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题名基于新型跟踪微分器的无刷直流电机换相位置检测
被引量：1
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作者
廖晓文
刘美
邝灿桐
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机构
广东石油化工学院自动化系
广州东芝白云菱机电力电子有限公司
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2013年第6期99-103,共5页
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基金
广东省教育部省部产学研结合项目(2012B091100042)
茂名市科技计划项目(11A36)
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文摘
为从被噪声污染的反电动势中提取清晰的过零信号以满足无刷直流电机换相位置检测的要求,设计一种结构简单的新型跟踪微分器。在系统状态与平衡点距离较远时,采用非线性非光滑方式趋近平衡点;在系统状态与平衡点距离较近时,采用线性方式趋近平衡点。同时,利用李亚普诺夫直接法证明信号跟踪的全局渐进稳定性并给出相关参数的物理意义。仿真结果表明:新型跟踪微分器能以一套参数满足宽调速范围运行的需要,可获取具备固定延迟时间的过零信号,具有良好的高斯噪声、斩波噪声抑制能力。
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关键词
新型跟踪微分器
李亚普诺夫直接法
无刷直流电机
换相位置检测
反电动势
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Keywords
new tracking differentiator
lyapunov direct method
BLDC
commutation position detection
back-EMF
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP212.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于滑模观测器的混合式步进电机丢步检测
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作者
廖晓文
刘美
曾光
田志波
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机构
广东石油化工学院自动化系
广州东芝白云菱机电力电子有限公司
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2013年第3期88-91,共4页
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基金
广州市白云区2011年度科技计划项目(2011-KZ-41)
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文摘
针对混合式步进电机开环控制容易出现丢步的问题,利用幂次函数代替开关函数,设计基于改进滑模观测器的丢步检测算法。证明该观测器在较大电流观测偏差时是一变增益的滑模观测器,在较小电流观测偏差时具备低通滤波功能,可消除抖振现象。同时,通过观测反电动势得到电角度,并利用幂次函数设置较大的边界层厚度,将电角度收敛到π/2整数倍的区域,可直接根据观测结果判定电机有无丢步。实验结果验证了该方法在低细分、宽调速范围的有效性。
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关键词
滑模观测器
幂次函数
混合式步进
丢步检测
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Keywords
sliding-mode observer
power function
hybrid stepper
lost steps detection
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
TM930.12
[电气工程—电力电子与电力传动]
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