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基于ADAMS的前桥摆转式四轮底盘仿真分析 被引量:3
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作者 吕莹 《农业技术与装备》 2016年第7期74-76,81,共4页
水田前桥摆转式四轮行走底盘,可以在水田作业时直接作倒U形转弯调头进入下一畦,具有结构简单、转弯半径小等优点。为提高前桥摆转式拖拉机底盘设计的效率与可靠性,在ADAMS中建立了基于虚拟样机技术的简化底盘模型,并对其进行运动学分析... 水田前桥摆转式四轮行走底盘,可以在水田作业时直接作倒U形转弯调头进入下一畦,具有结构简单、转弯半径小等优点。为提高前桥摆转式拖拉机底盘设计的效率与可靠性,在ADAMS中建立了基于虚拟样机技术的简化底盘模型,并对其进行运动学分析,得出各运动状态下的轮胎运动轨迹。仿真结果表明,轮胎与地面动摩擦系数和底盘运动速度对所需地头宽度有较大影响。虚拟样机方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为底盘物理样机的研制提供依据。为后续的动力学分析提供依据。 展开更多
关键词 拖拉机 四驱底盘 前桥摆转转向式 ADAMS 仿真分析
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