电系统概率潮流分析算法效率,在考虑发电机负载需求和注入功率不确定性基础上,提出一种使用概率分析和径向功率流的分析方法。首先,基于Nataf变换对三点估计算法进行改进,从而使算法能够处理不完整的多变量信息,并利... 为提高三相不平衡发电系统概率潮流分析算法效率,在考虑发电机负载需求和注入功率不确定性基础上,提出一种使用概率分析和径向功率流的分析方法。首先,基于Nataf变换对三点估计算法进行改进,从而使算法能够处理不完整的多变量信息,并利用随机变量相关性提高输出变量估计的准确度。其次,对分布式发电网络模型进行研究,并结合Nataf变换三点估计算法实现了潮流分析;最后,通过在改进IEEE 57总线测试系统上,与蒙特卡洛模拟法进行对比验证,表明所提算法在51总线处的电压幅值累计分布函数,以及输出随机变量准确度指标上均要优于三点估计算法,说明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 Nataf变换 三点估计 分布式发电网络 概率潮流 蒙特卡洛
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实验教学质量监控在创新科技竞赛中的应用 被引量:5
14
作者 柯文德 彭志平 +1 位作者 陈珂 李家兰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第11期160-163,共4页
针对在大学生创新性科技竞赛中的实验研究所具有的技术验证与方法创新等特点,从实验教学与专业知识创新、提升科技竞赛效果等方面分析了构建实验教学质量监控体系的必要性,提出了系统构建中人才培养、信息渠道、整体性与个体性、角色权... 针对在大学生创新性科技竞赛中的实验研究所具有的技术验证与方法创新等特点,从实验教学与专业知识创新、提升科技竞赛效果等方面分析了构建实验教学质量监控体系的必要性,提出了系统构建中人才培养、信息渠道、整体性与个体性、角色权重设置等原则,阐述了开展高水平实验指导教师培养、职权明确的监督管理机构建立、多方关联的信息渠道等具体措施,最后阐述了近年来我校在科技竞赛中实施实验教学监控体系所取得的成绩,并总结了继续开展实验教学监控的长期性特点。 展开更多
关键词 创新科技竞赛 实验教学 质量监控
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应用粒子群优化分配WSN多目标跟踪节点任务 被引量:6
15
作者 刘美 徐小玲 黄道平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1334-1339,共6页
针对WSN多目标跟踪时传感器节点任务分配竞争冲突问题,提出一种基于最近邻的离散粒子群优化节点跟踪任务分配算法。通过构建多目标多传感器节点联盟协同跟踪任务分配问题的数学模型和目标函数,采用最近邻法对粒子群节点任务分配进行初始... 针对WSN多目标跟踪时传感器节点任务分配竞争冲突问题,提出一种基于最近邻的离散粒子群优化节点跟踪任务分配算法。通过构建多目标多传感器节点联盟协同跟踪任务分配问题的数学模型和目标函数,采用最近邻法对粒子群节点任务分配进行初始化,以目标函数作为适应值函数指引粒子飞行,快速实现节点优化分配。实验表明:在节点覆盖较稀疏情况下,粒子群优化节点任务分配方法与最近邻方法相比,能耗大大减少,并能有效解决多目标跟踪节点任务分配冲突问题和多个监测联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。PSO算法对于实际环境的WSN多目标跟踪具有优越性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多目标跟踪 任务分配 粒子群优化
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复合无量纲指标在旋转机械故障分类中的应用 被引量:5
16
作者 覃爱淞 张清华 +1 位作者 李铁鹰 胡勤 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期10-14,121,共6页
针对传统的无量纲指标在旋转机械故障分类中的不足,利用遗传编程方法对传统的无量纲指标进行重新组合和优化来构建新的无量纲指标,以分类效果作为判断新无量纲指标优劣程度的准则,通过该方法最终获得了一个具有最佳分类能力的指标,并用... 针对传统的无量纲指标在旋转机械故障分类中的不足,利用遗传编程方法对传统的无量纲指标进行重新组合和优化来构建新的无量纲指标,以分类效果作为判断新无量纲指标优劣程度的准则,通过该方法最终获得了一个具有最佳分类能力的指标,并用于旋转机械轴系故障诊断。通过试验验证,与传统的无量纲指标相比,经过遗传编程构建的新无量纲指标对轴系故障具有更好的识别能力,能够对轴系故障进行准确分类,可以应用于实际诊断中。 展开更多
关键词 旋转机械 遗传编程 故障诊断 无量纲指标
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云制造系统中基于粒子群优化的多任务调度 被引量:9
17
作者 武善玉 张平 覮李方 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期105-110,共6页
为解决云制造系统的同类型多任务调度问题,建立了该问题的数学模型,提出了一种离散粒子群遗传混合算法,以所有任务的总完成时间及成本最优为目标进行求解.该算法采用整数编码方法建立粒子的位置矢量与服务分配的映射关系,在采用标准粒... 为解决云制造系统的同类型多任务调度问题,建立了该问题的数学模型,提出了一种离散粒子群遗传混合算法,以所有任务的总完成时间及成本最优为目标进行求解.该算法采用整数编码方法建立粒子的位置矢量与服务分配的映射关系,在采用标准粒子群算法更新粒子位置时,引入了遗传算法的交叉和变异操作思想,使用4种方法按条件"逐级叠加"的方式对粒子位置进行更新,以保证种群的多样性.算例仿真结果表明,该算法是有效的且具有较高的执行效率. 展开更多
关键词 云制造 多任务调度 面向服务架构 服务组合 多目标优化 粒子群优化 离散粒子群遗传混合算法
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滚动轴承早期故障诊断技术 被引量:19
18
作者 赵光昌 谢刚 张清华 《轴承》 北大核心 2015年第6期56-61,共6页
滚动轴承早期故障存在特征不明显、信号微弱、信噪比低、故障难以识别等特点。根据轴承振动机理和频率特性,从发展现状和常用方法 2个方面阐述了滚动轴承早期故障诊断的基本情况,并对基于量纲一化指标的滚动轴承早期故障诊断方法进行了... 滚动轴承早期故障存在特征不明显、信号微弱、信噪比低、故障难以识别等特点。根据轴承振动机理和频率特性,从发展现状和常用方法 2个方面阐述了滚动轴承早期故障诊断的基本情况,并对基于量纲一化指标的滚动轴承早期故障诊断方法进行了详细论述。最后总结了滚动轴承早期故障诊断所面临的问题,并对其发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 振动机理 量纲一化
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轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真 被引量:7
19
作者 赵晶英 项顺伯 陈英俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期26-31,共6页
用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观... 用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。 展开更多
关键词 ROBCAD 仿真 机器人焊接 底板纵梁
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特征联合熵的一种改进K近邻分类算法 被引量:8
20
作者 周靖 刘晋胜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期1785-1788,1792,共5页
特征参数分类泛化性差及分类计算量大影响着K近邻(KNN)的分类性能。提出了一种降维条件下基于联合熵的改进KNN算法,其具体思路是,通过计算任意两个条件属性下对应的特征参数的联合熵衡量数据特征针对分类影响程度的大小,建立特征分类特... 特征参数分类泛化性差及分类计算量大影响着K近邻(KNN)的分类性能。提出了一种降维条件下基于联合熵的改进KNN算法,其具体思路是,通过计算任意两个条件属性下对应的特征参数的联合熵衡量数据特征针对分类影响程度的大小,建立特征分类特性与具体分类过程的内在联系,并给出根据特征联合熵集约简条件属性的方法。理论分析与仿真实验表明,与经典KNN等算法相比,提出的算法具有更高的分类性能。 展开更多
关键词 K近邻 特征 联合熵 条件属性 分类
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