Zn-Al-NO2 LDH对海洋工程中碳钢钢筋的腐蚀抑制规律 被引量：3

1

作者 田玉琬 文成 +3 位作者 莫湾湾 王贵 胡杰珍 邓培昌 《广东海洋大学学报》 CAS 2020年第3期122-133,共12页

【目的】钢筋腐蚀是降低海洋工程耐久性的重要原因之一,缓蚀剂防护是抑制钢筋腐蚀萌生和发展的有效手段,本研究旨在探求Zn-Al-NO2 LDH智能缓蚀剂对海洋工程钢筋腐蚀的抑制规律。【方法】采用紫外分光度计和傅里叶红外光谱研究Zn-Al-NO2 ... 【目的】钢筋腐蚀是降低海洋工程耐久性的重要原因之一,缓蚀剂防护是抑制钢筋腐蚀萌生和发展的有效手段,本研究旨在探求Zn-Al-NO2 LDH智能缓蚀剂对海洋工程钢筋腐蚀的抑制规律。【方法】采用紫外分光度计和傅里叶红外光谱研究Zn-Al-NO2 LDH在模拟海洋混凝土环境中的离子控释规律,采用电化学技术研究Zn-Al-NO2 LDH对碳钢钢筋的缓蚀规律。【结果】海洋工程环境中的氯离子和碳酸氢根离子都能触发Zn-Al-NO2 LDH中亚硝酸根离子的释放,且碳酸氢根离子的刺激作用比氯离子更加显著;Zn-Al-NO2 LDH对钢筋的缓蚀效率与环境中pH值、氯离子浓度相关,在高碱性环境下其缓蚀效率随环境氯离子浓度增大而增大,在弱碱性环境下其缓蚀效率随氯离子浓度增大而下降。【结论】Zn-Al-NO2 LDH可作为性能优异的智能缓蚀剂来抑制海洋工程钢筋的腐蚀乃至海洋工程的损伤。 展开更多

关键词 海洋工程 LDH 缓蚀剂 钢筋 腐蚀

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基于双目相机和深度学习的鱼类摄食强度分析方法

2

作者 俞国燕 钱利文 +1 位作者 刘皞春 何子健 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期403-413,424,共12页

为精确判别深海网箱养殖中鱼类摄食强度,实现精量投喂,以金鲳鱼进食时造成的水花为研究对象,利用双目相机拍摄到的深度图像进行非侵入性的摄食强度分析,提出一种基于双目相机和深度学习的水花面积语义分割和计算方法。首先,为了使模型... 为精确判别深海网箱养殖中鱼类摄食强度,实现精量投喂,以金鲳鱼进食时造成的水花为研究对象,利用双目相机拍摄到的深度图像进行非侵入性的摄食强度分析,提出一种基于双目相机和深度学习的水花面积语义分割和计算方法。首先,为了使模型能够在低成本的边缘设备上部署,通过StarNet和BiFPN以及自主设计的SCD-Head共享卷积检测头对YOLO v8n-seg进行改进,提出轻量化的YOLO v8n-SBS模型。在精度提升3.2个百分点的同时,参数量与浮点运算量分别减少71%和36%。其次,为降低设备成本,采用双目相机,基于深度信息利用线性回归提出水花面积计算模型DI。最终,两个模型结合为YOLO v8n-SBS-DI,该模型能够对水花进行分割并计算面积,以便通过水花面积变化趋势评估摄食强度。海上试验计算结果显示,水花面积R^(2)为0.914,RMSE为0.973 m^(2),MAE为0.870 m^(2)。试验结果表明,该模型具有较强鲁棒性,满足复杂环境下水花面积计算需求,可为判别鱼类摄食强度提供技术支持。 展开更多

关键词 深海网箱养殖 鱼类摄食 YOLO v8n-seg 轻量化 双目相机 语义分割

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高熵合金固溶强化问题的研究进展 被引量：16

3

作者 文成 莫湾湾 +2 位作者 田玉琬 王贵 胡杰珍 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期17081-17089,共9页

区别于传统的合金材料,高熵合金没有溶质溶剂概念的划分。多主元成分配比造成的晶格畸变、尺寸错配等使高熵合金表现出显著的固溶强化效应,因而可获得优异的力学强度。然而,经典合金固溶强化理论中关于稀释溶质的假设并不适用于高熵合金... 区别于传统的合金材料,高熵合金没有溶质溶剂概念的划分。多主元成分配比造成的晶格畸变、尺寸错配等使高熵合金表现出显著的固溶强化效应,因而可获得优异的力学强度。然而,经典合金固溶强化理论中关于稀释溶质的假设并不适用于高熵合金,相关强化模型无法有效预测其力学强度,这阻碍了高熵合金成分的理性设计及相关应用。近年来,基于高熵合金的成分特点,人们不断探究其固溶强化的起源,尝试建立有效的预测模型,实现合金强度的准确预测,进而指导面向性能需求的高熵合金快速设计,最终推动高熵合金的科学研究和工程应用。本文总结了高熵合金固溶强化问题的研究进展,介绍了三种典型的固溶强化模型,对比分析了各模型的建模思路、预测效果、存在问题及在高熵合金设计中的具体应用,最后对高熵合金固溶强化机制的探索、强化模型的发展及应用进行了展望。 展开更多

关键词 高熵合金 固溶强化 屈服强度 硬度 性能预测 合金设计

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基于BLF的半潜式海洋平台自适应神经网络容错控制 被引量：3

4

作者 俞国燕 朱祺珩 刘海涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期62-69,共8页

针对具有不确定性和故障半潜式海洋平台,提出了一种反步自适应神经网络容错控制方法。基于半潜式海洋平台低速状态下的动力定位模型,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统的不确定性集合进行在线逼近,从而对控制器... 针对具有不确定性和故障半潜式海洋平台,提出了一种反步自适应神经网络容错控制方法。基于半潜式海洋平台低速状态下的动力定位模型,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统的不确定性集合进行在线逼近,从而对控制器进行补偿;通过设计基于障碍李雅普诺夫函数(barrier lyapunov function,BLF)的自适应律,实现对系统的状态约束;结合反步法设计了一种鲁棒定位与跟踪控制方法。通过稳定性理论证明了该闭环系统是稳定的,仿真结果表明,该控制器能使半潜式海洋平台完成动力定位和故障情况下的轨迹跟踪任务。 展开更多

关键词 半潜式海洋平台 动力定位 神经网络 容错控制

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基于高压磨料水射流船舶除锈机器人的设计研究 被引量：1

5

作者 王翔宇 余江 +1 位作者 周雨婷 杨磊 《南方农机》 2022年第16期16-19,共4页

针对传统船舶除锈方式效率低、污染高等问题,课题组设计了一种基于高压磨料水射流的船舶除锈机器人。通过分析除锈机器人喷嘴射流功率与回收系统结构,设计、优化除锈机器人喷嘴与废水回收系统。分析表明,课题组所设计的船舶除锈机器人... 针对传统船舶除锈方式效率低、污染高等问题,课题组设计了一种基于高压磨料水射流的船舶除锈机器人。通过分析除锈机器人喷嘴射流功率与回收系统结构,设计、优化除锈机器人喷嘴与废水回收系统。分析表明,课题组所设计的船舶除锈机器人可较好地提高射流功率及废水回收效率,可为船舶除锈机器人的设计提供借鉴。 展开更多

关键词 高压磨料水射流 喷嘴 回收装置

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船载投料系统饲料颗粒流落点预测

6

作者 俞国燕 王涛 +1 位作者 郭国全 刘皞春 《广东海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期142-152,共11页

【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取饲料... 【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题,提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法(MLBP)。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大,本研究采用高速相机获取饲料颗粒流轨迹图像,并利用提出的混合网络模型分割饲料颗粒流轨迹,以获取轨迹关键信息;为准确预测饲料颗粒流落点,利用BP神经网络的优势,将轨迹信息及投料口高度作为其输入,实现饲料颗粒流落点的预测。【结果】与相关研究方法对比,结合混合网络模型与BP神经网络的MLBP方法的系统单次运行时间降低95%,同时落点预测准确度达到96%,落点的平均误差范围与平均误差百分比也分别降低32.0%和30.5%。【结论】本研究提出的MLBP方法预测精度及实时性均能满足网箱投饵作业需求,可为相关研究提供参考。 展开更多

关键词 网箱养殖 船载式投料系统 落点预测模型 混合网络模型 BP神经网络

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基于正交试验的医用微管挤出工艺参数优化 被引量：1

7

作者 张子林 刘焕牢 +1 位作者 胡伟康 何优 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期7-14,共8页

为得到多腔医用微管挤出成型的最佳工艺参数组合,提高微管制品质量,进行了医用微管挤出模具设计,并且,采用Polyflow有限元软件进行数值模拟。通过正交试验,分析注气压力p、入口流量Q及牵引速度v对医用微管内外轮廓椭圆度、直径及月牙腔... 为得到多腔医用微管挤出成型的最佳工艺参数组合,提高微管制品质量,进行了医用微管挤出模具设计,并且,采用Polyflow有限元软件进行数值模拟。通过正交试验,分析注气压力p、入口流量Q及牵引速度v对医用微管内外轮廓椭圆度、直径及月牙腔壁厚的相对误差的影响,采用极差分析得到最佳工艺参数组合注气压力p为25 Pa、入口流量Q为540 mm3/s、牵引速度v为36 mm/s。最后,采用最佳工艺参数组合进行医用微管挤出成型实验。结果表明,数值模拟与挤出成型实验结果均满足医用微管制品尺寸精度公差要求,并且,两者各项误差的差值均小于5%。与无工艺参数挤出成型相比,引入注气压力和牵引速度作为工艺参数后,挤出成型的微管截面形状及尺寸精度均得到了优化,挤出制品质量得到了提高。 展开更多

关键词 医用微管 挤出模具设计 数值模拟 正交试验 工艺参数

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基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法 被引量：3

8

作者 俞国燕 苏锦萍 +3 位作者 陈泽佳 陈帅兴 陈其菠 吴振陆 《渔业现代化》 CSCD 2023年第4期126-136,共11页

网箱网衣极易破损,一旦破损未及时修补,会给养殖户造成巨大的经济损失。为实现智能化网箱网衣破损检测,本研究提出一种基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法。该方法通过在Backbone网络使用gnConv结构、Neck网络引入SimAM模块来提升模... 网箱网衣极易破损,一旦破损未及时修补,会给养殖户造成巨大的经济损失。为实现智能化网箱网衣破损检测,本研究提出一种基于改进YOLOv7的网箱网衣破损识别方法。该方法通过在Backbone网络使用gnConv结构、Neck网络引入SimAM模块来提升模型表达能力更好聚焦网衣破损处的特征,提高模型的检测精度。Backbone网络使用深度可分离卷积,并减少激活函数和改变卷积步长,同时在Neck网络利用Bottleneck模块使用1×1卷积核的特点和使用性能更佳的Mish激活函数重构模型,以减少参数量和运算成本,实现模型检测速度的提升及尺寸的压缩。通过消融试验和对比试验结果显示,YOLOv7-C3NeHX比原YOLOv7算法的平均精度提高了3.1个百分点,精确率、召回率与F 1值分别提升了0.5、4.2与3个百分点,检测速度达到了232.56FPS,GFLOPs和模型尺寸分别占原YOLOv7的38.2%和94.3%。研究表明,改进模型能有效提高识别效率和部署的灵活性,为智能网衣修补机器人的研发提供技术支持。 展开更多

关键词 网衣破损 精准实时识别 目标检测 视觉系统 智能网衣修补机器人

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基于Dynaform与RBF-NSGA-II算法的冲压成形工艺参数多目标优化 被引量：44

9

作者 刘强 俞国燕 梅端 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期16-25,共10页

为了解决冲压成形工艺多目标优化问题,提出一种基于Dynaform与智能算法融合的多目标优化方法。以空调压缩机壳冲压成形为例,以减小最大减薄率和最大增厚率为优化目标,建立CAD模型并利用有限元分析软件Dynaform进行冲压成形数值仿真,映... 为了解决冲压成形工艺多目标优化问题,提出一种基于Dynaform与智能算法融合的多目标优化方法。以空调压缩机壳冲压成形为例,以减小最大减薄率和最大增厚率为优化目标,建立CAD模型并利用有限元分析软件Dynaform进行冲压成形数值仿真,映射其物理过程;采用田口正交试验法进行冲压成形仿真试验安排,并对试验结果进行极差和方差分析,综合评估冲压过程中冲压速度、摩擦系数、压边力、板料厚度和模具间隙对冲压成形质量的影响程度和影响规律;利用仿真试验数据训练径向基函数(RBF)神经网络,结合带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)获得Pareto最优解集,进而通过逼近理想解排序法(TOPSIS)评价筛选出最优工艺。利用Dynaform对所得最优工艺进行有限元分析,验证方法的有效性。 展开更多

关键词 多目标优化 冲压成形 田口方法 DYNAFORM 径向基函数 带精英策略的非支配排序遗传算法 逼近理想解排序法

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利用半导体制冷的新型冷藏车设计 被引量：1

10

作者 姚成军 黎伟嘉 +1 位作者 侯少波 高丽宏 《保鲜与加工》 CAS 2022年第3期78-82,共5页

为实现利用太阳能驱动半导体制冷系统保持冷藏水果鲜度,设计了一款无需高速运转压缩机驱动的制冷系统的冷藏车。选用长安跨越王X5(SC1031FRD67)普通运输车,将其设计改装为深圳市某超市食品冷藏运输车,运输500 kg苹果。首先根据深圳市当... 为实现利用太阳能驱动半导体制冷系统保持冷藏水果鲜度,设计了一款无需高速运转压缩机驱动的制冷系统的冷藏车。选用长安跨越王X5(SC1031FRD67)普通运输车,将其设计改装为深圳市某超市食品冷藏运输车,运输500 kg苹果。首先根据深圳市当地条件计算加装冷藏车厢的隔热结构,然后根据计算的冷负荷选择56片供电电压为8.580 V的TEC1-12706型半导体制冷片,再由制冷系统日平均总用电量,根据车厢顶面积选用15个太阳能电池板,并加装铅酸蓄电池,以满足半导体制冷系统用电量。选择TS-MPPT-60L太阳能控制器对电池的输出电压进行调控后输出给蓄电池,蓄电池再输出电能给制冷系统用电负载。该半导体冷藏车的设计,解决了冷藏车耗电量高的问题,并提高了系统运行的可靠性。将清洁的太阳能用于冷藏车制冷,对无电网的边远地区食品保鲜有实际应用价值,对我国实现碳中和目标具有重要意义。 展开更多

关键词 半导体制冷 太阳能供电 温度控制 冷藏车

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基于正交试验与BPNN-GA的航标灯外壳注塑工艺参数优化 被引量：16

11

作者 刘强 陈洪荣 +3 位作者 梅端 陆卓凡 何梓烽 钟崇铭 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期123-129,共7页

通过优化工艺参数,提高注塑件的成型质量。以航标灯外壳为例,建立CAD模型并利用有限元分析软件Moldflow进行注塑成型数值仿真,运用正交试验设计方法与注塑工艺数值模拟相结合,通过对正交试验仿真结果进行分析,综合评估了注塑过程中的熔... 通过优化工艺参数,提高注塑件的成型质量。以航标灯外壳为例,建立CAD模型并利用有限元分析软件Moldflow进行注塑成型数值仿真,运用正交试验设计方法与注塑工艺数值模拟相结合,通过对正交试验仿真结果进行分析,综合评估了注塑过程中的熔体温度、模具温度、保压压力和保压时间对注塑成型关键质量特性翘曲的影响规律。并以仿真试验数据训练BP神经网络(BPNN)模型表征工艺参数与翘曲关系,利用遗传算法(GA)以翘曲最小为约束条件优化注塑工艺参数。结果表明,各因素对航标灯外壳翘曲影响的顺序为熔体温度>保压时间>保压压力>模具温度,其中熔体温度与保压时间为显著因素。通过BPNN-GA方法优化后获得的工艺条件为:熔体温度为215.01℃,保压时间为5.31 s,保压压力为50.37 MPa、模具温度为78.75℃。在此工艺条件下,航标灯外壳最大翘曲Moldflow仿真值为1.736 mm,BPNN-GA预测值为1.748 mm,二者吻合度高,说明所建立的神经网络模型能较好地表征工艺参数与翘曲之间关系。 展开更多

关键词 工艺参数优化 正交试验 BPNN-GA算法 注塑 航标灯

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轨道式自动投饲系统设计与试验 被引量：11

12

作者 刘思 罗艳媚 俞国燕 《渔业现代化》 2018年第1期27-32,共6页

针对工厂化养殖中人工投饲劳动强度大、投饲误差大、不均匀等问题,研究并设计了一种轨道式自动投饲系统。该系统由上料装置、行走装置、投饲装置和控制装置4个部分组成。控制部分以可编程辑控制器(PLC)为核心、触摸屏为人机界面,采用低... 针对工厂化养殖中人工投饲劳动强度大、投饲误差大、不均匀等问题,研究并设计了一种轨道式自动投饲系统。该系统由上料装置、行走装置、投饲装置和控制装置4个部分组成。控制部分以可编程辑控制器(PLC)为核心、触摸屏为人机界面,采用低压气力输送的方式上料,驱动行走小车运行的方式进行饵料输送,控制螺旋下料装置和旋转抛撒盘的方式进行定量、均匀的饵料抛撒。结果显示:可以实现4个养殖池的饵料投喂,6次投喂等待时间设定,行走速度达18.75 m/min,投饲量精度在0.5%~2.2%,投饲速度1 kg/min左右,定位精度110 mm左右。该投饵系统具有投饲精度高、均匀、高效率等特点,可有效提高饲料利用率和降低劳动强度,从而减少工厂化养殖成本。 展开更多

关键词 工厂化养殖 自动投饲系统 PLC 触摸屏

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基于响应曲面法与Moldflow的热固性塑料反应注塑工艺参数优化 被引量：7

13

作者 凌杰 刘强 徐晓鸣 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期67-71,共5页

通过优化热固性塑料反应注塑成型工艺参数,提高制品成型质量。以继电器壳架反应注塑成型为例,利用Solidworks构建三维模型并运用Moldflow软件对反应注塑成型过程进行数值仿真;运用中心复合试验设计探索模具温度、熔体温度、注射时间、... 通过优化热固性塑料反应注塑成型工艺参数,提高制品成型质量。以继电器壳架反应注塑成型为例,利用Solidworks构建三维模型并运用Moldflow软件对反应注塑成型过程进行数值仿真;运用中心复合试验设计探索模具温度、熔体温度、注射时间、保压压力、保压时间等工艺参数与最大翘曲变形量间的定量规律并建立二阶多项式模型响应曲面,据此获得最优反应注塑成型工艺参数。通过Moldflow仿真获得优化后的最大翘曲变形量下降了23.1%,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 热固性塑料 反应注塑成型 中心复合设计 MOLDFLOW 工艺参数优化

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船载式投饲机饲料输送关键参数仿真分析 被引量：4

14

作者 俞国燕 陈振雄 +2 位作者 刘皞春 姬文超 张宏亮 《渔业现代化》 CSCD 2022年第2期10-17,共8页

为降低船载式投饲机饲料输送过程中饲料颗粒的破损率,减少额定输送速率的能量损耗。采用CFDEDEM耦合仿真方法分析不同入口风速和接头弯径对饲料管道气固两相流特性的影响。对比分析了20、26、30和40 m/s的入口风速,60、90、120和180 mm... 为降低船载式投饲机饲料输送过程中饲料颗粒的破损率,减少额定输送速率的能量损耗。采用CFDEDEM耦合仿真方法分析不同入口风速和接头弯径对饲料管道气固两相流特性的影响。对比分析了20、26、30和40 m/s的入口风速,60、90、120和180 mm接头弯径对颗粒运动特性、气流场分布规律的影响。结果显示:入口风速为26~30 m/s时饲料颗粒碰撞次数和气流场压损较低;接头弯径为120 mm时管道饲料颗粒输送顺畅,气流分布均匀且能量损失低。故选择26 m/s的入口风速和120 mm附近的接头弯径,可以有效降低船载式投饲机的饲料颗粒破损率和气力输送能量损失。该研究可为船载式投饲机的金鲳鱼投饲作业和装备研究提供理论参考。 展开更多

关键词 投饲机 饲料投喂 船载式 水产养殖

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基于改进型YOLOv4的病死金鲳鱼识别方法 被引量：4

15

作者 俞国燕 罗樱桐 +2 位作者 王林 梁贻察 侯明鑫 《渔业现代化》 CSCD 2021年第6期80-89,共10页

实时检测并获取养殖鱼群的健康状态是规模化渔业养殖实现精准、绿色养殖和可持续发展的关键技术之一,其中实时识别病死鱼并及时收集处理更是减轻养殖水域污染、防止病害扩散、降低养殖风险的有效举措。然而在复杂的浅滩环境中,如光照变... 实时检测并获取养殖鱼群的健康状态是规模化渔业养殖实现精准、绿色养殖和可持续发展的关键技术之一,其中实时识别病死鱼并及时收集处理更是减轻养殖水域污染、防止病害扩散、降低养殖风险的有效举措。然而在复杂的浅滩环境中,如光照变化、目标重叠、位置不稳定以及水雾造成模糊,使病死金鲳鱼实时识别并收集非常具有挑战性。本研究提出一种基于YOLOv4-v1的改进算法,在PANet模块中集成自定义Super网络,对输入的特征图进行编码解码过程,在细粒度特征提取中减少外界环境带来的干扰。此外,利用tanh-v1函数激活,增强了特征传播并确保网络中最大信息流。同时采用Resblockbody1模块,提高了目标框的定位精度。在浅滩养殖场景中,分析病死金鲳鱼图像在不同模型上对比试验结果中,YOLOv4-v1网络识别病死金鲳鱼的m-(平均精度)值高达98.31%,实时检测性能达到了27 FPS。通过与YOLOv4网络对比试验可得,YOLOv4-v1算法在线下试验中,检测速度基本与原网络持平,且m-值相较于YOLOv4提升了3.36%,召回率提升了2.54%,F 1分数(精确率与召回率的平衡点)提升了0.56%。研究表明,YOLOv4-v1方法在死鱼识别方面具有良好的应用场景。 展开更多

关键词 病死金鲳鱼 精准实时识别 YOLOv4-v1算法 浅滩养殖场景

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海工混凝土微孔隙环境中钢筋的腐蚀电化学行为 被引量：2

16

作者 文成 田玉琬 +1 位作者 王贵 胡杰珍 《广东海洋大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期126-134,共9页

【目的】钢筋的氯致腐蚀问题是限制海工混凝土结构耐久性的主要因素,本研究旨在探索钢筋在氯离子环境中的真实腐蚀机理,为海工混凝土耐久性评估提供理论基础。【方法】设计新型微溶液电解池,模拟海工混凝土微孔隙环境,采用循环伏安、极... 【目的】钢筋的氯致腐蚀问题是限制海工混凝土结构耐久性的主要因素,本研究旨在探索钢筋在氯离子环境中的真实腐蚀机理,为海工混凝土耐久性评估提供理论基础。【方法】设计新型微溶液电解池,模拟海工混凝土微孔隙环境,采用循环伏安、极化曲线和交流阻抗谱方法研究该环境中钢筋的腐蚀速率和电化学规律,并与传统本体溶液、实际混凝土结构中的钢筋腐蚀作对比。【结果】微溶液和本体溶液中钢筋的腐蚀热力学行为一致;溶液体积大于1 mL时钢筋腐蚀动力学行为变化不大,但溶液体积低至100μL后钢筋腐蚀速率大幅下降;微溶液中钢筋溶出的Fe^(2+)离子相对较多,导致阳极反应的平衡电极电位正移、阳极极化阻滞作用加强,腐蚀速率下降。【结论】传统本体溶液电化学测试方法评估钢筋腐蚀速率时出现过评估,而新型微溶液电解池与实际钢筋腐蚀动力学相关性更好。 展开更多

关键词 钢筋 腐蚀速率 孔隙 微溶液 电化学

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一种基于ESP32的智能钢管清洁机器人设计

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作者 肖彦超 余江 +1 位作者 何炳良 蓝业厚 《南方农机》 2022年第21期22-25,共4页

针对固定安装在建筑物上的水平钢管的清洁问题,课题组研究设计了一种可沿设计的钢管轨迹移动并开展清洁作业的智能钢管清洁机器人,解决目前楼层多、钢管长等问题。所设计的机器人以ESP32开发板作为控制核心,其具备爬行、清洗、末端检测... 针对固定安装在建筑物上的水平钢管的清洁问题,课题组研究设计了一种可沿设计的钢管轨迹移动并开展清洁作业的智能钢管清洁机器人,解决目前楼层多、钢管长等问题。所设计的机器人以ESP32开发板作为控制核心,其具备爬行、清洗、末端检测、水量控制和手机蓝牙遥控的功能;在结构设计上采用模块化设计,使其具有体积小、可拼装、易于技术改造升级等优势。其适用于学校、办公楼、工厂等多种场合的水平钢管清洁作业,通过用机器代替人工作业,降低了作业成本。 展开更多

关键词 ESP32开发板 钢管清洁 钢管机器人 磁吸爬行

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