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题名增强现实技术在水下定位测量中的应用
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作者
邹建文
黄明泉
李学成
王尚
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机构
中海辉固地学服务(深圳)有限公司
广东省海上油气设施检测工程技术研究中心
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出处
《海洋地质前沿》
CSCD
北大核心
2023年第11期86-93,共8页
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基金
深圳市科技计划(JSGG20211029095205007)。
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文摘
增强现实(AR)技术是应用领域非常广泛的新技术,涉及社会生活的多个领域,如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等,目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中,以遥控水下机器人(ROV)为载体,搭载3D水下摄像机并配备相关水下传感器,通过专用AR软件将结构物三维模型、虚拟标识物、虚拟测量工具叠加到从水下传到水面的视频画面中,实现了水面操作人员与水下真实环境的实时交互,从而实时监测水下结构物的位置和姿态。将AR技术应用于水下定位测量,突破了传统的作业模式,具有高精度、高效率、低成本、无接触式和实时测量的优势特点,ROV不用紧贴结构物,软件操作便捷、测量数据精度可靠且实时显示,有效降低ROV的作业风险,提高作业时效。
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关键词
增强现实
水下定位测量
3D水下摄像机
虚实融合
实时交互
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Keywords
Augmented Reality(AR)
underwater positioning and survey
3D camera
virtual-real fusion
realtime communication
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分类号
P736
[天文地球—海洋地质]
P756
[天文地球—海洋科学]
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