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基于激光扫描的岸边集装箱起重机船体离梆监测系统
被引量：
1
1
作者
孟春清
罗英华
+1 位作者
芦小军
刘清
《港口装卸》
2023年第1期63-66,共4页
船舶离梆是集装箱码头装卸作业中的重要安全隐患。基于二维激光扫描技术,设计了一套岸边集装箱起重机船体离梆监测系统。该系统利用激光扫描仪实时获取正在岸边装卸作业的集装箱货轮的垂直截面轮廓,计算出船体的整体倾斜角或整体平移量...
船舶离梆是集装箱码头装卸作业中的重要安全隐患。基于二维激光扫描技术,设计了一套岸边集装箱起重机船体离梆监测系统。该系统利用激光扫描仪实时获取正在岸边装卸作业的集装箱货轮的垂直截面轮廓,计算出船体的整体倾斜角或整体平移量,如果大于预设值,即发出船体离梆报警信号,提醒相关人员及时采取安全防范措施。经实船测试验证,该系统具有有效性。
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关键词
岸边集装箱起重机
激光扫描
截面轮廓
船体离梆
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职称材料
题名
基于激光扫描的岸边集装箱起重机船体离梆监测系统
被引量：
1
1
作者
孟春清
罗英华
芦小军
刘清
机构
武汉理工大学自动化学院
广东省深圳市赤湾集装箱码头有限公司
出处
《港口装卸》
2023年第1期63-66,共4页
文摘
船舶离梆是集装箱码头装卸作业中的重要安全隐患。基于二维激光扫描技术,设计了一套岸边集装箱起重机船体离梆监测系统。该系统利用激光扫描仪实时获取正在岸边装卸作业的集装箱货轮的垂直截面轮廓,计算出船体的整体倾斜角或整体平移量,如果大于预设值,即发出船体离梆报警信号,提醒相关人员及时采取安全防范措施。经实船测试验证,该系统具有有效性。
关键词
岸边集装箱起重机
激光扫描
截面轮廓
船体离梆
Keywords
quayside container crane
laser scanning
section profile
ship hull detachment
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于激光扫描的岸边集装箱起重机船体离梆监测系统
孟春清
罗英华
芦小军
刘清
《港口装卸》
2023
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