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抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发 被引量:37
1
作者 王淼 杨宜民 +2 位作者 李凯格 陶林 仵桂学 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第12期94-96,共3页
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制... 为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。 展开更多
关键词 抛光打磨机器人 PLC 智能控制系统
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基于低压快排水成型技术的自动化注浆成型线的研究及设计
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作者 周谦 罗俏 +1 位作者 莫庆龙 符智杰 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期42-44,共3页
应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用... 应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用证明了本线的性能。 展开更多
关键词 低压快排水 合模 开模 成型线
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磁控TIG焊接技术的研究现状及展望 被引量:9
3
作者 刘晓光 关子奇 +1 位作者 张洪旭 常云龙 《热加工工艺》 北大核心 2019年第15期1-5,共5页
介绍了TIG焊接施加外来磁场的主要分类、工作原理和国内外发展现状,归纳了该技术面临的主要问题,并对其发展前景进行展望。
关键词 TIG焊 磁场 电弧形态 研究现状 发展前景
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基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测
4
作者 王楠 吴亮生 +1 位作者 杨阳 卢杏坚 《工矿自动化》 北大核心 2016年第2期58-61,共4页
针对现有小功率半导体激光指向器的作用距离检测方法存在稳定性差、效率低的缺点,提出了一种基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测方法。该方法采用CCD传感器及图像处理技术,对基于人眼为接收器的激光指向器作用距离公式进行了理论... 针对现有小功率半导体激光指向器的作用距离检测方法存在稳定性差、效率低的缺点,提出了一种基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测方法。该方法采用CCD传感器及图像处理技术,对基于人眼为接收器的激光指向器作用距离公式进行了理论推导及建模,建立了CCD传感器接收光功率和输出灰度之间的函数关系,并运用最小二乘法求解出关系式中的相关系数,通过相关系数求解出作用距离,实现了小功率激光指向器作用距离的定量检测。实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 激光指向器 作用距离 CCD传感器 光功率 灰度
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基于LabVIEW的LED光源特性检测系统的研制 被引量:4
5
作者 王巧彬 任豪 +1 位作者 罗宇强 范力维 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期509-514,共6页
介绍了一种基于高级图像编程语言(LabVIEW)的LED光源特性检测系统。检测系统是基于运动导轨、多测试工位、计算机控制开发的,集成多种LED特性测试仪器,实现LED光源的光、电、色等综合发光特性的自动连续测试。该系统具有综合、自动、集... 介绍了一种基于高级图像编程语言(LabVIEW)的LED光源特性检测系统。检测系统是基于运动导轨、多测试工位、计算机控制开发的,集成多种LED特性测试仪器,实现LED光源的光、电、色等综合发光特性的自动连续测试。该系统具有综合、自动、集成、连续、在线的突出优点,大大提高测试效率、测试数据和结果的可靠性、准确性,解决了传统测试方法的分散、效率低和测试误差大的缺点。还介绍了自主开发系统软件的设计原理,并分析了在此基于LabVIEWr的检测系统中应用软件功能的实现,包括测试数据的汇总、计算、分析处理等。还附上相关的实验数据对检测系统加以验证说明。 展开更多
关键词 LED LABVIEW 光电特性 检测系统
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基于LabVIEW的LED三维特性检测的研制 被引量:4
6
作者 王巧彬 任豪 +1 位作者 罗宇强 范力维 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期460-464,共5页
为了解决传统配光曲线只能反映LED发光二维特性、立体感太差及不便于人为观察比较的难题,提出一种新的基于高级图像编程语言(LabVIEW)的LED三维特性(光强空间分布)快速检测方法。在传统光强空间分布检测方法的基础上,采用多路光度探测... 为了解决传统配光曲线只能反映LED发光二维特性、立体感太差及不便于人为观察比较的难题,提出一种新的基于高级图像编程语言(LabVIEW)的LED三维特性(光强空间分布)快速检测方法。在传统光强空间分布检测方法的基础上,采用多路光度探测单元同步测试,可在0.2 s内一次性由31个探测单元同步测得LED光源的二维光强空间分布(配光曲线)。通过增加旋转机构转动待测LED样品,依次测得i(i=180°/α)条配光曲线。最后由自研软件将i条配光曲线进行数据汇总处理,便可得到LED光源的光强空间分布的三维立体图。该检测方法具有速度快、精度高、信息量大等优点,并且具有实时性和直观性。 展开更多
关键词 三维特性 空间分布 LABVIEW LED
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多数控机床机器人上下料系统 被引量:22
7
作者 徐永谦 周谦 罗俏 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期47-50,共4页
应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系... 应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应用证明了该机器人系统的性能。 展开更多
关键词 机器人 上下料 数控机床
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LED灯具在线老化测试新方法研究 被引量:2
8
作者 王巧彬 翁纪钊 +1 位作者 李茂文 张沛强 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期596-599,共4页
为解决LED灯具寿命老化测试普遍存在的操作流程复杂、自动化程度低、老化过程监测不连续而难以精确获得失效节点等问题,提出一种在线自动老化测试新方法,开发LED照明灯具自动化在线老化测试系统,全程由中心计算机程控并脱离人为操作,实... 为解决LED灯具寿命老化测试普遍存在的操作流程复杂、自动化程度低、老化过程监测不连续而难以精确获得失效节点等问题,提出一种在线自动老化测试新方法,开发LED照明灯具自动化在线老化测试系统,全程由中心计算机程控并脱离人为操作,实时连续监测LED灯具老化过程中的光衰、电参数等指标,实现LED照明灯具的自动化在线寿命老化测试。 展开更多
关键词 LED 照明灯具 在线老化 寿命测试 新方法
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锂电池生产全流程物料跟踪追溯系统研究 被引量:3
9
作者 凌翔 白小波 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期34-37,共4页
目前,大多数锂电池企业仍停留在人工方式记录生产过程数据、质量数据、物料批次数据阶段,一旦发生质量问题,无法立即响应处理并找到事故的出处和责任。根据锂电池制造工艺流程特点,对生产制造过程中的载体、物料编码、信息流进行设计,... 目前,大多数锂电池企业仍停留在人工方式记录生产过程数据、质量数据、物料批次数据阶段,一旦发生质量问题,无法立即响应处理并找到事故的出处和责任。根据锂电池制造工艺流程特点,对生产制造过程中的载体、物料编码、信息流进行设计,提出周转载体容器与工序制品、电池成品相结合的标识方法,将其与每道工序的中转存储货位进行关系绑定,建立物料跟踪模型。同时,利用射频识别技术将锂电池生产涉及的诸多物料、工序制品、电池成品等进行全过程记录和管理,建立锂电池物料追溯档案,从而实现对每个生产流程节点的质量控制与监控,从生产到计划,从物料对成品的双向正反追溯。 展开更多
关键词 锂电池生产 物料跟踪 物料追溯档案 批次管理 标识
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一种基于二进制码调制的射频识别防碰撞算法 被引量:6
10
作者 李志坚 肖熠琳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期308-312,共5页
针对射频识别(RFID)标签防碰撞算法识别效率低的问题,提出一种基于二进制码调制的RFID标签防碰撞算法BCMA。对传统多叉树防碰撞算法进行改进,活动标签采用位编码技术把标签ID在多叉数中的位置信息调制到一个2m位的二进制数主控继电器(M... 针对射频识别(RFID)标签防碰撞算法识别效率低的问题,提出一种基于二进制码调制的RFID标签防碰撞算法BCMA。对传统多叉树防碰撞算法进行改进,活动标签采用位编码技术把标签ID在多叉数中的位置信息调制到一个2m位的二进制数主控继电器(MCR)上,并把MCR回送给阅读器;阅读器采用位跟踪技术,定位MCR碰撞发生的数位,从而解调出活动标签的分组信息。阅读器对待识别标签的分组是确定性的,进而避免空闲时隙的产生,提高系统识别效率。仿真结果表明,与常见的八叉树算法相比,BCMA算法使系统吞吐率提高168%。 展开更多
关键词 射频识别 防碰撞算法 吞吐率 二进制码调制算法 多叉树 位跟踪技术
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基于云计算的大规模交通路网的最短路径算法 被引量:6
11
作者 张东波 林永杰 +2 位作者 卢凯 首艳芳 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期139-146,共8页
针对大规模路网路径搜索算法计算量大、耗时长、效率低等问题,采用MapRe-duce并行编程模型计算框架,利用网络中大量不同位置的计算机进行集群式海量数据计算,解决基于大规模路网分割成若干子图并行计算问题.本文基于MapReduce构建一个... 针对大规模路网路径搜索算法计算量大、耗时长、效率低等问题,采用MapRe-duce并行编程模型计算框架,利用网络中大量不同位置的计算机进行集群式海量数据计算,解决基于大规模路网分割成若干子图并行计算问题.本文基于MapReduce构建一个新的计算框架,建立了基于子图分割的并行搜索方法,实现超大规模真实交通路网中最短路径搜索.案例分析证明:该方法能够在可接受的计算时间内提供高质量的最短路径搜索服务. 展开更多
关键词 最短路径 大规模路网 并行计算 子图分割
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基于机器视觉的农药残留速测卡结果判读方法 被引量:5
12
作者 贾冰慧 张沛强 +1 位作者 罗宇强 陈龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期231-234,共4页
针对人工判读大批量农药残留速测卡结果存在的误判率高、效率低等问题,提出基于机器视觉的农药残留速测卡结果准确快速判读方法,根据判读原理设计图像采集系统,利用边缘检测技术结合特征提取对速测卡图像处理分析。实验结果表明,该方法... 针对人工判读大批量农药残留速测卡结果存在的误判率高、效率低等问题,提出基于机器视觉的农药残留速测卡结果准确快速判读方法,根据判读原理设计图像采集系统,利用边缘检测技术结合特征提取对速测卡图像处理分析。实验结果表明,该方法在保证准确性的前提下,判读效率达到约500次判读每分钟,能够满足蔬菜采摘前和销售前大批量农药残留检测需求,有助于绿色蔬菜溯源系统的建设和管理。 展开更多
关键词 机器视觉 农药残留 快速判读
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铁基合金激光熔覆层磨损性能研究 被引量:2
13
作者 宋杰 黄逸 庞振华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期331-334,共4页
为了研究模具钢熔覆层在不同润滑情况下的磨损性能,采用铁基粉在40Cr钢表面进行激光熔覆。以激光熔覆层为上试样,GCr15钢珠为下试样,在HT-500磨损试验机进行摩擦磨损试验,对比熔覆层在不同润滑条件下的磨损性能,利用表面形貌仪测量磨痕... 为了研究模具钢熔覆层在不同润滑情况下的磨损性能,采用铁基粉在40Cr钢表面进行激光熔覆。以激光熔覆层为上试样,GCr15钢珠为下试样,在HT-500磨损试验机进行摩擦磨损试验,对比熔覆层在不同润滑条件下的磨损性能,利用表面形貌仪测量磨痕深度和宽度,并计算磨损率。得到了在载荷为300g和500g时,添加润滑油后与干摩擦相比,摩擦系数分别下降了61%和97.9%,磨损率分别下降了98.7%和99.8%的结果。结果表明,在干摩擦条件下,300g载荷下的磨损性能优于500g载荷时的磨损性能,且500g载荷时发生严重磨损;在相同载荷下,润滑条件下的摩擦系数、磨损率、磨痕宽度都远小于干摩擦条件下的值;润滑条件下,磨损过程比较平稳,没有磨合期。 展开更多
关键词 激光技术 激光熔覆 磨损性能 磨损率 摩擦系数 润滑
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基于渗透算法和改进型OPTA的裂纹检测算法 被引量:5
14
作者 宋强 林国营 +2 位作者 马敬奇 吴亮生 何峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期200-203,222,共5页
针对低压电流互感器表面裂纹的提取与判定,提出基于渗透算法和改进型OPTA(One-Pass Thinning Algorithm)的互感器表面裂纹检测算法。首先获取互感器表面的灰度图像;其次根据裂纹区域像素值、亮度变化,通过设定种子像素点、亮度阈值,利... 针对低压电流互感器表面裂纹的提取与判定,提出基于渗透算法和改进型OPTA(One-Pass Thinning Algorithm)的互感器表面裂纹检测算法。首先获取互感器表面的灰度图像;其次根据裂纹区域像素值、亮度变化,通过设定种子像素点、亮度阈值,利用渗透算法渗透得到二值图;再次从裂纹连通性入手,利用改进型OPTA提取ROI(Region of Interest)的骨架,骨架由单像素点组成;最后利用裂纹具有分叉性的特点,像素点的邻域点个数超过2的即可判定为裂纹。实验表明,渗透算法能够有效地从图像中提取出ROI,并保持了ROI的线性特征,改进型OPTA使ROI完全细化为单像素图像,提出的邻域点判别法检测效率在97%以上,相较于所提其他检测方法有明显提高。 展开更多
关键词 渗透算法 改进型OPTA 骨架
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相关算法软包装热封缺陷空气耦合超声检测 被引量:1
15
作者 刘忆森 周松斌 +3 位作者 韩威 黄可嘉 李昌 刘伟鑫 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第12期111-115,120,共6页
为实现软包装热封缺陷的在线无损检测,将空气耦合超声检测技术应用于软包装热封缺陷检测。采用中心频率为1MHz、焦点直径约1mm的点聚焦空气耦合超声探头,并分别采用包络积分算法和相关算法对带有0.5~1.5mm泄漏通道型缺陷的热封封... 为实现软包装热封缺陷的在线无损检测,将空气耦合超声检测技术应用于软包装热封缺陷检测。采用中心频率为1MHz、焦点直径约1mm的点聚焦空气耦合超声探头,并分别采用包络积分算法和相关算法对带有0.5~1.5mm泄漏通道型缺陷的热封封口进行面扫描成像。实验结果表明该方法可实现软包装热封泄漏缺陷的非接触成像。将带通滤波后的超声信号包络与标准信号包络相关性系数作为成像特征量,可有效消除空气耦合超声的透射能量波动噪声。相对于包络积分算法,相关算法可显著提升图像信噪比以及小尺寸缺陷检出能力。 展开更多
关键词 空气耦合超声 非接触检测 相关算法 软包装热封缺陷
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迁移模式下卷积神经网络在虹膜识别中的应用 被引量:6
16
作者 赵勇 雷欢 +2 位作者 马敬奇 肖任翔 张寿明 《电子测量技术》 2020年第9期114-120,共7页
由于现有虹膜数据集样本量较少,利用传统卷积神经网络训练易产生过拟合问题,为此利用嵌入了迁移学习的卷积神经网络对虹膜数据集进行训练,以提升识别准确率。首先对虹膜图像进行预处理,具体用Viterbi算法和橡胶板模型分别对虹膜数据集... 由于现有虹膜数据集样本量较少,利用传统卷积神经网络训练易产生过拟合问题,为此利用嵌入了迁移学习的卷积神经网络对虹膜数据集进行训练,以提升识别准确率。首先对虹膜图像进行预处理,具体用Viterbi算法和橡胶板模型分别对虹膜数据集的眼部区域中的虹膜区域进行分割和归一化,得到规整的虹膜图像集;然后将添加迁移学习和传统的3种卷积神经网络(GoogleNet、VGG、ResNet)在归一化后的虹膜数据集中训练,得到虹膜特征向量;最后用softmax分类器进行N分类。试验结果表明,添加迁移学习的网络模型解决了虹膜数据集训练的过拟合问题,相比传统方法,在4大虹膜数据集(CASIA-Iris-Interval、CASIA-Iris-Lamp、CASIA-Iris-Thousand、IITD Database)上的识别准确率均有大幅提升,最高可达9.3%,其中,ResNet网络模型在各数据集上的表现最优。通过与现有虹膜识别算法的对比,不仅准确率要高于后者,而且平均识别时间和平均训练时间都有大幅度的缩减,证明了该方法的高效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 迁移学习 卷积神经网络 虹膜识别 VITERBI算法 橡胶板模型
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一种智能空调内机包装机的设计 被引量:1
17
作者 林利彬 张昱 +1 位作者 杨瑞 游淞麟 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第5期96-100,共5页
目的设计一种由PLC控制的空调内机包装机,实现机器替代人工的目标。方法通过分析空调内机的包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空调内机定位、取泡沫垫、泡沫垫供给、包装箱供给和装箱等的三维模型,并对组成各机构的零部件进行机... 目的设计一种由PLC控制的空调内机包装机,实现机器替代人工的目标。方法通过分析空调内机的包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空调内机定位、取泡沫垫、泡沫垫供给、包装箱供给和装箱等的三维模型,并对组成各机构的零部件进行机械设计。利用西门子S7-200 SMART PLC控制各个机构的步进电机和气缸的协调运作,实现空调内机的全自动包装。结果该包装机能对3种不同规格的空调内机进行全自动的包装。结论该包装机解决了空调内机全自动包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了生产效率,并且该包装机能对多种不同规格的空调内机进行包装,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 空调内机 三维模型 全自动包装
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一种指甲油自动包装生产线的设计与实现 被引量:9
18
作者 林利彬 张昱 +3 位作者 陆英 杨瑞 褚国忠 游淞麟 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第21期135-140,共6页
目的为了提高指甲油包装生产线的效率,降低人工成本,实现机器替代人工的目标,应某指甲油生产企业的要求提出一种指甲油自动包装生产线方案,并研制出实现指甲油自动化包装生产的包装生产线。方法通过分析某指甲油生产企业的指甲油包装生... 目的为了提高指甲油包装生产线的效率,降低人工成本,实现机器替代人工的目标,应某指甲油生产企业的要求提出一种指甲油自动包装生产线方案,并研制出实现指甲油自动化包装生产的包装生产线。方法通过分析某指甲油生产企业的指甲油包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空瓶放置、钢珠放入空瓶、指甲油注入、瓶盖放置、拧入瓶盖和成品输出等装置的三维模型,并对组成各装置的零部件进行图纸设计。利用西门子S7-200 PLC控制各机构的AC电机和气缸的协调运作,实现指甲油的自动化包装生产。结果研制出了一种指甲油自动包装生产线,实现了指甲油的自动化包装生产,满足了企业要求。结论该指甲油包装生产线解决了指甲油自动化包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了指甲油包装生产效率。 展开更多
关键词 三维模型 S7-200 PLC 指甲油 包装生产线
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中小型光缆企业制造执行系统应用研究
19
作者 邹兵 吴宝健 王志平 《机床与液压》 北大核心 2017年第20期17-20,共4页
针对中小型光缆企业生产现状、瓶颈、问题和困难,提出中小型光缆企业制造执行系统应用研究,有效地解决计划层和控制层之间的"信息断层"和"信息孤岛"问题,达到计划层、车间层、控制层协调融合,促进自动化和信息化两... 针对中小型光缆企业生产现状、瓶颈、问题和困难,提出中小型光缆企业制造执行系统应用研究,有效地解决计划层和控制层之间的"信息断层"和"信息孤岛"问题,达到计划层、车间层、控制层协调融合,促进自动化和信息化两化融合,辅助生产管理,实现智能生产;同时为企业管理层提供关键生产信息、把握企业决策和方向,帮助企业降低生产成本、提高生产效率、稳定产品质量、增强竞争力。 展开更多
关键词 制造执行系统 生产数据 中小型光缆企业 信息化
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基于局部均值分解的行波故障测距方法 被引量:5
20
作者 刘伟鑫 周松斌 +2 位作者 刘忆森 韩威 张宏钊 《中国测试》 北大核心 2017年第9期42-46,共5页
针对当前输电线路行波故障测距存在波速不确定性与行波波头到达时间难以准确测量问题,提出一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)的行波故障测距方法,该方法在传统双端测距线路中间增加一个测量点,利用无故障线段的长度... 针对当前输电线路行波故障测距存在波速不确定性与行波波头到达时间难以准确测量问题,提出一种基于局部均值分解(local mean decomposition,LMD)的行波故障测距方法,该方法在传统双端测距线路中间增加一个测量点,利用无故障线段的长度和测量点检测波头时间求出输电线路的行波波速,有效消除波速对测距精度的影响;利用LMD算法对行波故障电流线模分量进行分解,根据分解得到第一个分量PF瞬时频率曲线的首个频率突变点准确测量行波波头到达时间。采用Simulink搭建输电线路仿真模型,将该文行波故障测距方法与小波变换测距、HHT变换测距方法(Hilbert-Huang transform,HHT)进行仿真对比,结果表明:该文方法测距精度高于小波变换测距、HHT变换测距方法,对实际输电线路故障测距具有重要应用价值。 展开更多
关键词 行波故障测距 局部均值分解 输电线路 测距精度
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