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机电类人才的知识能力和素质结构被引量：4: 1; 作者赖兴余陈焕章陈君梅《中国职业技术教育》 2003年第33期21-21,共1页; 高职教育的培养目标是培养面向基层、面向生产和服务第一线的高级技术和管理人才.高职的培养方案要以职业为基础,以能力为重点,根据不同的职业岗位(群)来确定,以实际的工作岗位(群)所需要的知识、能力和素质为主线,以培养学生的创新和... 展开更多; 关键词高等职业教育机电类人才知识能力素质结构课程设置; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(六)——位姿精度分析的计算机仿真系统: 2; 作者闫华郑时雄《机床与液压》北大核心 2002年第4期28-31,共4页; 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系。本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统,利用统计模拟方法,通过改变由机器人机构误差源误差引起的各参数的大小及概率分... 展开更多; 关键词机器人熵不确定性位姿精度仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论体系: 3; 作者闫华郑时雄《机床与液压》北大核心 2002年第3期7-9,87,共4页; 本文在指出传统的机器人位姿精度理论研究不足的基础上 ,提出利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度 ,简要介绍了基于熵不确定性概念机器人位姿精度理论的体系结构 ,具体包括精度模型的建立、位姿精度分析方法、位姿精度优化综合方法... 展开更多; 关键词机器人熵位姿精度理论体系结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(5)——评价指标的计算机数值计算方法被引量：1: 4; 作者闫华郑时雄《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第3期17-19,22,共4页; 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度。针对基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标计算公式中被积函数复杂、积分重数较多的特点 ,实际运算中只能利用容量大、计算速度快的计算机进行... 展开更多; 关键词机器人熵不确定性位姿精度数值方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机电类人才的知识能力和素质结构被引量：4: 1; 作者赖兴余陈焕章陈君梅; 机构广东省科技干部学院机电系; 出处《中国职业技术教育》 2003年第33期21-21,共1页; 文摘高职教育的培养目标是培养面向基层、面向生产和服务第一线的高级技术和管理人才.高职的培养方案要以职业为基础,以能力为重点,根据不同的职业岗位(群)来确定,以实际的工作岗位(群)所需要的知识、能力和素质为主线,以培养学生的创新和创业能力为重点,确定机电类人才的知识、能力和素质结构.; 关键词高等职业教育机电类人才知识能力素质结构课程设置; 分类号 TH-39 [机械工程] G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(六)——位姿精度分析的计算机仿真系统: 2; 作者闫华郑时雄; 机构广东省科技干部学院机电系华南理工大学机电系; 出处《机床与液压》北大核心 2002年第4期28-31,共4页; 基金高等学校博士点专项基金(98056106)资助项目; 文摘基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系。本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统,利用统计模拟方法,通过改变由机器人机构误差源误差引起的各参数的大小及概率分布,考察评价指标的相应变化,找出影响评价指标的因素。; 关键词机器人熵不确定性位姿精度仿真; Keywords Robot Entropy uncertainty Pose accuracy Emulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论体系: 3; 作者闫华郑时雄; 机构广东省科技干部学院机电系华南理工大学机电系; 出处《机床与液压》北大核心 2002年第3期7-9,87,共4页; 基金国家自然科学青年基金 (5 960 5 0 2 2 ) 高等学校博士点专项基金 (980 5 61 0 6)资助项目; 文摘本文在指出传统的机器人位姿精度理论研究不足的基础上 ,提出利用信息熵的概念来研究机器人的位姿精度 ,简要介绍了基于熵不确定性概念机器人位姿精度理论的体系结构 ,具体包括精度模型的建立、位姿精度分析方法、位姿精度优化综合方法以及位姿精度分析的计算机仿真系统。最后。; 关键词机器人熵位姿精度理论体系结构; Keywords Robot Entropy Pose accuracy theory System architecture; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(5)——评价指标的计算机数值计算方法被引量：1: 4; 作者闫华郑时雄; 机构广东省科技干部学院机电系华南理工大学机电系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第3期17-19,22,共4页; 基金高等学校博士点专项基金 (980 5 610 6)资助项目; 文摘基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度。针对基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标计算公式中被积函数复杂、积分重数较多的特点 ,实际运算中只能利用容量大、计算速度快的计算机进行数值求解。本文就计算机数值积分计算精度、计算稳定性、运算时间与计算方法、积分节点数目及节点分布情况的关系进行分析。; 关键词机器人熵不确定性位姿精度数值方法; Keywords robot entropy uncertainty pose accuracy numerical method; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机电类人才的知识能力和素质结构	赖兴余陈焕章陈君梅	《中国职业技术教育》	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(六)——位姿精度分析的计算机仿真系统	闫华郑时雄	《机床与液压》北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论体系	闫华郑时雄	《机床与液压》北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(5)——评价指标的计算机数值计算方法	闫华郑时雄	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料