残余空间最小化的启发式在线三维装箱策略研究 被引量：1

1

作者 张晓龙 钟珑昕 +3 位作者 徐智浩 李堉明 李惟骞 张檠 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期197-201,共5页

为了实现多箱型货物的实时装箱,且最大化利用装载货物空间,提出一种考虑缓存区的在线启发式装箱算法。结合实际装箱过程中货物的尺寸约束、相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束,提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物... 为了实现多箱型货物的实时装箱,且最大化利用装载货物空间,提出一种考虑缓存区的在线启发式装箱算法。结合实际装箱过程中货物的尺寸约束、相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束,提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物以及位姿的适应值,以此寻求最优的在线装箱方案。为了验证算法的有效性,基于Unity3D搭建了仿真实验平台并进行实验。结果表明:该算法空间利用率平均达到64%左右,引入残余空间这一适应度指标使装箱的空间利用率提升了约10%。 展开更多

关键词 多箱型三维装箱 在线装箱 启发式算法 三维可视化

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Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计

2

作者 文生平 苏毅龙 瞿弘毅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期49-61,共13页

针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,... 针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,将其转化为二次规划问题,并加入约束条件,配合模型预测控制的滚动优化来在线求解二次规划的最优解,将AGV位姿误差转化为轮子转速的期望输出;在动力学层面,采用滑模控制得到轮子的输出力矩,实现轮子对期望转速的跟踪,引入具有快速准确逼近能力的极限学习机(ELM)神经网络对模型不确定性和未知干扰进行在线观测,并与滑模控制相结合自适应抵消干扰,进一步提高控制器的鲁棒性。在余弦扰动和脉冲干扰下对控制器进行仿真验证,并将结果与PID控制结果进行对比,发现MPC+SMC级联控制器的跟踪效果具有明显优势;与采用径向基函数(RBF)神经网络观测的级联控制器的对比表明,采用ELM观测器的控制器对干扰的鲁棒性更强,在各转速条件下与干扰曲线的拟合度均超过95%,其跟踪误差在多项指标上相比其他方法小1个数量级,最大位置偏差仅为毫米级。轨迹跟踪样机实验结果验证了该控制器的实用性和可行性。 展开更多

关键词 MECANUM轮 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 极限学习机

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机器人涂胶质量NGO-GPR预测模型与工艺优化研究

3

作者 谢丰源 孙克争 +2 位作者 孙永永 刘成沛 廖昭洋 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期19-25,共7页

针对机器人涂胶工艺中胶线尺寸控制精度不足和出胶滞后等问题,提出一种基于北方苍鹰优化-高斯过程回归(NGO-GPR)算法的涂胶胶线尺寸质量控制方法,以解决新能源汽车电池等高精度涂胶场景下的溢胶、缺胶等缺陷问题。建立涂胶工艺参数与胶... 针对机器人涂胶工艺中胶线尺寸控制精度不足和出胶滞后等问题,提出一种基于北方苍鹰优化-高斯过程回归(NGO-GPR)算法的涂胶胶线尺寸质量控制方法,以解决新能源汽车电池等高精度涂胶场景下的溢胶、缺胶等缺陷问题。建立涂胶工艺参数与胶线尺寸的控制模型,提出基于多项式回归的出胶滞后时间预测模型对出胶滞后时间补偿,提高了出胶位置的准确性。最后进行试验对比,验证了所提方法预测精度高,更接近实际测量值,在涂胶胶线尺寸质量预测方面具有更优异的性能,为复杂零部件机器人涂胶的工艺优化提供支撑。 展开更多

关键词 机器人涂胶 工艺参数优化 胶线尺寸预测 出胶滞后补偿

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基于LoRa的智慧农田土壤环境监测系统研究 被引量：4

4

作者 曹帅 钱谦 +4 位作者 张娅玲 曹永军 李文威 梁佳楠 文桂林 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期18-22,共5页

在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基... 在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基于LoRa无线通讯技术的智慧农田土壤环境监测系统。通过对试验田土壤温湿度、土壤pH值、土壤氮磷钾浓度、电导率和光照强度等土壤环境数据进行采集、存储、处理和分析,可实现数据远程共享、土壤参数预警、辅助决策等智慧服务功能。该环境检测系统为农作物在不同阶段的生长情况提供数据支撑,进而改良试验田的土壤环境。 展开更多

关键词 LoRa 智慧农田 监测系统 土壤墒情 物联网技术

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机器人强泛化性运动技能学习与自适应变阻抗控制方法

5

作者 翟雪倩 江励 +3 位作者 郑昊辰 罗艺 周雪峰 吴鸿敏 《机床与液压》 北大核心 2024年第23期37-44,50,共9页

针对传统机器人自动化抛磨规划与编程繁琐、环境自适应性差以及接触力控精度低等问题,机器人智能化抛磨成为解决上述挑战的重要途径。其核心要素包括运动轨迹的高效规划与接触力的高精度控制两方面。以人机物理演示运动轨迹为参考,研究... 针对传统机器人自动化抛磨规划与编程繁琐、环境自适应性差以及接触力控精度低等问题,机器人智能化抛磨成为解决上述挑战的重要途径。其核心要素包括运动轨迹的高效规划与接触力的高精度控制两方面。以人机物理演示运动轨迹为参考,研究机器人抛磨运动技能学习方法。基于高效核映射与动态系统全局稳定性理论,构建经验知识引导下局部与整体强泛化性的技能模型(lgGSM)。通过人机技能传递,实现机器人抛磨位置和姿态全自由度运动轨迹的高效规划。在此基础上,受人类手臂柔顺操作机制启发,研究机器人变阻抗柔顺控制方法。通过人类手臂肌电信号进行机器人末端刚度估计,建立实时阻抗自适应调控策略和接触力补偿机制,实现复杂抛磨表面的高精度期望接触力控制。最后,通过设计不同材质工件、平面和曲面、不同接触力和不同抛磨轨迹等任务对机器人抛磨系统进行了验证。结果表明:该方法具有较高的轨迹精度,以及较好的泛化性和稳定性。 展开更多

关键词 运动技能学习 变阻抗柔顺控制 泛化性 表面肌电信号 机器人抛麿

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型腔恒负载加工的组合轨迹设计与进给速度优化

6

作者 王清辉 王金强 +1 位作者 丁雪松 廖昭洋 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页

模具及各类三维零件的数控加工包含了大量型腔的加工,型腔加工轨迹的设计会直接影响加工质量与效率。随着高速铣削技术的进步,数控机床为提高型腔加工效率提供了硬件基础,但也对CAM轨迹设计提出了更高要求。传统的CAM轨迹在处理型腔拐... 模具及各类三维零件的数控加工包含了大量型腔的加工,型腔加工轨迹的设计会直接影响加工质量与效率。随着高速铣削技术的进步,数控机床为提高型腔加工效率提供了硬件基础,但也对CAM轨迹设计提出了更高要求。传统的CAM轨迹在处理型腔拐角、开槽和加工内外环轨迹交汇等区域时,容易导致切削负载突变,这种负载不稳定性限制了进给速度和切削深度的提升,影响了加工效率和质量。鉴于此,该文提出了一种面向型腔恒负载加工的组合轨迹设计与进给速度优化方法。该方法基于多层次区块结构,首先计算材料去除率,并据此将加工区域划分为稳定、半稳定和负载突变区域。针对不同区域,采用环切轨迹、进给速度优化以及变半径摆线轨迹相结合的策略,实现加工过程中负载的平稳控制,特别是通过在负载突变区域应用摆线轨迹,降低了瞬时负载的波动,确保了加工过程的稳定性。实验结果表明,该文提出的轨迹设计与进给速度优化方法能够适应各类复杂型腔的CAM轨迹生成,并保障加工过程的负载稳定性,进而提高加工质量。 展开更多

关键词 复杂型腔 数控加工 恒负载加工 加工轨迹 进给速度优化

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双足多趾机器人曲面攀附稳定性分析

7

作者 罗艺 江励 +2 位作者 谷世超 翟雪倩 郑昊辰 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期32-37,共6页

针对现有爬壁机器人在复杂曲面适应性不足的问题,提出一种新型双足多趾攀附机器人结构及其稳定性分析方法,以提升机器人在变曲率表面的作业能力。设计具有独立自由度的多趾攀附模块(每趾含2个主动关节)和多自由度串联机械臂构成的复合... 针对现有爬壁机器人在复杂曲面适应性不足的问题,提出一种新型双足多趾攀附机器人结构及其稳定性分析方法,以提升机器人在变曲率表面的作业能力。设计具有独立自由度的多趾攀附模块(每趾含2个主动关节)和多自由度串联机械臂构成的复合机构。基于三点成面原理建立三维稳定性分析模型,通过以接触支点为原点构建局部坐标系,推导包含防滑落条件和防倾覆条件的稳定性判据。最后,结合运动学模型量化分析重心位置对稳定性的影响规律。结果表明:该样机能够在平面、球面以及变曲率表面上稳定附着。 展开更多

关键词 双足爬壁机器人 多趾攀附模块 稳定性 曲面攀附 结构设计

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基于改进SA-PSO的工业机器人参数辨识和定位精度提升

8

作者 王国荣 杜茂华 +2 位作者 吴智恒 李平 杨志新 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期42-50,共9页

针对传统粒子群算法(PSO)在工业机器人标定过程中存在的衰减机制落后、易陷入局部最优导致精度低的问题,提出一种基于改进SA-PSO的工业机器人几何参数辨识和定位精度提升方法。基于D-H模型建立工业机器人误差模型,将几何误差标定问题转... 针对传统粒子群算法(PSO)在工业机器人标定过程中存在的衰减机制落后、易陷入局部最优导致精度低的问题,提出一种基于改进SA-PSO的工业机器人几何参数辨识和定位精度提升方法。基于D-H模型建立工业机器人误差模型,将几何误差标定问题转换为高维非线性方程的寻优求解问题。在参数辨识过程中,结合粒子群算法与模拟退火算法,在跳出局部最优解的基础上,设计正态分布曲线来控制算法惯性权重的变化,并引入控制因子优化粒子的位置更新公式。通过对KUKA KR 6 R900机器人进行仿真与测试实验,将该改进算法与传统PSO、APSO、NDPSO、SA-PSO等算法进行性能对比。结果表明:改进SA-PSO算法能够跳出局部最优解,波动更小,预测精度更高,搜索过程达到较低适应度值时所需迭代步数更少,收敛速度更快;利用改进SA-PSO算法完成机器人参数辨识和标定后,综合位置误差从1.1447 mm降低至0.1731 mm,降低了84.87%,最大误差从1.9686 mm降至0.9959 mm;标定后X、Y、Z轴误差分布更集中,波动更小,表明该算法的辨识精度和适应性更高,具有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 机器人 参数辨识 定位精度 模拟退火算法 改进粒子群优化算法

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基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统的设计与实现

9

作者 何亚凡 陈启愉 +3 位作者 方晟堃 李平 邓志文 张家业 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期172-176,共5页

针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对... 针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对ROI重叠区域内可能存在的误匹配点进行剔除,以实现更精确的匹配效果;其次,提出一种具有固定宽度的加权融合算法,不仅能够有效消除拼接缝,还可以适用于某些实时性要求高的大场景;最后,利用单应性矩阵作为补偿参数,将拼接得到的实景地图与机器人在SLAM中创建的栅格地图进行匹配与校准。分析并评估实景地图中的实际运动轨迹与栅格地图中的规划运行轨迹之间的精度误差值,其中在x和y方向上的平均绝对误差分别约为4.6%、4%,由此验证了所提方法能够有效地评估机器人运行的轨迹精度。 展开更多

关键词 计算机视觉 视频拼接 轨迹精度 改进SURF算法 RANSAC算法 图像融合 光流法 移动机器人

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基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计 被引量：8

10

作者 余凡 王庭有 +3 位作者 刘晓光 周勇 蒋晓明 张浩 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期31-35,共5页

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电... 针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。 展开更多

关键词 负压爬壁机器人 STM32F103RCT6微控制器 控制系统 模块化

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基于环境吸引域的冗余机器人运动控制与实时位型优化 被引量：1

11

作者 吕晓静 徐智浩 徐恩华 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期37-42,共6页

针对人机共融场景中机器人任务快速变化、紧凑作业空间等导致机器人高性能运动控制困难的问题,提出一种基于环境吸引域的机器人运动控制与实时位型优化方法。为尽可能减小机器人本体的运动区域,采用两组关键点集对机器人本体与人类偏好... 针对人机共融场景中机器人任务快速变化、紧凑作业空间等导致机器人高性能运动控制困难的问题,提出一种基于环境吸引域的机器人运动控制与实时位型优化方法。为尽可能减小机器人本体的运动区域,采用两组关键点集对机器人本体与人类偏好的机器人作业区域进行抽象化表征,并提出基于点集距离的环境吸引域评价指标;设计笛卡尔空间运动控制器,并构造末端执行器跟踪误差收敛的关节角速度等式约束;结合关节角度、角速度等物理约束,建立基于约束-优化的机器人运动控制与位型优化问题模型。设计递归神经网络对机器人的角速度指令进行实时求解,并证明了系统的稳定性。最后通过四自由度机器人和七自由度Franka Panda机器人的仿真,验证了所提算法在保证机器人末端完成高精度运动控制的同时,能够使机器人的工作区域尽可能收缩到预设区域。 展开更多

关键词 环境吸引域 模型驱动神经网络 运动控制

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机械系统直轴零件直径高精度视觉测量方法研究 被引量：7

12

作者 王锐锋 徐智浩 +2 位作者 刘成沛 李虎 王前选 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期111-116,共6页

针对机械装备制造中大批量中、小直径直轴类零部件直径测量效率低、测量误差大等问题,提出一种基于机器视觉技术的直轴类零部件直径自动化非接触快速测量方法。首先完成相机畸变校正,接着对实时获取的图像进行预处理和提取图像ROI;随后... 针对机械装备制造中大批量中、小直径直轴类零部件直径测量效率低、测量误差大等问题,提出一种基于机器视觉技术的直轴类零部件直径自动化非接触快速测量方法。首先完成相机畸变校正,接着对实时获取的图像进行预处理和提取图像ROI;随后采用Graham扫描法对ROI区域边缘残缺像素点进行扫描填充;最后利用Iterative algorithm迭代算法在圆凸包特征平面像素点集上寻找最小直径圆轮廓。实验结果表明:该检测方法最大测量误差为0.022 mm,最大重复性误差为0.034 mm,相对于现有视觉测量方法提高0.01 mm左右。该方法具有设备成本低、操作方便等优点,能够满足机械装备直轴类零件直径非接触、自动化快速测量。 展开更多

关键词 机械装备 视觉检测 直径测量 数字图像处理 结构尺寸测量

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基于局部分离与多尺度融合的图像超分辨率重建 被引量：2

13

作者 杨郅树 梁佳楠 +2 位作者 曹永军 钟震宇 何永伦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期314-323,共10页

目前基于深度学习的超分辨率重建网络存在卷积运算冗余、图像重建信息不完整、模型参数庞大等问题,限制了其在边缘设备上的适用性。针对上述问题,提出一种轻量级的局部分离与多尺度融合图像超分辨率重建网络,该网络利用局部卷积对图像... 目前基于深度学习的超分辨率重建网络存在卷积运算冗余、图像重建信息不完整、模型参数庞大等问题,限制了其在边缘设备上的适用性。针对上述问题,提出一种轻量级的局部分离与多尺度融合图像超分辨率重建网络,该网络利用局部卷积对图像进行特征提取,通过分离部分图像通道,在减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量。设计一种多尺度特征融合模块,在空间维度学习长依赖特征,并采用一个通道注意力增强组在空间维度捕获空间特征,减少图像重建信息的丢失,有效恢复图像的细节纹理。由于多尺度特征融合模块更多地是从全局角度进行特征提取融合,因此构建一种高效反残差模块补充网络的局部上下文信息提取能力。在Set5、Set14、B100、Urban100、Manga109这5个基准数据集上的实验结果表明,当尺度因子为2、3、4倍时,该网络的参数量分别为373000、382000、394000,FLOPs分别为84.0×10^(9)、38.1×10^(9)、22.1×10^(9)。与VDSR、IMDN、RFDN、RLFN等网络相比,该网络在较少网络参数的情况下,能够保证图像重建效果。 展开更多

关键词 超分辨率重建 轻量级网络 局部卷积 多尺度融合 长依赖关系

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基于机器视觉的激光熔覆熔池形貌监测 被引量：3

14

作者 李明 杜茂华 +3 位作者 曹立超 刘晓光 程韬波 陈立佳 《工具技术》 北大核心 2023年第11期131-137,共7页

为了研究激光熔覆过程中熔池形貌的变化,搭建了激光熔覆熔池在线监测系统。采用COMS相机与激光设备同轴装配的方式获取熔池图像,在分析熔池灰度直方图分布的基础上,采用三角阈值分割的自适应阈值分割法对熔池图像进行二值化,通过Canny... 为了研究激光熔覆过程中熔池形貌的变化,搭建了激光熔覆熔池在线监测系统。采用COMS相机与激光设备同轴装配的方式获取熔池图像,在分析熔池灰度直方图分布的基础上,采用三角阈值分割的自适应阈值分割法对熔池图像进行二值化,通过Canny算子检索出熔池图像的边缘,利用最小外接矩形算法获取熔池区域的长和宽。以45钢为基体、420不锈钢为熔覆粉末进行9组单道熔覆正交实验。实验结果显示,在该监测系统下测得的熔池宽度与电子显微镜下测量的实际熔覆宽度平均误差为4.5%,验证了该视觉监测系统的有效性。对监测系统下得到的熔池宽度进行极差分析,结果表明:激光功率对熔池宽度的影响最大,其次是扫描速度,最后是送粉速率;熔池宽度随激光功率的增大而增大,随扫描速度和送粉速率增大而减小。利用该监测系统获取的熔池信息与变化规律可作为激光熔覆实时控制的参考变量,为激光熔覆实现闭环控制奠定基础。 展开更多

关键词 同轴COMS相机 三角阈值分割 CANNY边缘检测 最小外接矩形 熔池监控系统

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高精度数控机床的导轨平行度测试方法研究

15

作者 司卫征 卫紫君 +3 位作者 罗良传 刘建华 陈启愉 唐健豪 《机床与液压》 2024年第15期128-136,共9页

基于平面度、直线度、平行度的测量及评价原理,对有效行程2 000 mm精密导轨平行度进行测量,并对导轨工作台单个滑块及组合滑块的角度偏差、直线度及导轨平行度进行理论分析和实验验证。结果表明:在相同的环境和装配工艺等条件下,水平面... 基于平面度、直线度、平行度的测量及评价原理,对有效行程2 000 mm精密导轨平行度进行测量,并对导轨工作台单个滑块及组合滑块的角度偏差、直线度及导轨平行度进行理论分析和实验验证。结果表明:在相同的环境和装配工艺等条件下,水平面内滑块的角度偏转方向和趋势基本一致,滑块的最大角度偏差相近;组成导轨工作台的4个滑块在水平面内直线度曲线趋势相同均为中间凹,竖直平面内直线度受装配锁紧力和角度偏差的影响,角度偏差的转动方向相同,但趋势稍微有差异;组合滑块直线度的方向与单个滑块直线度的方向一致,因滑块组合后受力的平均效应作用,在竖直面和水平面内组合滑块直线度比单个滑块直线度好;以基准导轨与副导轨的直线度斜度代数运算的绝对值评价导轨间平行度的方法,可为精密导轨平行度的测量提供依据。 展开更多

关键词 数控机床 平行度 直线度 精密导轨 激光干涉仪

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NiCrBSi超音速火焰喷涂层在不同温度下的磨损行为 被引量：2

16

作者 陈立佳 赵力东 +3 位作者 王旭 周正 郭星晔 贺定勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期65-70,I0006,共7页

采用超音速火焰喷涂在铸铁表面制备了NiCrBSi喷涂涂层,以研究其在不同温度下的摩擦磨损行为.采用pin-on-disc试验设备在室温和300℃下对NiCrBSi涂层进行了摩擦磨损试验,分析了温度对NiCrBSi涂层摩擦系数和磨损率的影响规律;采用XRD和SEM... 采用超音速火焰喷涂在铸铁表面制备了NiCrBSi喷涂涂层,以研究其在不同温度下的摩擦磨损行为.采用pin-on-disc试验设备在室温和300℃下对NiCrBSi涂层进行了摩擦磨损试验,分析了温度对NiCrBSi涂层摩擦系数和磨损率的影响规律;采用XRD和SEM对NiCrBSi喷涂态涂层进行了微观组织结构分析;通过SEM对涂层磨损样品的表面和截面进行了微观组织观察,探索涂层在不同温度下的磨损机制.结果表明,NiCrBSi涂层结构致密,具有典型的喷涂层状结构,主要由γ-Ni相、Cr_(7)C_(3)相、Ni_(3)B相和CrB相组成;孔隙率为1.11%,硬度为742 HV0.1±24 HV0.1.NiCrBSi涂层在室温下发生明显的粘滑现象,随着试验温度的升高,涂层的摩擦系数降低;升高的试验温度导致涂层硬度降低,涂层磨损率升高,耐磨性能下降.涂层在室温及300℃下的磨损机制由磨粒磨损和疲劳磨损组成,随着温度的升高,磨粒磨损越加严重. 展开更多

关键词 超音速火焰喷涂 微观组织结构 摩擦行为 磨损机制

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利用全局与局部关联特征的行人重识别方法 被引量：9

17

作者 张勃兴 马敬奇 +2 位作者 张寿明 李辰潼 钟震宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期205-212,共8页

针对因行人图像背景差异大、人体外观相似导致的行人再识别准确率低的问题,提出了一种利用特征融合与多尺度信息的行人重识别方法。首先,通过ResNet50_IBN提取人体图像全局特征图。其次,设计分支结构,第1分支利用空间变换网络对全局特... 针对因行人图像背景差异大、人体外观相似导致的行人再识别准确率低的问题,提出了一种利用特征融合与多尺度信息的行人重识别方法。首先,通过ResNet50_IBN提取人体图像全局特征图。其次,设计分支结构,第1分支利用空间变换网络对全局特征图进行自适应的空间特征对齐,水平切分全局特征图得到局部特征,采用全局特征与每个局部特征分别融合的方式来挖掘特征之间的关联关系。第2分支增加了4种不同尺度的卷积层提取全局图像的多尺度特征。最后,在推理阶段将第1分支和第2分支的特征进行通道维度的串联,作为行人的对比特征。通过在Market-1501、DukeMTMC数据集上的实验表明,所提方法与AlignedReID和EA-Net等特征对齐和局部特征提取方法相比具备更强的性能,在Market-1501上,mAP和Rank-1分别达到了86.77%和94.83%。 展开更多

关键词 行人重识别 ResNet50 空间变换网络 特征融合 多尺度特征

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基于生成对抗单分类网络的异常声音检测 被引量：5

18

作者 薛英杰 韩威 +1 位作者 周松斌 刘忆森 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期1517-1524,共8页

针对正常和异常声音可能具有较大的相似性,有时无法利用自编码器重构误差大小区分的问题,提出一种生成对抗单分类网络方法进行异常声音检测,通过多次训练,该方法学习正常样本的分布特征.在测试过程中,测试正常样本能以极小的误差进行重... 针对正常和异常声音可能具有较大的相似性,有时无法利用自编码器重构误差大小区分的问题,提出一种生成对抗单分类网络方法进行异常声音检测,通过多次训练,该方法学习正常样本的分布特征.在测试过程中,测试正常样本能以极小的误差进行重构,而异常样本重构效果较差,在某些频率段会发生畸变,从而给出判别分类结果.实验采用UrbanSound8K公开数据集和实测电机声音数据集进行了测试,获得该方法的准确率分别为86.3%和98.1%,比卷积自动编码器等主要深度学习方法分别提高了5.0%和3.0%. 展开更多

关键词 自编码器 生成对抗网络 声音异常检测

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基于双通道自监督编码器的机械声音异常检测 被引量：1

19

作者 万智勇 周松斌 +3 位作者 刘忆森 肖明 李昌 邱泽帆 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第10期128-132,共5页

针对工业复杂环境下机械异常声特征提取困难,时序异常识别率低等问题,提出了一种基于双通道自监督编码器的无监督机械声异常检测方法。该方法利用双向循环网络和全连接网络构成双通道编码器压缩正常信号,实现正常声的时序信息和频域信... 针对工业复杂环境下机械异常声特征提取困难,时序异常识别率低等问题,提出了一种基于双通道自监督编码器的无监督机械声异常检测方法。该方法利用双向循环网络和全连接网络构成双通道编码器压缩正常信号,实现正常声的时序信息和频域信息的深度提取与融合,同时设计自监督分类器引导上述双通道自编码器的训练,提升其提取的时频特征对于异常检测任务的有效性。实验使用MIMII数据集上的fan、valve、slider、pump四种机械声音数据进行验证,得到平均AUC检测结果为0.810,与DCASE2020 Challenge Task2的基线系统结果相比提高11.8%,尤其是非稳态数据集上提升达19.2%,表明该方法能够有效提取正常声音数据的时频特征,从而显著提升异常检测性能。 展开更多

关键词 无监督异常检测 自编码器 深度学习

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