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基于低压快排水成型技术的自动化注浆成型线的研究及设计
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作者 周谦 罗俏 +1 位作者 莫庆龙 符智杰 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期42-44,共3页
应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用... 应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用证明了本线的性能。 展开更多
关键词 低压快排水 合模 开模 成型线
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抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发 被引量:37
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作者 王淼 杨宜民 +2 位作者 李凯格 陶林 仵桂学 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第12期94-96,共3页
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制... 为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。 展开更多
关键词 抛光打磨机器人 PLC 智能控制系统
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锂电池生产全流程物料跟踪追溯系统研究 被引量:3
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作者 凌翔 白小波 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期34-37,共4页
目前,大多数锂电池企业仍停留在人工方式记录生产过程数据、质量数据、物料批次数据阶段,一旦发生质量问题,无法立即响应处理并找到事故的出处和责任。根据锂电池制造工艺流程特点,对生产制造过程中的载体、物料编码、信息流进行设计,... 目前,大多数锂电池企业仍停留在人工方式记录生产过程数据、质量数据、物料批次数据阶段,一旦发生质量问题,无法立即响应处理并找到事故的出处和责任。根据锂电池制造工艺流程特点,对生产制造过程中的载体、物料编码、信息流进行设计,提出周转载体容器与工序制品、电池成品相结合的标识方法,将其与每道工序的中转存储货位进行关系绑定,建立物料跟踪模型。同时,利用射频识别技术将锂电池生产涉及的诸多物料、工序制品、电池成品等进行全过程记录和管理,建立锂电池物料追溯档案,从而实现对每个生产流程节点的质量控制与监控,从生产到计划,从物料对成品的双向正反追溯。 展开更多
关键词 锂电池生产 物料跟踪 物料追溯档案 批次管理 标识
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基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测
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作者 王楠 吴亮生 +1 位作者 杨阳 卢杏坚 《工矿自动化》 北大核心 2016年第2期58-61,共4页
针对现有小功率半导体激光指向器的作用距离检测方法存在稳定性差、效率低的缺点,提出了一种基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测方法。该方法采用CCD传感器及图像处理技术,对基于人眼为接收器的激光指向器作用距离公式进行了理论... 针对现有小功率半导体激光指向器的作用距离检测方法存在稳定性差、效率低的缺点,提出了一种基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测方法。该方法采用CCD传感器及图像处理技术,对基于人眼为接收器的激光指向器作用距离公式进行了理论推导及建模,建立了CCD传感器接收光功率和输出灰度之间的函数关系,并运用最小二乘法求解出关系式中的相关系数,通过相关系数求解出作用距离,实现了小功率激光指向器作用距离的定量检测。实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 激光指向器 作用距离 CCD传感器 光功率 灰度
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高品质卫浴陶瓷的机器人喷釉工艺的研究与应用 被引量:8
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作者 周谦 莫庆龙 叶剑 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期77-79,共3页
简述了卫浴陶瓷喷涂行业中机器人喷釉的釉面品质要求提高的趋势,讨论喷釉工艺中釉料参数对机器人施釉的卫浴陶瓷洁具釉面品质的影响。通过实验汇总出能够与文中描述的机器人喷涂项目相对应的釉料参数,使之满足卫浴洁具高品质成品的要求。
关键词 卫浴陶瓷 机器人喷涂 釉料参数 高品质
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多数控机床机器人上下料系统 被引量:22
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作者 徐永谦 周谦 罗俏 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期47-50,共4页
应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系... 应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。 展开更多
关键词 机器人 上下料 数控机床
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基于渗透算法和改进型OPTA的裂纹检测算法 被引量:5
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作者 宋强 林国营 +2 位作者 马敬奇 吴亮生 何峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期200-203,222,共5页
针对低压电流互感器表面裂纹的提取与判定,提出基于渗透算法和改进型OPTA(One-Pass Thinning Algorithm)的互感器表面裂纹检测算法。首先获取互感器表面的灰度图像;其次根据裂纹区域像素值、亮度变化,通过设定种子像素点、亮度阈值,利... 针对低压电流互感器表面裂纹的提取与判定,提出基于渗透算法和改进型OPTA(One-Pass Thinning Algorithm)的互感器表面裂纹检测算法。首先获取互感器表面的灰度图像;其次根据裂纹区域像素值、亮度变化,通过设定种子像素点、亮度阈值,利用渗透算法渗透得到二值图;再次从裂纹连通性入手,利用改进型OPTA提取ROI(Region of Interest)的骨架,骨架由单像素点组成;最后利用裂纹具有分叉性的特点,像素点的邻域点个数超过2的即可判定为裂纹。实验表明,渗透算法能够有效地从图像中提取出ROI,并保持了ROI的线性特征,改进型OPTA使ROI完全细化为单像素图像,提出的邻域点判别法检测效率在97%以上,相较于所提其他检测方法有明显提高。 展开更多
关键词 渗透算法 改进型OPTA 骨架
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