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精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计被引量：1: 1; 作者张子超张亚莉 +4 位作者兰玉彬张建瓴严智威林芳源邓继忠《农机化研究》北大核心 2025年第7期112-120,共9页; 精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统... 展开更多; 关键词植保无人机地面站精准对靶喷洒控制技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法: 2; 作者李志勇邓继忠 +5 位作者赵高源张子超林芳源刘理涵马俊杰黄旭《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期656-662,共7页; 【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域... 展开更多; 关键词植保无人机作业小区地理信息坐标几何高斯-吕克投影精准对靶喷洒; 在线阅读下载PDF 职称材料

M45型多旋翼植保无人机减量施药对稻飞虱防治效果的影响被引量：11: 3; 作者张亚莉高启超 +5 位作者邓继忠陈鹏超黄晓宇林芳源曾文贾瑞昌《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期36-42,共7页; 【目的】研究多旋翼植保无人机减量施药对雾滴沉积效果以及稻飞虱防治效果的影响,促进水稻减量施药技术发展。【方法】采用M45多旋翼植保无人机开展水稻施药田间试验,选取15.0和22.5 L/hm^(2)的施药液量,以及人工施药推荐剂量100%、90%... 展开更多; 关键词植保无人机减量施药雾滴沉积稻飞虱防治效果; 在线阅读下载PDF 职称材料

茶枝柑分期采摘栽培技术: 4; 作者叶自行林芳源 +3 位作者李学辉高熠炜林绮婷欧以东《农家科技》 2021年第11期33-35,共3页; 茶枝柑,又称大红柑、新会柑、陈皮柑,过去只是用果皮制作陈皮。近年来,从单一的制作陈皮向多元化发展。例如:用花和花瓣制作柑花茶,用幼果制作青皮和柑胎,用青果制作小青柑,用果肉制作酵素、维生素C和柑果酒等多种产品。近年来,关于茶... 展开更多; 关键词新会柑多种产品陈皮花茶维生素C 茶枝柑栽培技术青果; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计被引量：1: 1; 作者张子超张亚莉兰玉彬张建瓴严智威林芳源邓继忠; 机构华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广东省江门市新会区农业农村局; 出处《农机化研究》北大核心 2025年第7期112-120,共9页; 基金岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009) 广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2022KJ133)。; 文摘精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制;在此硬件基础上,基于Qt和Google Map离线瓦片地图,开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能,且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明:系统具有可行性和稳定性,达到预期效果,可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。; 关键词植保无人机地面站精准对靶喷洒控制技术; Keywords plant protection UAV ground station precise target spraying control technology; 分类号 S251 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法: 2; 作者李志勇邓继忠赵高源张子超林芳源刘理涵马俊杰黄旭; 机构华南农业大学工程学院国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广东省江门市新会区农业农村局; 出处《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期656-662,共7页; 基金广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2023KJ133)。; 文摘【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此,利用测量位于作业区域边界处或边界外有限数量位置点的地理坐标,然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点,有着很大的实际应用价值,将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求,在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法,同时将该方法引入并加以改进,分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法通过计算得到作业小区的地理坐标的2种算法,并且通过试验检验和比较2种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知,2种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比,误差在厘米级范围内,均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求;在求解速度方面,几何法比投影法更加快速;在求解复杂度方面,几何法优于投影法。【结论】求解作业小区的地理坐标的2种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是,在使用2种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现,在计算复杂度方面和计算速度方面,几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。; 关键词植保无人机作业小区地理信息坐标几何高斯-吕克投影精准对靶喷洒; Keywords plant protection UAV,operation plot,geographic information,coordinate,geometry,Gaussian-Lambert projection precise target spraying; 分类号 S481.9 [农业科学—农药学] S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名M45型多旋翼植保无人机减量施药对稻飞虱防治效果的影响被引量：11: 3; 作者张亚莉高启超邓继忠陈鹏超黄晓宇林芳源曾文贾瑞昌; 机构华南农业大学工程学院国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广东省江门市新会区农业农村局; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期36-42,共7页; 基金广东省重点领域研发计划(2019B020221001) 广东省科技计划(2018A050506073) +1 种基金国家重点研发计划(2018YFD0200304)。; 文摘【目的】研究多旋翼植保无人机减量施药对雾滴沉积效果以及稻飞虱防治效果的影响,促进水稻减量施药技术发展。【方法】采用M45多旋翼植保无人机开展水稻施药田间试验,选取15.0和22.5 L/hm^(2)的施药液量,以及人工施药推荐剂量100%、90%、80%的3种减量农药剂量,研究不同施药液量和减量农药剂量对雾滴沉积效果以及稻飞虱防治效果的影响。【结果】水稻冠层上部的雾滴沉积量明显优于冠层下部,2种施药液量以及3种减量农药剂量对雾滴沉积量的影响不显著;施药1周后稻飞虱数量显著减少。在相同施药液量条件下,减量农药剂量的变化对稻飞虱防治效果影响不明显。80%的农药剂量能满足稻飞虱防治要求。【结论】无人机水稻施药作业中可选择80%的农药剂量进行减量施药。本研究可为水稻减量施药、减少水稻植保作业成本提供有益参考。; 关键词植保无人机减量施药雾滴沉积稻飞虱防治效果; Keywords plant protection UAV reduced pesticide application droplet deposition rice planthopper control effect; 分类号 S252 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名茶枝柑分期采摘栽培技术: 4; 作者叶自行林芳源李学辉高熠炜林绮婷欧以东; 机构华南农业大学广东省江门市新会区农业农村局广东省化州市职业技术学校广东省江门市新会区睦洲镇广东省江门市新会区会城街道办事处社区卫生服务中心广东省肇庆市怀集县中州镇; 出处《农家科技》 2021年第11期33-35,共3页; 文摘茶枝柑,又称大红柑、新会柑、陈皮柑,过去只是用果皮制作陈皮。近年来,从单一的制作陈皮向多元化发展。例如:用花和花瓣制作柑花茶,用幼果制作青皮和柑胎,用青果制作小青柑,用果肉制作酵素、维生素C和柑果酒等多种产品。近年来,关于茶枝柑用途的研究越来越深入,对花与果的需求量越来越大。; 关键词新会柑多种产品陈皮花茶维生素C 茶枝柑栽培技术青果; 分类号 TS2 [轻工技术与工程—食品科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计	张子超张亚莉兰玉彬张建瓴严智威林芳源邓继忠	《农机化研究》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法	李志勇邓继忠赵高源张子超林芳源刘理涵马俊杰黄旭	《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	M45型多旋翼植保无人机减量施药对稻飞虱防治效果的影响	张亚莉高启超邓继忠陈鹏超黄晓宇林芳源曾文贾瑞昌	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	茶枝柑分期采摘栽培技术	叶自行林芳源李学辉高熠炜林绮婷欧以东	《农家科技》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料