广东工厂化育秧技术装备应用研究--以“2023年广东湛绿农业科技开发有限公司规模化水稻育秧中心建设项目”为例

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作者 朱寒豹 钱梓涵 +3 位作者 沈林晨 叶宸麟 薛坤鹏 黄桂财 《南方农机》 2025年第1期52-54,60,共4页

水稻作为我国最重要的口粮作物之一,在保障国家粮食安全方面居于十分重要的地位。水稻工厂化育秧技术是机电化、标准化、自动化的集成,具有技术水平高、生产效率高、综合效益高等多方面的优势。文章通过实际项目案例介绍适合广东省的水... 水稻作为我国最重要的口粮作物之一,在保障国家粮食安全方面居于十分重要的地位。水稻工厂化育秧技术是机电化、标准化、自动化的集成,具有技术水平高、生产效率高、综合效益高等多方面的优势。文章通过实际项目案例介绍适合广东省的水稻工厂化育秧项目关键设备、设施的应用情况及发展现状。 展开更多

关键词 水稻工厂化育秧 育秧项目 温室

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广东省花生联合收获机研究现状与发展趋势

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作者 王春赐 何林 +2 位作者 陈中武 邓文平 刘威 《南方农机》 2025年第9期20-23,44,共5页

为了解决广东等南方省份花生种植和收获过程中存在的机械化难题,提升花生收获的效率和智能化水平,文章采用文献研究法和个案分析法,对国内外花生收获机的关键技术和核心装置进行分析。结合南方丘陵山区的小地块特点及花生品种差异等实... 为了解决广东等南方省份花生种植和收获过程中存在的机械化难题,提升花生收获的效率和智能化水平,文章采用文献研究法和个案分析法,对国内外花生收获机的关键技术和核心装置进行分析。结合南方丘陵山区的小地块特点及花生品种差异等实际情况,以某款履带式花生联合收获机为例,开展了高性能触土部件、精量排种部件、挖掘部件、摘果部件和清选部件的全面综述与优化。研究结果表明,目前的履带式联合花生收获机最适用的土壤条件仍是砂质土壤,针对广东地区以红壤和砖红壤为主,遇水黏连、干旱板结的地形条件,仍需要对现有机型进行持续优化,以提高花生收割的效率和质量。随着技术的发展,未来将融入更多智能化技术,为花生产业的发展提供更多机遇和可能性。 展开更多

关键词 花生 收获机 联合作业 丘陵山区

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丘陵山区农业机械化发展困境及提升路径研究 被引量：1

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作者 周琼 袁觅 梁萍萍 《四川农业与农机》 2025年第1期13-15,共3页

丘陵山区是我国粮食和特色农产品的重要生产基地。受地形条件复杂、作物品种多,农艺种植模式繁杂、适用机具短缺、农机社会化服务能力薄弱等因素影响,丘陵山区农机化率明显低于全国平均水平。本文结合典型丘陵山区农业机械化发展情况,... 丘陵山区是我国粮食和特色农产品的重要生产基地。受地形条件复杂、作物品种多,农艺种植模式繁杂、适用机具短缺、农机社会化服务能力薄弱等因素影响,丘陵山区农机化率明显低于全国平均水平。本文结合典型丘陵山区农业机械化发展情况,对丘陵山区农业机械化面临的困境进行深入分析,并针对性地提出加强政策引领和资金支持力度、坚持“改地适机”和“改机适地”同向发力、优化农机社会化服务体系和能力、提升农业服务主体实力的建议。 展开更多

关键词 农业机械化 发展困境 提升路径 丘陵山区

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菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望

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作者 高勇 苟利军 +4 位作者 李沐桐 何林 甘玲 黄志强 高明宇 《现代农业装备》 2025年第1期1-9,共9页

菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与... 菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与控制等方面的发展现状。针对现有成果存在的采摘损伤率高、识别定位精度欠佳、采收效率不足、设备成本较高等共性问题,指出加快发展和部署农机导航技术、优化识别定位与组合感知技术、完善协同规划与控制技术及研究绿色清洁动力驱动技术是菠萝自动化和智能化采收装备的未来发展趋势。 展开更多

关键词 菠萝采收 采摘机器人 机械自动采收 果实识别 本体设计

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多机械臂协同采摘技术研究综述

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作者 张日红 陈德照 +3 位作者 张瑞华 林桂潮 高翔 薛忠 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6155-6168,共14页

多机械臂协同采摘技术通过集成多个机械臂,实现果蔬采摘的高效、精准和自动化,有效解决传统人工采摘面临的成本高与效率低的难题。综述了多机械臂协同采摘技术的研究进展,梳理了多机械臂协同采摘系统框架。针对协同采摘中的决策难题,分... 多机械臂协同采摘技术通过集成多个机械臂,实现果蔬采摘的高效、精准和自动化,有效解决传统人工采摘面临的成本高与效率低的难题。综述了多机械臂协同采摘技术的研究进展,梳理了多机械臂协同采摘系统框架。针对协同采摘中的决策难题,分析了协同采摘任务规划中的协同方式以及任务分配,综述了多机械臂协同采摘中的碰撞检测与避障策略,以及路径规划技术。最后,对多机械臂协同采摘技术未来发展方向进行展望,提出机与农艺结合、人机协作、决策大模型和多算法融合等方面的发展趋势。 展开更多

关键词 多机械臂 任务规划 路径规划 避障

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广东省甘薯生产机械化分析及思考 被引量：1

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作者 官晓东 何林 +3 位作者 祝露 李沐桐 柴长虹 高明宇 《南方农机》 2024年第S01期1-9,共9页

甘薯在广东省产业发展中占有重要地位,文章通过分析广东省甘薯产业模式结合甘薯生产的农艺流程,发现在甘薯种植、中耕及田间管理、收获等环节实现机械化,可以减少甘薯生产中一些不必要的损失,提高甘薯生产质量。通过对甘薯种植户和市场... 甘薯在广东省产业发展中占有重要地位,文章通过分析广东省甘薯产业模式结合甘薯生产的农艺流程,发现在甘薯种植、中耕及田间管理、收获等环节实现机械化,可以减少甘薯生产中一些不必要的损失,提高甘薯生产质量。通过对甘薯种植户和市场的调研分析,发现甘薯生产机械化可以大幅度减少甘薯生产的人力成本,提高农民种植的积极性。然而,广东省甘薯种植多在丘陵山区且降雨量丰富,导致甘薯种植垄形高而大,甘薯种植地块小而散,土壤较为黏重,国内外现有机型与广东省甘薯种植农艺的不匹配问题尤为明显。通过分析广东省甘薯种植农艺和现有机型的性能及作业条件,发现目前甘薯生产机械在广东省应用时存在的问题,根据广东省甘薯生产各环节农艺要求,对生产机械化提出了需求,同时针对广东省甘薯生产的机械化需求,研发适应广东省甘薯生产各环节的装备,对促进甘薯产业结构的调整和优化具有重要作用。 展开更多

关键词 甘薯生产 广东省 机械化 农艺要求

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广东省中央厨房现状及发展分析

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作者 聂虎子 郑怀文 +3 位作者 薛永成 黄隆胜 马道宽 袁觅 《现代农业装备》 2024年第5期72-75,共4页

中央厨房对保障安全用餐、构建新型农业体系及保证膳食营养等具有重要意义。随着国家相关政策的陆续颁布,中央厨房在广东得到了快速发展,但还存在企业亏损、原料供应不稳定、装备自动化不高等问题。OEM中央厨房、预制菜的发展为中央厨... 中央厨房对保障安全用餐、构建新型农业体系及保证膳食营养等具有重要意义。随着国家相关政策的陆续颁布,中央厨房在广东得到了快速发展,但还存在企业亏损、原料供应不稳定、装备自动化不高等问题。OEM中央厨房、预制菜的发展为中央厨房提供了的新的利润增长点,广东省冷链物流雄厚基础对中央厨房原料供应安全、降低初期投入有重要意义,广东省装备技术快速推广应用推动了中央厨房的机械化自动化提升。本文从广东省建设中央厨房意义出发,分析了中央厨房的重要性,重点分析了目前广东省中央厨房现状和存在的问题,并针对这些问题分析其未来发展趋势。 展开更多

关键词 中央厨房 预制菜 政策 冷链物流

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鱼类多功能剖切装置试验研究

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作者 熊师 何林 罗乔军 《现代农业装备》 2025年第3期9-14,21,共7页

围绕罗非鱼的剖切加工需求,设计了鱼类多功能剖切装置。为探究鱼类多功能剖切装置的剖切效果,以罗非鱼为试验对象,以输送带速度、输送带间距和剖切刀转速为试验因素,以剖切成功率为指标,进行了功能试验、单因素试验和正交试验。通过试... 围绕罗非鱼的剖切加工需求,设计了鱼类多功能剖切装置。为探究鱼类多功能剖切装置的剖切效果,以罗非鱼为试验对象,以输送带速度、输送带间距和剖切刀转速为试验因素,以剖切成功率为指标,进行了功能试验、单因素试验和正交试验。通过试验探究了各试验因素对剖切效果的影响规律,并优化了试验装置的主要参数。结果表明,剖切成功率随输送带速度的增加出现先增后减的规律,随输送带间距的增加呈现逐步下降的趋势,随剖切刀转速的增加出现先增大后趋于稳定的趋势。最优参数组合为:输送带速度0.4 m/s,输送带间距10 mm,剖切刀转速900 r/min。在最优参数组合下剖切装置的剖切成功率为96%,作业效率为1950条/h。该装置具备鱼类腹开、背开、二枚开、三枚开的功能,能够满足鱼类剖切环节对多功能、实用化的需求。 展开更多

关键词 鱼类 多功能 剖切装置 单因素试验 正交试验

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基于ROS的猪舍清粪机器人路径规划研究

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作者 罗土玉 高彦玉 +1 位作者 豆姣 耿玮 《南方农机》 2025年第S1期29-33,共5页

【目的】解决猪舍环境复杂、清粪作业效率低下等问题,提升养殖效益和产品品质。【方法】提出一种基于ROS系统的清粪机器人路径规划研究,并完成了清粪机器人在猪舍内的性能测试与仿真分析。该清粪机器人配备了激光雷达、惯性测量单元、... 【目的】解决猪舍环境复杂、清粪作业效率低下等问题,提升养殖效益和产品品质。【方法】提出一种基于ROS系统的清粪机器人路径规划研究,并完成了清粪机器人在猪舍内的性能测试与仿真分析。该清粪机器人配备了激光雷达、惯性测量单元、超声波传感器以及红外传感器等智能传感元件,通过融合SLAM算法、A*与D*路径规划算法,实现了对猪舍环境的实时扫描、地图构建以及路径规划。【结果】基于ROS系统的路径规划算法能够高效地规划出从起点到终点的最优路径,并具备较好的动态避障能力,可有效应对猪舍内复杂多变的环境,满足清粪作业高效安全的要求。【结论】该清粪机器人为提升猪舍清粪作业的自动化水平、降低人工成本、提高养殖环境质量提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广前景。 展开更多

关键词 ROS 猪舍清粪机器人 路径规划 仿真试验

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利用河蚌修复污染水体的模式研究与应用

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作者 罗开练 张子军 +2 位作者 刘耀明 冯德芳 欧明 《现代农业装备》 2025年第3期87-94,共8页

该文综述了河蚌应用于污染水体修复的原理、研究进展和模式。河蚌利用其独特的滤食机制,对污水中的菌、藻、COD、氮、磷、重金属等都有去除效果,且其治水效果受其品种、投放密度、投放规格、水层和水质环境及与其他生物或设施耦合技术... 该文综述了河蚌应用于污染水体修复的原理、研究进展和模式。河蚌利用其独特的滤食机制,对污水中的菌、藻、COD、氮、磷、重金属等都有去除效果,且其治水效果受其品种、投放密度、投放规格、水层和水质环境及与其他生物或设施耦合技术等综合影响。在工程应用中,河蚌已广泛应用于城镇污水厂尾水、河道、湖泊和水产养殖尾水等水体修复。通过不同应用场景的效果对比,展示了河蚌在水体修复中的生态修复能力与经济价值。 展开更多

关键词 河蚌 生物治水 污染水体 池塘养殖尾水

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立体愈合室系统的研究与设计

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作者 陈金奇 李苇 徐灿 《现代农业装备》 2025年第3期75-78,共4页

研发了一种立体愈合室系统,设计了立体多层愈合架,提高愈合室空间利用率和生产自动化程度。苗盘自动摆放上架机构是实现自动出入盘的关键环节,代替人工搬运穴盘,节省劳动力,提高工作效率。自密封保温门是一种活动门,有效降低了空间的占... 研发了一种立体愈合室系统,设计了立体多层愈合架,提高愈合室空间利用率和生产自动化程度。苗盘自动摆放上架机构是实现自动出入盘的关键环节,代替人工搬运穴盘,节省劳动力,提高工作效率。自密封保温门是一种活动门,有效降低了空间的占用,提高了活动门与愈合室的密封性。精准环控系统可以为嫁接苗愈合提供适合的光照、温度、湿度条件,缩短嫁接苗愈合时间。 展开更多

关键词 嫁接 立体愈合室 试验装置设计

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种子霉变快速无损检测关键技术研究 被引量：1

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作者 陈学贤 陈碧娟 +3 位作者 孟祥宝 莫志鹏 陈福展 熊征 《现代农业装备》 2024年第6期10-15,共6页

种子霉变是影响农业安全的重大隐患之一,长期困扰着农业生产的稳定性与可持续性。针对传统理化检测方法的耗时费力及现有无损检测方式无法整体获取样本实际霉变信息的不足,该文以小麦为研究对象,创新性地提出融合近红外光谱技术、旋转... 种子霉变是影响农业安全的重大隐患之一,长期困扰着农业生产的稳定性与可持续性。针对传统理化检测方法的耗时费力及现有无损检测方式无法整体获取样本实际霉变信息的不足,该文以小麦为研究对象,创新性地提出融合近红外光谱技术、旋转动态采样、光谱预处理和先进机器学习算法(SVM、CNN和k-NN),构建了小麦种子霉变快速无损判别模型。通过动态采样策略有效捕获小麦整体光谱信息,构建霉变信息模型,实现了高于95%的分类准确率,精准识别霉变状态。特别地,该文筛选出的1375.30 nm与1469.28 nm特征波长,显现出霉菌生长代谢与小麦成分变化的关联性,为小麦乃至其它谷物霉变的无损监测提供了科学依据与关键技术路径。研究成果不仅显著提升了检测效率与准确性,还能降低检测成本,对保障种子安全、促进农业可持续发展具有重要意义。 展开更多

关键词 小麦种子 霉变检测 动态采样 近红外光谱 机器学习

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华南地区温室降温除湿系统的设计与应用效果研究

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作者 申婷婷 蒋先平 吴玉发 《现代农业装备》 2024年第6期33-36,共4页

华南地区夏季高温高湿,为降低高温高湿对温室室内环境的影响,研制了一套适用于华南地区的降温除湿系统,系统主要包括天窗、侧窗、活动遮阳、侧墙保温遮阳、内循环风机、喷雾降温、湿帘风机及降温除湿机等。将该系统应用于华南地区温室... 华南地区夏季高温高湿,为降低高温高湿对温室室内环境的影响,研制了一套适用于华南地区的降温除湿系统,系统主要包括天窗、侧窗、活动遮阳、侧墙保温遮阳、内循环风机、喷雾降温、湿帘风机及降温除湿机等。将该系统应用于华南地区温室并进行实际降温除湿能力测试,测试效果表明:在室内初始温度35.7℃、湿度90%情况下,可以将室内环境降至温度28.0℃以内、湿度80%以内,降温除湿效果明显。 展开更多

关键词 华南地区 玻璃温室 降温 除湿

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种植盘自动清洗装置性能试验研究

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作者 李苇 王南森 《现代农业装备》 2024年第5期26-29,37,共5页

无人化植物工厂生产过程中,种植盘清洗循环利用是保证作物产量和质量的重要环节。针对植物工厂成套装备特性,采用刷洗+冲洗联动方式,搭建种植盘清洗试验装置,研究最佳清洗参数。以清洗压力、输送速度、毛刷丝径、毛刷转速为试验因素,以... 无人化植物工厂生产过程中,种植盘清洗循环利用是保证作物产量和质量的重要环节。针对植物工厂成套装备特性,采用刷洗+冲洗联动方式,搭建种植盘清洗试验装置,研究最佳清洗参数。以清洗压力、输送速度、毛刷丝径、毛刷转速为试验因素,以清洁度为评价指标,进行4因素3水平的正交试验。结果表明,影响清洗效果的主次顺序依次是清洗压力、毛刷丝径、毛刷转速、输送速度。当最佳清洗参数为清洗压力50 Hz(对应280 kPa)、输送速度7 m/min,毛刷丝径0.8 mm、毛刷转速400 r/min时,清洁度达到99.65%,清洗效果最佳,满足无人化植物工厂生产需求。本试验可为无人化植物工厂清洗机的研制提供技术参数依据。 展开更多

关键词 无人化植物工厂 种植盘 清洗试验

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高床养猪粪污综合处理智能控制系统设计与试验

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作者 夏娟 张炳超 +3 位作者 赵广阔 张花哲 谷秀艳 陈朝旭 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期266-274,共9页

为提升养殖场粪污处理的效率和环保性能,提出并设计了一种基于物联网、大数据和人工智能技术的新型高床养猪粪污综合处理控制系统。分别对保育舍发酵车间和育肥舍垫料车间两大模块的硬件和软件进行优化升级,硬件部分加入了时间继电器、... 为提升养殖场粪污处理的效率和环保性能,提出并设计了一种基于物联网、大数据和人工智能技术的新型高床养猪粪污综合处理控制系统。分别对保育舍发酵车间和育肥舍垫料车间两大模块的硬件和软件进行优化升级,硬件部分加入了时间继电器、机械式限位开关、红外线接收器、感应式接近开关和气液检测仪等设备;软件部分则涵盖了液体猪粪搅拌布料机、液压滚筒翻堆机、高床滚筒翻堆机的移动控制,刮粪机与立式搅拌机和潜污泵的相互联动控制,大风量鼓风机与固液分离机的相互联动控制,电动卷帘门与环控除臭系统的相互联动控制。在3个不同规模养猪场的测试中,刮粪机、翻堆机、固液分离机等设备的无故障运行率均超过90%。对比试验结果表明,智能控制系统可将日均作业时间缩短0.9~1.1 h,平均能耗降低7.9%~12.1%,粪污处理达标出料率提升5%~11%,且人工需求减少60%~80%,年均节约运营成本18.3万~42.6万元。该研究不仅提供了一种高效的智能化粪污处理解决方案,还可为规模化、智能化养殖业的可持续发展提供有力支持。 展开更多

关键词 高床养猪 粪污处理 智能控制 物联网 节能降耗

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水产加工设备的现状与发展趋势综述

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作者 张航 卫强 +3 位作者 熊师 潘明钊 何林 高明宇 《南方农机》 2025年第15期9-14,共6页

随着水产加工行业的不断发展,水产加工设备在提升生产效率、保障食品安全和提高产品质量方面发挥了重要作用。近年来,自动化和智能化技术的引入,使水产加工设备逐步从传统人工操作转型为更高效、精准和智能的系统。文章系统阐述了水产... 随着水产加工行业的不断发展,水产加工设备在提升生产效率、保障食品安全和提高产品质量方面发挥了重要作用。近年来,自动化和智能化技术的引入,使水产加工设备逐步从传统人工操作转型为更高效、精准和智能的系统。文章系统阐述了水产加工设备的概念、应用背景及分类,重点分析了清洗、去鳞、分割、冷冻、干燥、包装等关键环节的工作原理及技术发展趋势,尤其聚焦智能监控、数字仿真、物联网和人工智能等前沿技术的应用,揭示了设备智能化升级对加工精度和生产效率的显著提升作用。在此基础上,文章梳理了当前行业面临的技术瓶颈与挑战,并展望了未来发展方向,强调智能化与可持续化将成为水产加工行业进步的核心动力。 展开更多

关键词 水产加工设备 自动化 智能化 食品安全 物联网 深度学习

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堆沤有机肥抛撒还田机的设计

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作者 邓文平 王斌斌 +3 位作者 黄雄辉 刘华 林南弟 岳丹丹 《南方农机》 2025年第S1期16-19,共4页

【目的】解决南方丘陵山区堆沤有机肥抛撒装备通过性差、有机肥抛撒效率低等问题。【方法】研究设计了一种堆沤有机肥抛撒还田机,其底盘采用履带式液压驱动,液压驱动马达带内置停车制动;底盘行走及转向通过左右转向杆分别控制两个液压... 【目的】解决南方丘陵山区堆沤有机肥抛撒装备通过性差、有机肥抛撒效率低等问题。【方法】研究设计了一种堆沤有机肥抛撒还田机,其底盘采用履带式液压驱动,液压驱动马达带内置停车制动;底盘行走及转向通过左右转向杆分别控制两个液压变量泵,并进一步分别控制底盘左右马达正反转,实现整机前进、后退和转向。肥料箱总成采用PP防腐蚀底板和304不锈钢侧板,肥料箱底设计排肥链将肥料箱中的肥料输送至排料口,肥料箱尾部排料口处设计闸门结构,液压控制闸门开口度实现排肥量控制。排肥装置中设计横向绞龙结构,用于搅匀搅碎从料箱输送进来的结块肥料。【结果】该堆沤有机肥抛撒还田机肥料箱尺寸为2700 mm×1517 mm×522 mm,肥料箱最大载重2500 kg,抛撒装置施肥幅宽1.5~10 m,行走速度0~8.3 km/h。该装置在丘陵山地适应性强,肥料抛撒幅宽大,能降低劳动强度,提高作业效率和肥料利用率。【结论】本研究有助于解决南方丘陵山区环境下堆沤有机肥抛撒施用难题,加快推动特色农机装备转型升级。 展开更多

关键词 抛撒还田机 肥料箱 排肥装置 液压驱动

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农机农艺融合生产技术规程的制定要点

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作者 李毅峰 王周宇 冯云云 《现代农业装备》 2025年第3期106-110,共5页

该文着重阐述农机农艺融合生产技术规程制定过程中应考虑的主要技术因素和制定步骤,为该类技术规程制定提供操作性强的指引,以促进在乡村全面振兴中发挥积极支撑作用的农机农艺融合生产技术规程的发展。

关键词 农机农艺融合 农业生产 技术规程

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一种微藻高效处理畜禽养殖废水系统

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作者 凌庆成 曾庆东 +2 位作者 郑文汉 魏子凯 陈立海 《现代农业装备》 2025年第1期69-74,共6页

微藻在生物净化富含大量有机物以及TN、TP等营养物质的畜禽养殖废水方面有巨大的潜力。该研究将气升式光生物反应器与微藻养殖跑道池进行模块化组合,构建了微藻高效处理畜禽养殖废水系统,通过系统集约化、标准化工艺流程,建立工艺参数... 微藻在生物净化富含大量有机物以及TN、TP等营养物质的畜禽养殖废水方面有巨大的潜力。该研究将气升式光生物反应器与微藻养殖跑道池进行模块化组合,构建了微藻高效处理畜禽养殖废水系统,通过系统集约化、标准化工艺流程,建立工艺参数智能模型,使微藻在养殖以及净化废水过程中可满足各种工艺条件及微藻生长多种变量参数的控制需求,让微藻培养、规模化养殖和畜禽养殖废水净化在一个系统内完成,实现了畜禽养殖废水资源化利用,为养殖废水处理提供一种高效低成本且具有生态价值的生产模式。该系统有集成化、高效稳定、参数工艺可调控、生产流程标准化、智能化等优势。 展开更多

关键词 养殖废水 微藻 养殖跑道池 标准化 智能化

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基于机器学习的水稻病虫害预测

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作者 何轮凯 卢嘉威 +3 位作者 谢秋波 刘海峰 钟林忆 张东滨 《现代农业装备》 2025年第3期45-55,共11页

基于2019—2024年期间的水稻病虫害及气象数据,采用了包括随机森林、支持向量机、人工神经网络等多种机器学习模型,针对未来1~30 d的惠州市11种水稻病害指标和24种水稻虫害指标的平均值进行预测。模型的评估指标包括标准化均方根误差(NR... 基于2019—2024年期间的水稻病虫害及气象数据,采用了包括随机森林、支持向量机、人工神经网络等多种机器学习模型,针对未来1~30 d的惠州市11种水稻病害指标和24种水稻虫害指标的平均值进行预测。模型的评估指标包括标准化均方根误差(NRMSE)、标准化平均绝对误差(NMAE)和决定系数(R^(2)),结果表明随机森林模型在所有预测任务中均优于其他模型,尤其在长期预测时,其误差增长缓慢,预测精度高。特征重要性分析结果表明,气象因素(如温度、湿度)和水稻的生长时期对水稻病虫害的预测有显著影响,随预测时间延长越来越重要,而病虫害初始强度作为关键特征在模型中起主导作用,但重要性随预测时间增长而减弱。在30 d内的病害预测中,稻瘟病和纹枯病预测效果均较佳,而在虫害预测方面,稻飞虱、卷叶螟和性诱类指标预测表现较好,灯诱类指标的预测效果相对较差。 展开更多

关键词 水稻 病虫害 机器学习 预测 随机森林

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