检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于BM-MTF的船舶水泵轴承故障特征增强与诊断研究: 1; 作者廖志强黄振德 +2 位作者宋雪玮梁观龙贾宝柱《中国舰船研究》北大核心 2025年第2期56-67,共12页; [目的]针对船舶水泵轴承故障时的振动信号故障特征易被噪声淹没,导致诊断准确率较低的问题,提出一种基于巴特沃斯均值滤波器和马尔可夫转移场(BM-MTF)与ResNet-18网络相结合的轴承故障特征增强与诊断方法。[方法]首先,引入BM滤波器,以... 展开更多; 关键词船舶水泵轴承故障分析特征提取故障特征增强马尔可夫转移场 ResNet-18网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双向正规化投影和改进TOPSIS技术的船舶设备可靠性评估模型被引量：3: 2; 作者贾小平贾宝柱《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期46-54,共9页; 为更科学地评估船舶设备及系统可靠性,构建以实数、区间数和直觉模糊数为混合信息载体,以双向正规化投影和改进TOPSIS技术为框架的多属性群决策评估模型。通过调查问卷生成各套船舶设备的决策信息评价矩阵,结合属性权重向量生成加权评... 展开更多; 关键词船舶设备可靠性评估双向正规化投影 TOPSIS; 在线阅读下载PDF 职称材料

海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制: 3; 作者陈庆东袁剑平柴卓辉《舰船科学技术》北大核心 2025年第5期138-145,共8页; 在复杂海流干扰情况下,针对欠驱动自主水下机器人(AUV)运动控制的鲁棒性问题,本文提出了一种新的自适应反步控制策略(IABC)。该策略的核心在于构建一个高效的海流干扰估计模块,该模块能够实时在线辨识海流动态,为控制器提供即时的补偿... 展开更多; 关键词海流干扰欠驱动AUV 反步法估计器自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应SSA和改进TEO的船用消防泵电机轴承故障特征增强与诊断: 4; 作者宋雪玮廖志强贾宝柱《中国舰船研究》北大核心 2025年第2期47-55,共9页; [目的]船用消防泵电机的轴承工作环境较复杂,其故障诊断的准确度较低,为此提出一种基于自适应稳态子空间分析(SSA)与改进Teager能量算子(TEO)的船用消防泵电机轴承故障特征增强与诊断方法。[方法]首先,对传统SSA方法进行优化,采用虚假... 展开更多; 关键词船用消防泵电机轴承故障故障分析故障诊断自适应稳态子空间分析改进Teager能量算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型船舶会船区碰撞风险的灰色评判模型被引量：1: 5; 作者徐东星尹建川孙珽《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第3期1-8,共8页; 为提高大型船舶会船区的航行安全,减少大型船舶在会船区内的碰撞风险,提出一种基于水上交通冲突和枢纽复杂度的灰色变权聚类模型,对大型船舶会船区的碰撞风险进行评价,并对容量不足的会船区进行扩展提供合理化措施。结合会船区交通流和... 展开更多; 关键词会船区水上交通冲突交通枢纽复杂度初值化算子灰色变权聚类碰撞风险; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BM-MTF的船舶水泵轴承故障特征增强与诊断研究: 1; 作者廖志强黄振德宋雪玮梁观龙贾宝柱; 机构广东海洋大学船舶与海运学院广东省船舶智能与安全工程技术研究中心省市共建南海海洋牧场智能装备广东省重点实验室; 出处《中国舰船研究》北大核心 2025年第2期56-67,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(52201355,52071090,52401418) 广东省教育厅重点领域资金项目(2020ZDZX3063) 广东海洋大学科研启动经费资助项目(060302132304,060302132101)。; 文摘 [目的]针对船舶水泵轴承故障时的振动信号故障特征易被噪声淹没,导致诊断准确率较低的问题,提出一种基于巴特沃斯均值滤波器和马尔可夫转移场(BM-MTF)与ResNet-18网络相结合的轴承故障特征增强与诊断方法。[方法]首先,引入BM滤波器,以强化信号的故障冲击波形,从而抑制噪声干扰、增强故障特征;然后,通过MTF绘制二维图像,以有效可视化并增强信号特征,再将经BM信号滤波后的MTF图像输入ResNet-18网络进行诊断识别;最后,采用西储大学轴承故障公开数据集、实验室轴承故障数据集和船舶水泵轴承故障数据集进行对比验证。[结果]实验对比结果表明,所提BM-MTF方法可以有效提取轴承故障特征,其对3种轴承故障数据集的诊断准确度均达到100%,显著提升了轴承故障准确度。[结论]研究成果可为船舶水泵轴承故障诊断提供参考。; 关键词船舶水泵轴承故障分析特征提取故障特征增强马尔可夫转移场 ResNet-18网络; Keywords marine water pump bearings failure analysis feature extraction fault feature enhancement Markov transition field ResNet-18 network; 分类号 U672.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双向正规化投影和改进TOPSIS技术的船舶设备可靠性评估模型被引量：3: 2; 作者贾小平贾宝柱; 机构广东海洋大学船舶与海运学院广东海洋大学广东省船舶智能与安全工程技术研究中心广东海洋大学南海海洋牧场智能装备广东省重点实验室; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期46-54,共9页; 基金国家自然科学基金(52071090) 广东省普通高校重点领域(新一代信息技术)专项(2020ZDZX3063)。; 文摘为更科学地评估船舶设备及系统可靠性,构建以实数、区间数和直觉模糊数为混合信息载体,以双向正规化投影和改进TOPSIS技术为框架的多属性群决策评估模型。通过调查问卷生成各套船舶设备的决策信息评价矩阵,结合属性权重向量生成加权评价矩阵,通过双向正规化投影测度评估各设备可靠性到理想解的贴近程度并计算优先系数,将优先系数从大到小进行排序作为可靠性由优到劣的评价依据,并通过静态、动态试验与现有方法进行对比分析。结果表明:该模型具有可行性和优越性,克服了欧氏、汉明等距离测度和传统投影测度的不足与缺陷;解决了近期文献中提出的其他正规化投影方法的隐含缺陷问题并具有更好的动态单调性;具有更大的优先系数取值范围,从而有利于不同设备间可靠性的比较和区分。; 关键词船舶设备可靠性评估双向正规化投影 TOPSIS; Keywords marine equipment reliability evaluation bidirectional normalized projection TOPSIS; 分类号 U698.8 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制: 3; 作者陈庆东袁剑平柴卓辉; 机构广东海洋大学船舶与海运学院广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室哈尔滨工程大学船舶工程学院广东省船舶智能与安全工程技术研究中心; 出处《舰船科学技术》北大核心 2025年第5期138-145,共8页; 基金 2021年度湛江市促进经济高质量发展专项(060302072202) 2023广东省普通高校重点领域专项(A21705) 海洋防务技术创新中心创新基金(JJ-2023-715-01)。; 文摘在复杂海流干扰情况下,针对欠驱动自主水下机器人(AUV)运动控制的鲁棒性问题,本文提出了一种新的自适应反步控制策略(IABC)。该策略的核心在于构建一个高效的海流干扰估计模块,该模块能够实时在线辨识海流动态,为控制器提供即时的补偿信号。鉴于传统反步控制方法(BC)在处理复杂系统时易出现的“微分爆炸”难题,设计一阶滤波器生成控制指令所需的虚拟导数,保证控制系统的稳定性和平滑性。仿真结果表明,在航向和深度控制上,IABC方法均展现出了更高的控制精度与更强的抗干扰能力。在时变海流场景下,IABC航向误差降低了32.9%,深度误差降低了36.2%。在随机海流场景下,IABC航向误差降低了3.5%,深度误差降低了5%。; 关键词海流干扰欠驱动AUV 反步法估计器自适应控制; Keywords current disturbance underactuated AUV backstepping control estimator adaptive control; 分类号 U674.91 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应SSA和改进TEO的船用消防泵电机轴承故障特征增强与诊断: 4; 作者宋雪玮廖志强贾宝柱; 机构广东海洋大学船舶与海运学院广东省船舶智能与安全工程技术研究中心省市共建南海海洋牧场智能装备广东省重点实验室; 出处《中国舰船研究》北大核心 2025年第2期47-55,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(52201355,52071090) 广东省教育厅重点领域资金项目(2020ZDZX3063) 广东海洋大学科研启动经费资助项目(060302132304,060302132101)。; 文摘 [目的]船用消防泵电机的轴承工作环境较复杂,其故障诊断的准确度较低,为此提出一种基于自适应稳态子空间分析(SSA)与改进Teager能量算子(TEO)的船用消防泵电机轴承故障特征增强与诊断方法。[方法]首先,对传统SSA方法进行优化,采用虚假最近邻点确定Hankel矩阵维数,并基于峭度指标提取振动信号中经SSA分解后的包含最佳故障特征的非稳态信号;然后,通过改进TEO算法,有效提升故障特征在振动信号中的占比,从而增强故障特征并实现准确诊断;最后,通过仿真实验和工程实验进行有效性验证。[结果]对比结果表明,该方法可准确地判断轴承的故障特征频率及其倍频,从而有效诊断轴承故障。[结论]研究成果可为船用泵组电机轴承的故障诊断提供参考。; 关键词船用消防泵电机轴承故障故障分析故障诊断自适应稳态子空间分析改进Teager能量算子; Keywords marine fire pump motor bearing failure failure analysis fault diagnosis adaptive steadystate subspace analysis(SSA) improved Teager energy operator(TEO); 分类号 U672.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型船舶会船区碰撞风险的灰色评判模型被引量：1: 5; 作者徐东星尹建川孙珽; 机构广东海洋大学船舶与海运学院广东省船舶智能与安全工程技术研究中心; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第3期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(52271361,52231014,51879024) 广东省自然科学基金(2023A1515010684) 广东省高校重点领域专项(新一代信息技术)(2021ZDZX1008)。; 文摘为提高大型船舶会船区的航行安全,减少大型船舶在会船区内的碰撞风险,提出一种基于水上交通冲突和枢纽复杂度的灰色变权聚类模型,对大型船舶会船区的碰撞风险进行评价,并对容量不足的会船区进行扩展提供合理化措施。结合会船区交通流和水上交通冲突状况,选取交通冲突率和交通冲突点作为会船区碰撞风险的评价指标,并考虑评价指标的意义、量纲和数值上差距较大及会船区附近的锚地环境等因素,综合利用交通枢纽复杂度与初值化算子灰色变权聚类算法,对会船区的碰撞风险进行评价。以湛江港南三岛西航道4号会船区(分为东段、中段和西段3段)为例进行验证,评价结果与实际调查情况基本相符,较好地解决了海上通航环境中数据信息不足和定性分析对碰撞风险评价的影响,为会船区的碰撞风险评价提供新的研究方法,并在此基础上结合湛江港大型船舶会船区的客观情况提出对会船区进行扩展的建议,从而满足湛江港对于大型船舶会遇的实际需求,为航道设计和科学制定水上交通管理措施提供参考依据。; 关键词会船区水上交通冲突交通枢纽复杂度初值化算子灰色变权聚类碰撞风险; Keywords ship meeting area vessel traffic conflict complexity of transportation hub initialization operator grey variable weight clustering collision risk; 分类号 U698.6 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于BM-MTF的船舶水泵轴承故障特征增强与诊断研究	廖志强黄振德宋雪玮梁观龙贾宝柱	《中国舰船研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双向正规化投影和改进TOPSIS技术的船舶设备可靠性评估模型	贾小平贾宝柱	《中国航海》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制	陈庆东袁剑平柴卓辉	《舰船科学技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应SSA和改进TEO的船用消防泵电机轴承故障特征增强与诊断	宋雪玮廖志强贾宝柱	《中国舰船研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大型船舶会船区碰撞风险的灰色评判模型	徐东星尹建川孙珽	《中国航海》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料